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Diego Freitas 0de0e13d65 refinamento do fluxo 2024-12-17 12:32:53 -03:00
Diego Freitas 6633c14790 ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica 2024-12-13 16:39:31 -03:00
Diego Freitas 7ae31a4950 ajustes no fluxo de movimentacao autonoma 2024-12-12 19:04:05 -03:00
Diego Freitas 7cabff2654 refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica 2024-10-09 17:00:37 -03:00
Diego Freitas 923036f0da primeiros ajustes no sistema da base 2024-10-04 10:11:23 -03:00
Diego Freitas a24c16ca67 adicionado codigo de falhas 2024-10-03 15:21:30 -03:00
Diego Freitas 748cdccb2e iniciado tela de diagnosticos 2024-07-16 17:04:09 -03:00
Diego Freitas 09150c93c4 incluido telas de ihm 2024-07-12 16:44:56 -03:00