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Diego Freitas ffeeafcca7 Implementacao das cameras e segformer 2026-02-24 10:38:14 -03:00
Diego Freitas cb0ebd8b1d Ajustado scripts de treinamento e health worker 2026-01-28 14:52:31 -03:00
Diego Freitas 2325d866fe Ajustes no calculo de vazao por bico 2025-12-18 17:14:27 -03:00
Diego Freitas b5ba765526 Ajustes e inclusao do comando de reset 2025-12-18 15:11:30 -03:00
Diego Freitas d79eb55179 Ajustes mods mandatorios 2025-12-18 08:45:51 -03:00
Diego Freitas 1ee323cace ajustes para o novo contrato de dados 2025-12-18 07:34:50 -03:00
Diego Freitas bdc70d89bf Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base 2025-12-17 16:27:06 -03:00
Diego Freitas 7554842804 Ajuste na firmware e leitura de dados brutos 2025-12-16 14:17:26 -03:00
Diego Freitas f8b022ce11 Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento 2025-12-11 16:50:38 -03:00
Diego Freitas c052d9295d Ajustes cooler control 2025-12-11 15:41:13 -03:00
Diego Freitas df915acae5 Adicionado controle do CoolerControl 2025-12-11 15:27:19 -03:00
Diego Freitas 2fddd47b02 Implementado CoolerControl 2025-12-11 09:29:08 -03:00
Diego Freitas 3df756a69d Ajustes liberacao da operacao mediante autonomia 2025-12-10 16:06:22 -03:00
Diego Freitas 7b9b815308 adicionado logica para confirmar continuacao da operacao de acordo com autonomia 2025-12-10 13:37:47 -03:00
Diego Freitas f00ca573b8 criado sistema de autonomia de bateria e herbicida 2025-12-09 13:47:53 -03:00
Diego Freitas bd8069c545 Ultimos ajustes no fluxo CAN 2025-12-09 09:19:36 -03:00
Diego Freitas 7f7ea84bd2 novos arquivos para o fluxo can 2025-12-08 14:37:55 -03:00
Diego Freitas 19aa3ed2e6 ajustado fluxo can 2025-12-08 14:32:23 -03:00
Diego Freitas 88d3794ff1 implementado sensor magnetico rotativo 2025-12-04 10:51:11 -03:00
Diego Freitas 9fe42b1f3e inclusao da visualizacao dos dados da barra pulverizadora 2025-12-02 15:42:15 -03:00
Diego Freitas 170f3c5156 aprimorado metricas de saude da conexao sem fio 2025-11-28 16:44:53 -03:00
Diego Freitas c050594343 ajustes comunicacao 2025-11-28 07:19:39 -03:00
Diego Freitas 6b4119e448 adicionado novos dados no modelo 2025-11-27 10:31:09 -03:00
Diego Freitas 4b7c83414c iniciado acompanhamento 2025-11-26 17:00:16 -03:00
Diego Freitas 02ae378b92 iniciado controle dos bicos por diagnostico 2025-11-25 17:14:31 -03:00
Diego Freitas 5e23a79fa3 Ajustes na estrutura dos parametros 2025-11-25 09:17:19 -03:00
Diego Freitas abbd3386f3 iniciado trabalho com modulos 2025-11-24 16:58:20 -03:00
Diego Freitas 909b7261d6 Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
Diego Freitas c5e90f7b44 implementado gerenciamento do gnss 2025-11-14 14:11:58 -03:00
Diego Freitas 71de765823 finalizado imu, heading e controle manual 2025-11-12 08:15:07 -03:00