Diego Freitas
|
cd1f777415
|
ajustado ferramenta de calibragem dos sensores multiespectrais
|
2026-04-23 22:42:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
97c8de9196
|
ajustes montagem do tensor para modelo e iniciado ferramenta para calibragem dos canais
|
2026-04-23 16:59:35 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a148ee5da5
|
Ajustes finais no modulo multiespectral
|
2026-04-23 09:16:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5c26d66378
|
Limpeza e refinamento na firmware do modulo multiespectral
|
2026-04-22 17:08:49 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9ea7bb1c04
|
blz
|
2026-04-20 16:18:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7bcd259d9f
|
ajustes hierarquia de arquivos para treinamento de IA
|
2026-04-20 15:53:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c50dab64cb
|
ajustes no script de captura em raw
|
2026-04-16 18:38:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e5c9ea34c
|
ajuste no capture raw
|
2026-04-13 13:12:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
aa17e0b453
|
ajustes treinamento raw
|
2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5bd6fa0a35
|
inclusao de norm_stats no dataset oak
|
2026-03-03 09:36:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8c41176a52
|
limpeza do repositorio
|
2026-02-27 08:16:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffeeafcca7
|
Implementacao das cameras e segformer
|
2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e9155c3ed
|
Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
|
2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c805f6103b
|
Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker
|
2026-01-30 16:22:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
19a4145405
|
add
|
2026-01-28 14:59:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
924f3db990
|
add
|
2026-01-28 14:54:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cb0ebd8b1d
|
Ajustado scripts de treinamento e health worker
|
2026-01-28 14:52:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4a1561fb16
|
adicionado controle de ganho
|
2026-01-22 16:43:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8f1bc41e1b
|
integrado scripts de coleta, normalizacao, treinamento e teste com a GAL5000
|
2026-01-22 15:47:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e439a4e995
|
ajustes
|
2025-10-03 18:42:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
963ce96429
|
ajustes no fluxo de deteccao de corredor
|
2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9611f564b5
|
ajustes gerais pre teste
|
2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c510f8a9b6
|
ajustes parametros pulverizador
|
2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
43e14ec0ff
|
ajuste no canservice da firmware
|
2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3ea9e82d0b
|
adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker
|
2025-08-15 16:03:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c3d4541964
|
otimizacao do MPC
|
2025-08-13 14:34:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bc737a210a
|
ajustes ia sonar
|
2025-08-11 20:11:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d4ecf730ab
|
otimizacoes no modelo de IA para ervas
|
2025-08-08 17:09:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
25a822127a
|
modelo segmentacao fast scnn
|
2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f80418d9a
|
ajustes pre operacao
|
2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f06f0d6d89
|
ajustes performance manager worker
|
2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8b341d804b
|
ajustes no weed worker para segmentacao
|
2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a428d5b1df
|
ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
|
2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
486d05eaeb
|
Ajustes operação
|
2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c16f2057ea
|
implementado matriz de custo ao MPC
|
2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3176562cbd
|
implantado visualworker
|
2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4225864ced
|
avancado com o operador visual
|
2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5529e5aef8
|
adicionado cameras OAK
|
2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8a61d51b7d
|
ajustado controle do pulverizador
|
2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e22f73d820
|
iniciado implantacao das cameras
|
2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb170274fc
|
adicionado sistema de protecao do direcional
|
2025-02-14 16:33:06 -03:00 |