Diego Freitas
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e03d84b498
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Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
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2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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c00b08dc88
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ajustes no mpc e regras taticas
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2026-04-01 09:04:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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e401a31799
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implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
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2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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635429479c
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ajustado regras de matriz de custo no mpc, ajustado grid de confianca
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2026-03-31 16:46:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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755d70011e
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tuning de rede e ajustes no fluxo de detecção sonar
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2026-03-31 07:29:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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1f8b3027cc
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ajuste lever arm rover
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2026-03-30 16:58:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd1257cde5
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Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
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2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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2a907f8d5e
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ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral
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2026-03-30 13:24:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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13e20264fd
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-27 08:39:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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90e071858e
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ajuste no envio do soltar botao da base
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2026-03-27 08:39:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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9389545986
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log udp
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2026-03-27 08:39:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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1857c60e80
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-27 07:46:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6640b30712
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ajuste retorno a base manual
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2026-03-27 07:45:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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3049a567d0
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ajuste retorno a base manual
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2026-03-27 07:45:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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e42e1e6109
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Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
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2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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e230176950
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revisão contador de carga e cooler control
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2026-03-26 21:05:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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eee7bacc54
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-26 17:10:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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1be5691402
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Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
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2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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55b2604046
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removido arquivos antigos
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2026-03-26 13:32:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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5ad89fe4f8
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-25 11:42:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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edd850ea43
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limpeza nos motivos de controle
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2026-03-25 11:41:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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52839bee7e
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inclusao de logs de erro nos módulos e limpeza no historico
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2026-03-25 11:40:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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7a6707d0ef
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ajustes para fixacao via survery in
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2026-03-25 09:24:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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a8f9bf9817
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pequenos ajustes base fix xaml
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2026-03-25 08:33:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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23799a13bb
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pequenos ajustes base fix
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2026-03-25 08:33:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6d9a7271a
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metodo para fixação da base e aplicação de offset global
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2026-03-25 07:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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f3476d6773
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ajustes no geoleverarm
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2026-03-25 07:14:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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fdb71b03bf
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-24 19:20:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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e2770e4104
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pequenos ajustes
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2026-03-24 19:20:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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ae5f8b215b
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iniciado aplicacao de offset na base
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2026-03-24 17:01:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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09af963498
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ajustes finais no controle e adicao dos itens no controle da operacao
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2026-03-24 12:36:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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903ab7f9a0
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ajustes nos comandos
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2026-03-23 21:47:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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de5f1440f2
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ajustes no controle
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2026-03-23 17:08:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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ee9a93837a
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-23 12:33:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b77c06164
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ajustes
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2026-03-23 12:32:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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7c2c157a4a
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ajuste para remoçao dos servos do atuador
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2026-03-23 12:30:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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878e7b5195
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Adicionado regra tatica para parar o carro se a bomba cavitar
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2026-03-23 09:44:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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59669a6181
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correcao de bug
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2026-03-20 22:57:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b6f6f05ac0
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adicionado config
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2026-03-20 22:52:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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987899f68a
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ajustes na firmware do atuador para estático e ajustes no sistema para ficar compatível
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2026-03-20 22:48:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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f77d5daf3e
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Criado firmware estatica do sensoriamento
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2026-03-20 17:08:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc89b3a90e
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Ajustes no freio e controle joystick
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2026-03-20 12:30:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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51c9f51f4f
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Criado seção de histórico
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2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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523d6924c3
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ajustes no joystick
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2026-03-19 17:12:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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ecf4b571bf
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Ajustes no IMU, regras taticas, joystick e controle da base
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2026-03-19 14:09:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d898b493ce
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ajuste parada vw modo manual
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2026-03-19 08:34:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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3acb14d9bf
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botao referenciamento e icone distancia da base
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2026-03-19 08:07:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7ac637032
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Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
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2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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3f55ed4fca
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Ajustes no controle
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2026-03-18 17:00:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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48fc2ad6b8
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ajustes no controle analogico e ponte ip
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2026-03-18 15:11:10 -03:00 |