Diego Freitas
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fa60088811
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implementado matriz de custo ao MPC
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2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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81891bcf68
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implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
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2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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a039e3c6a6
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ajustes no mpc
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2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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9b9636545d
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd4b9717cd
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ajustes no controle direcional pid
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2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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3cfb100c86
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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67e85b19e5
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9fb9bed3c
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ajustes na trajetoria dinamica
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2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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36aba89a5c
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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8d97ffc51f
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ajuste de controle direcional
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2024-12-18 10:47:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c78870898
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ajustes
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2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd496d1253
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fix
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2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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6647af2d6f
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ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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7ae31a4950
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ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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1b031dfb62
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ajustado controle direcional automatico sonar
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2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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9c90bec1d6
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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69139dbb17
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otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb7ad9684f
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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ad2a9a8b1b
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acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao
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2024-10-10 16:58:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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7cabff2654
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refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
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2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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244efec0a5
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adicionado multi threading nos operacoes
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2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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8464ac33f2
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revisado fluxo de trajetoria dinamica
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2024-08-16 10:39:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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81cc9cc5a3
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9d4da8450
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ec074071
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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09150c93c4
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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453acec2ab
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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44d88cc81e
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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4c0eb3de81
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ajustes definicao de rotas
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2024-05-05 20:44:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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1bcfee7c23
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ajustado algoritmo para movimentacao autonoma
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2024-05-03 16:55:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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800a5530c6
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ajustado detalhes na definicao de rotas
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2024-04-29 17:02:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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f8679ff46d
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atualizacoes do sonar
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2024-04-16 10:16:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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91c4647b81
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |