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Diego Freitas d4ecf730ab otimizacoes no modelo de IA para ervas 2025-08-08 17:09:17 -03:00
Diego Freitas 25a822127a modelo segmentacao fast scnn 2025-08-07 15:23:53 -03:00
Diego Freitas 9f80418d9a ajustes pre operacao 2025-08-01 17:56:04 -03:00
Diego Freitas f06f0d6d89 ajustes performance manager worker 2025-07-31 07:16:57 -03:00
Diego Freitas 8b341d804b ajustes no weed worker para segmentacao 2025-07-30 14:04:46 -03:00
Diego Freitas a428d5b1df ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA 2025-07-24 13:15:42 -03:00
Diego Freitas 486d05eaeb Ajustes operação 2025-07-17 08:19:42 -03:00
Diego Freitas c16f2057ea implementado matriz de custo ao MPC 2025-07-11 13:38:08 -03:00
Diego Freitas 3176562cbd implantado visualworker 2025-05-29 09:14:57 -03:00
Diego Freitas 4225864ced avancado com o operador visual 2025-05-21 17:07:43 -03:00
Diego Freitas 5529e5aef8 adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
Diego Freitas 8a61d51b7d ajustado controle do pulverizador 2025-02-21 16:50:54 -03:00
Diego Freitas e22f73d820 iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00
Diego Freitas eb170274fc adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00