Diego Freitas
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f77d5daf3e
|
Criado firmware estatica do sensoriamento
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2026-03-20 17:08:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc89b3a90e
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Ajustes no freio e controle joystick
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2026-03-20 12:30:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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51c9f51f4f
|
Criado seção de histórico
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2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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523d6924c3
|
ajustes no joystick
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2026-03-19 17:12:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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ecf4b571bf
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Ajustes no IMU, regras taticas, joystick e controle da base
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2026-03-19 14:09:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d898b493ce
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ajuste parada vw modo manual
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2026-03-19 08:34:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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3acb14d9bf
|
botao referenciamento e icone distancia da base
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2026-03-19 08:07:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
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a7ac637032
|
Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
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2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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3f55ed4fca
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Ajustes no controle
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2026-03-18 17:00:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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48fc2ad6b8
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ajustes no controle analogico e ponte ip
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2026-03-18 15:11:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
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743c88dce4
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-18 09:48:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
70d9f34e95
|
ajustes para iniciar operacao
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2026-03-18 09:48:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
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8dfbbb599b
|
Ajustes de tela e retorno a base
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2026-03-18 09:47:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a441b3997c
|
incluido metodos de fixacao da base
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2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b3cfd8b7cb
|
ajuste saude trajetoria
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2026-03-17 17:08:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c0f539d5e2
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-17 16:45:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6f2a5181fc
|
ajustes para receber parametros do rover
|
2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9efdd93592
|
ajustes para envio dos parametros para base
|
2026-03-17 16:39:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8ee9368c8b
|
Ajustes de conectividade mqtt
|
2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ca86e1b1e2
|
Aprimorado controle manual no rover
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2026-03-17 08:43:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
69cef2859b
|
Separação de telas, criado controle manual
|
2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
286e5a62c4
|
Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
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2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d5ac701e
|
Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
|
2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
79ea971a9b
|
removido motivo de nao iniciado
|
2026-03-13 16:31:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b87783f43
|
Tratamentos e alerta de NCP desconectado
|
2026-03-13 16:30:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffbd86d8a4
|
Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control
|
2026-03-13 15:58:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7398624ad7
|
inclusao de motivos de controle e trajetoria
|
2026-03-13 11:05:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1ff65eeb67
|
Criado método para preencher a barra superior
|
2026-03-12 19:16:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a3590bd224
|
ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
|
2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f39aaecad
|
envio de dados das cameras
|
2026-03-12 11:01:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b72fed408
|
Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
|
2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c4cf9a2742
|
Ajustes na barra pulverizadora
|
2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
59c1326d0a
|
Separado componentes Monitoramento e Diagnostico
|
2026-03-11 17:11:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c28d18257a
|
Novas funções no novo operation control
|
2026-03-11 09:47:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d0e58be553
|
Implementado novo layout para OperationControl
|
2026-03-10 16:56:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7ff339eaf6
|
ajustes de conexao e log de dados bateria
|
2026-03-06 15:38:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
18b795237f
|
Ajustes cooler control e fix base
|
2026-03-06 10:26:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d2f6a9e03c
|
ajustes workers
|
2026-03-06 08:55:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bc9fc9a0b8
|
ajustes de fluxo
|
2026-03-06 08:50:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23852cd6c4
|
Pequenos ajustes
|
2026-03-06 07:42:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
77bffe5667
|
pequenos ajustes pos operacoes
|
2026-03-05 17:01:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2b4505d98a
|
ajustes udp
|
2026-03-05 13:53:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c95564d49f
|
controle de trafego udp
|
2026-03-05 12:40:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e718a3858f
|
ajustes contra corrida
|
2026-03-05 12:18:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c03c5b1736
|
Adicionado heartbeat comunicação UDP
|
2026-03-05 10:50:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cf3056c44d
|
Enviando IP para base
|
2026-03-05 08:15:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d93ebf48d9
|
Ajustado recebimento de mensagem UDP
|
2026-03-05 08:02:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
270a7ed3d8
|
Comandos prioridade UDP
|
2026-03-04 23:03:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5b387de761
|
Métricas de largura de banda módulo IPB, controle de banda no vídeo das câmeras
|
2026-03-04 23:02:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
edb2f26550
|
Merge
|
2026-03-04 16:00:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4f387a834a
|
Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria
|
2026-03-04 15:55:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8f29571cff
|
ajustes pontuais de conectividade
|
2026-03-04 15:52:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8ea61c158e
|
Tratamento de exceções no módulo GNSS
|
2026-03-04 08:51:49 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ea78440695
|
Ajustado tela para parametrizar a comunicação
|
2026-03-03 16:53:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
15c0bb29cd
|
Referenciamento com uso do sensor AS5600
|
2026-03-03 14:31:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
84962cb7de
|
Ajustado culomb counter
|
2026-03-03 13:44:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b090ed7495
|
ajustes na tela principal operation control
|
2026-03-03 12:25:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e6417d4b8a
|
ajustado fixacao da posicao da base
|
2026-03-03 12:12:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
025d71b48d
|
removido arquivo erroneo
|
2026-03-03 09:37:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
901f8c200c
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-03 09:36:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5bd6fa0a35
|
inclusao de norm_stats no dataset oak
|
2026-03-03 09:36:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bd0dc7c6a5
|
Ajustes no fluxo de fixacao da posicao da base
|
2026-03-03 09:32:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c8861877fa
|
Ajustes horizonte MPC, status carro segmentacao
|
2026-03-03 08:54:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
04eda2d314
|
Criado video receiver
|
2026-03-03 08:48:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4425e03168
|
Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva
|
2026-02-27 17:00:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f4e1a2fe2e
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-02-27 08:21:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8c41176a52
|
limpeza do repositorio
|
2026-02-27 08:16:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
163c95adfd
|
Criado método para abrir curva ao antecipar a saída do corredor
|
2026-02-26 21:51:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
89e5f1ae41
|
Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos
|
2026-02-26 16:57:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffeeafcca7
|
Implementacao das cameras e segformer
|
2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e9155c3ed
|
Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
|
2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c805f6103b
|
Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker
|
2026-01-30 16:22:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cb0ebd8b1d
|
Ajustado scripts de treinamento e health worker
|
2026-01-28 14:52:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
888927c4f5
|
Ajustes nas variaveis e calculos de vazao
|
2025-12-19 09:01:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2325d866fe
|
Ajustes no calculo de vazao por bico
|
2025-12-18 17:14:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ff4e6116d6
|
Workers atualizados
|
2025-12-18 15:24:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b5ba765526
|
Ajustes e inclusao do comando de reset
|
2025-12-18 15:11:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d79eb55179
|
Ajustes mods mandatorios
|
2025-12-18 08:45:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1ee323cace
|
ajustes para o novo contrato de dados
|
2025-12-18 07:34:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdc70d89bf
|
Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
|
2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b3b64a9aed
|
Ajustes para atualizacoes de firmware
|
2025-12-16 16:33:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c15d78d382
|
parametros ajustados
|
2025-12-16 14:24:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7554842804
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
777993dfbb
|
ajustado asincronia ao atualizar saude do IPB
|
2025-12-15 10:42:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
db72144faa
|
Correcao carregamento parametros atuador
|
2025-12-15 10:41:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8d537383fb
|
Adicionado funcao de retorno a base
|
2025-12-12 16:28:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6d3b8e348
|
Ajuste
|
2025-12-11 16:58:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f8b022ce11
|
Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento
|
2025-12-11 16:50:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c052d9295d
|
Ajustes cooler control
|
2025-12-11 15:41:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
df915acae5
|
Adicionado controle do CoolerControl
|
2025-12-11 15:27:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2fddd47b02
|
Implementado CoolerControl
|
2025-12-11 09:29:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e14e6c343d
|
ajuste
|
2025-12-10 17:01:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
561a299dae
|
Ajustes de autonomia parado
|
2025-12-10 16:46:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3df756a69d
|
Ajustes liberacao da operacao mediante autonomia
|
2025-12-10 16:06:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9a638aa7a6
|
adicionado modulo trajetoria no health
|
2025-12-10 13:56:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7b9b815308
|
adicionado logica para confirmar continuacao da operacao de acordo com autonomia
|
2025-12-10 13:37:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f00ca573b8
|
criado sistema de autonomia de bateria e herbicida
|
2025-12-09 13:47:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bd8069c545
|
Ultimos ajustes no fluxo CAN
|
2025-12-09 09:19:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cdbcb8f1d7
|
adicionado modulo can no health worker
|
2025-12-08 14:39:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f7ea84bd2
|
novos arquivos para o fluxo can
|
2025-12-08 14:37:55 -03:00 |