Diego Freitas
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e1c388f766
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ajustes lora e deteccao de obstaculos
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2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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7dc35110e4
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ajustes parametros pulverizador
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2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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34537a4233
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ajustes gps e movimentacao
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2025-09-02 10:49:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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d56695adfc
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parametrizacao um982 com correcao rtk lora
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2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1afae9d6e
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ajustes pre operacao
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2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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97acd6f2f4
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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6cb1f14779
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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0a4e1ba698
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ajustes no carregamento do mapa
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2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e68f310c3
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finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
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2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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d957717812
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ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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f24c367daf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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86cbe678c9
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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e107e7a810
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implementado camera frontal
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2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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3cfb100c86
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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9cc8bb27ec
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inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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67e85b19e5
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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77bca754c5
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ajustes de movimento e orientacao GPS
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2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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36aba89a5c
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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115edbb702
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ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
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2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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d93bea8441
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ajuste simulacao
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2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c78870898
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ajustes
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2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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0de0e13d65
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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6633c14790
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ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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7ae31a4950
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ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffc9ed8af5
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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7cabff2654
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refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
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2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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660d706cab
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revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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923036f0da
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primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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a24c16ca67
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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5210a065c7
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ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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748cdccb2e
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iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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09150c93c4
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e5b33b428
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |