Diego Freitas
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eb170274fc
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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d53419f2c3
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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Diego Freitas
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ff35a3b473
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ajustes
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2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c5957cf60
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Ajustado tela para criacao de mapas
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2025-02-06 22:19:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1c87aee83
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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b7efc6a2ae
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otimizado trajetoria fixa
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2025-02-04 14:50:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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65a9fa9b69
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bdf97530a
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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c99c30509a
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ultimos testes
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2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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47b3efa8f7
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ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
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2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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0aa6d285d9
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ajustes de conexao
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2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ca40c937e7
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ajuste simulacao
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2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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1240505943
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ajuste no controle direcional
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2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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9270a43f30
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ajuste de controle direcional
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2024-12-18 10:47:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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76ed294570
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ajustes no calculo de erro lateral
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2024-12-18 07:25:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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dcc1f31f02
|
ajustes
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2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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7240ab2d2f
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fix
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2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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ac302223e6
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ajuste pid
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2024-12-17 13:52:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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e0a6e0dc1f
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ajuste contador de carga
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2024-12-17 13:16:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b670c0a031
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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14744d35b9
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ajustes
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2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d068f4f04
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ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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f874de6ba3
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ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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87c8a01be2
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ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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aa18097e3c
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ajuste geracao mapa gps
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2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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357efb7e9f
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ajustes no fluxo do ultrassom
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2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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80c99d35fb
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ajustado controle direcional automatico sonar
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2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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5c579bb695
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otimizado controle direcional MKS
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2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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93cc2e232f
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refinado fluxos gerais de conectividade e controle
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2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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2f52b27c67
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corrigido controle BLDC e codigo de alarme
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2024-12-05 17:46:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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e9deb17f95
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ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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2bfac9653a
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ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bcab811c5c
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otimizado fluxo de controle
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2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1205f80e3
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otimizado firmware e configuracoes de rede
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2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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dfa150fdff
|
ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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b089fe2f4e
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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d8d1aa9985
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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f489beb438
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adicionado timeout
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2024-11-25 17:06:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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6870306166
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otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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13217e3d41
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ajustado ultimos timers
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2024-11-25 14:49:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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80dcf09073
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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37b3d52927
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merge referenciamento direcional
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2024-11-21 13:30:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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d244979be4
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corrigido comunicacao bld
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2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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331747d1b0
|
primeiros testes
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2024-11-19 09:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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4e4153f44a
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adicionado configuracao dos modulos
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2024-11-14 14:33:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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86b72d0d8d
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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282d47b3fc
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inclusao dados ultrassom
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2024-11-12 09:48:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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f27a24e8cc
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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2f058c3b72
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ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
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2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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a589945fdf
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adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |