Commit Graph

12 Commits

Author SHA1 Message Date
Diego Freitas fb7ad9684f alterado timers para AsyncTaskTimer 2024-11-25 09:14:59 -03:00
Diego Freitas ffc9ed8af5 inclusao do sensor ultrassom 2024-10-29 16:53:27 -03:00
Diego Freitas 7cabff2654 refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica 2024-10-09 17:00:37 -03:00
Diego Freitas 660d706cab revisado sistema da base 2024-10-04 17:08:48 -03:00
Diego Freitas 923036f0da primeiros ajustes no sistema da base 2024-10-04 10:11:23 -03:00
Diego Freitas a24c16ca67 adicionado codigo de falhas 2024-10-03 15:21:30 -03:00
Diego Freitas 5210a065c7 ajustes 2024-09-24 16:02:54 -03:00
Diego Freitas d9d4da8450 ajustes no codigo serial e bld300r 2024-07-26 16:54:25 -03:00
Diego Freitas 04ca18acc2 finalizado controle remoto do equipamento pela base 2024-07-19 15:04:31 -03:00
Diego Freitas 748cdccb2e iniciado tela de diagnosticos 2024-07-16 17:04:09 -03:00
Diego Freitas 1f3484879b adicionado tela de acompanhamento dos robos 2024-07-15 16:02:36 -03:00
Diego Freitas 09150c93c4 incluido telas de ihm 2024-07-12 16:44:56 -03:00