Diego Freitas
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2d19238513
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apresentacao de dados na tela de resultados da operacao
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2024-05-20 07:16:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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6dc4001224
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iniciado resultados da operacao
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2024-05-17 09:49:47 -03:00 |
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Diego Freitas da Costa
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1acc48e406
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Merged in direcional (pull request #1)
implementacao firmware direcional v9
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2024-05-15 19:53:26 +00:00 |
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Diego Freitas
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26da0fbb8f
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional
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2024-05-15 16:51:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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b467ac1cb1
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implementacao firmware direcional v9
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2024-05-15 10:31:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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237db2273a
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
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2024-05-14 07:10:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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4d58df0f74
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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9512ac64a6
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parametrizacao direcional
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2024-05-14 07:04:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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bfb59579e7
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ajustes na firmware direcional v8
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2024-05-13 10:45:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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71a41ef5a6
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ajustes na implementacao do encoder magnetico
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2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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3dbd6c7638
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
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2024-05-10 09:31:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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29a5662e74
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ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
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2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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27831abbd3
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fixes
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2024-05-08 15:43:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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940d2351e8
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Otimizado firmware direcional
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2024-05-08 10:04:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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c07bf5e968
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ajustes testes campo
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2024-05-07 14:41:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc94edd7a
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ajuste na operacao
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2024-05-07 10:00:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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3992debf25
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ajustes na projecao de trajetoria
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2024-05-07 09:11:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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28d7b01063
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ajustado carregamento do mapa json
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2024-05-06 13:15:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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475b6c6a53
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ajustes definicao de rotas
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2024-05-05 20:44:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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65f5c7fdd4
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ajustado algoritmo para movimentacao autonoma
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2024-05-03 16:55:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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7fdcef514d
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ajustado detalhes na definicao de rotas
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2024-04-29 17:02:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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3252ad2a99
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ligado o enfileiramento da mensageria
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2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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96c375ee16
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adicionado reconhecimento de ervas v7
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2024-04-25 09:20:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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2591a0209f
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adicionado enfileiramento de mensageria
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2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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adb3896d8d
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atualizacoes do sonar
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2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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89486293fe
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atualizacoes do sonar
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2024-04-16 10:16:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5dd908c8c
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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049b6fe717
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Criado interface para modo de operacao manual
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2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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989f552802
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd7660b32d
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salvando conteudos
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2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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354628a3e0
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adicionado sensor magnetometro
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2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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8fdd78e7a6
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ultimas correcoes
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2024-03-13 08:46:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc3f14e374
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corrigido atuadores
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2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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5ed566bbf6
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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d09fcde642
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iniciado movimentacao autonoma
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2024-03-04 17:04:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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97641c28f2
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ajustado monitoramento do gps
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2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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c64b590176
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correcoes
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2024-03-01 08:17:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fd3170bb9
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iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
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2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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108803068f
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adicionado dados de tensao e corrente no motor
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2024-02-27 12:48:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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1251b68642
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ultimas correcoes
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2024-02-26 10:17:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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db9177b881
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ajustado mapeamento gps na operacao
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2024-02-23 14:52:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc0f811d84
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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46373953d5
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integrado modelo de identificacao de ruas no software
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2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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0682f8d250
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finalizacao e correcoes dos alarmes
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2024-01-31 17:05:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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95a88f88a3
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adicionado alarmes
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2024-01-31 14:23:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb02e4e8a2
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adicionado fluxo de balanceamento de carga mov
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2024-01-31 09:16:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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1dfab912a7
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Ajustado tela de parametrizacao do sensoriamento
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2024-01-30 09:09:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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35ef616767
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criado parametrizacao atuadores
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2024-01-26 08:53:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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4743f1947e
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atualizacao gps
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2024-01-26 07:32:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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3667fa49c9
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ajustes
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2024-01-24 09:53:39 -03:00 |