Diego Freitas
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eb170274fc
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bdf97530a
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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0aa6d285d9
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ajustes de conexao
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2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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5c579bb695
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otimizado controle direcional MKS
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2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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2f52b27c67
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corrigido controle BLDC e codigo de alarme
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2024-12-05 17:46:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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2bfac9653a
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ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bcab811c5c
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otimizado fluxo de controle
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2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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dfa150fdff
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ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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b089fe2f4e
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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d8d1aa9985
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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6870306166
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otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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80dcf09073
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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37b3d52927
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merge referenciamento direcional
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2024-11-21 13:30:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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d244979be4
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corrigido comunicacao bld
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2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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331747d1b0
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primeiros testes
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2024-11-19 09:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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4e4153f44a
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adicionado configuracao dos modulos
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2024-11-14 14:33:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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86b72d0d8d
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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282d47b3fc
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inclusao dados ultrassom
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2024-11-12 09:48:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a32227d3f
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primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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20c476d5da
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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b96a2a0f93
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adicionado multi threading nos operacoes
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2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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4cb20d7120
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ajustes
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2024-08-21 10:53:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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c7b9b89971
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ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos
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2024-08-20 14:38:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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d6c8bebb04
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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e59f6f8ae4
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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456c7ca656
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ba82fd286
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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0dab81aad7
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |