criado sistema de autonomia de bateria e herbicida

AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj

@@ -588,6 +588,7 @@
     <Compile Include="Services\EthernetService.cs" />
     <Compile Include="Services\FilaService.cs" />
     <Compile Include="Services\GPSService.cs" />
+    <Compile Include="Services\HerbicideCounterService.cs" />
     <Compile Include="Services\IDispositivosService.cs" />
     <Compile Include="Services\IFirmwareSensorBase.cs" />
     <Compile Include="Services\KinectService.cs" />

AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs

@@ -28,8 +28,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
             PopularBicos();
 
             nudPressaoSP.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.AtuPressaoLinha);
-            txtMMassaRef.Text = DispAtu.Dados._MassaRef.ToString();
-            txtMLeituraRef.Text = DispAtu.Dados._MassaLeituraRef.ToString();
             txtPressaoVmin.Text = DispAtu.Dados._PressaoVmin.ToString();
             txtPressaoVmax.Text = DispAtu.Dados._PressaoVmax.ToString();
             txtMLRef.Text = DispAtu.Dados._FluxoMlRef.ToString();
@@ -145,9 +143,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
             grdSensoriamento.Rows[4].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinha.ToString("0.00000");
             grdSensoriamento.Rows[5].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinhaCalc.ToString("0.00000");
             grdSensoriamento.Rows[6].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia.ToString("0.00000");
-            grdSensoriamento.Rows[7].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.MassaReservatorio.ToString("0.00000");
-            grdSensoriamento.Rows[8].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.VolumeReservatorio.ToString("0.00000");
-            grdSensoriamento.Rows[9].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PercentualReservatorio.ToString("0.00");
+            grdSensoriamento.Rows[7].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.ContadorCarga.MassaAtual_Kg.ToString("0.00000");
+            grdSensoriamento.Rows[8].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.ContadorCarga.VolumeAtual_L.ToString("0.00000");
+            grdSensoriamento.Rows[9].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.ContadorCarga.PercentualAtual.ToString("0.00");
         }
 
         private void nudPressaoSP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
@@ -207,8 +205,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
         private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
         {
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.AtuPressaoLinha = Convert.ToDouble(nudPressaoSP.Value);
-            DispAtu.Dados._MassaRef = Convert.ToDouble(txtMMassaRef.Text);
-            DispAtu.Dados._MassaLeituraRef = Convert.ToDouble(txtMLeituraRef.Text);
             DispAtu.Dados._PressaoVmin = Convert.ToDouble(txtPressaoVmin.Text);
             DispAtu.Dados._PressaoVmax = Convert.ToDouble(txtPressaoVmax.Text);
             DispAtu.Dados._FluxoMlRef = Convert.ToDouble(txtMLRef.Text);
@@ -278,7 +274,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
             _CalibragemVazao = new CalibragemVazao() 
             { 
                 Calibrando = true, 
-                MassaInicial = DispAtu.Dados.MassaReservatorio, 
+                MassaInicial = DispAtu.Dados.ContadorCarga.MassaAtual_Kg, 
                 PressoesAferidas = new List<double>()
                 {
                     DispAtu.Dados.PressaoLinha,

AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs

@@ -468,7 +468,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             double Pressao = PressaoInicializado ? Dispositivo.Dados.PressaoLinha : -1;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Pressao);
 
-            double Massa = MassaInicializado ? Dispositivo.Dados.MassaReservatorio : -1;
+            double Massa = MassaInicializado ? Dispositivo.Dados.ContadorCarga.MassaAtual_Kg : -1;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Massa);
 
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Pressao);

AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDialogoMapa.cs

@@ -180,13 +180,13 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             txtTempoOperacao.Text = _Sensoriamento.TempoDecorrido.ToString("HH:mm:ss");
             txtLatenciaControle.Text = _Sensoriamento.Controle.Latencia.ToString();
             txtHerbicidaAplicado.Text = _Sensoriamento.Atuador.HerbicidaConsumido.ToString("0.000") + " L";
-            txtBateriaConsumida.Text = _Sensoriamento.Bateria.BateriaConsumida.ToString("0.00") + " %";
+            txtBateriaConsumida.Text = _Sensoriamento.Bateria.PercentualBateriaConsumida.ToString("0.00") + " %";
 
             FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbReservatorio, _Sensoriamento.Atuador.PercentualReservatorio);
             lblReservatorio.Text = "Reservatório: " + _Sensoriamento.Atuador.VolumeReservatorio.ToString("0.00") + " l " + _Sensoriamento.Atuador.PercentualReservatorio.ToString("0.00") + "%";
 
-            FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbBateria, _Sensoriamento.Bateria.PorcentagemBateria);
-            lblBateria.Text = "Bateria: " + _Sensoriamento.Bateria.TensaoInstantanea.ToString("0.00") + "v " + _Sensoriamento.Bateria.PorcentagemBateria.ToString("0.00") + "%";
+            FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbBateria, _Sensoriamento.Bateria.PercentualBateria);
+            lblBateria.Text = "Bateria: " + _Sensoriamento.Bateria.TensaoInstantanea.ToString("0.00") + "v " + _Sensoriamento.Bateria.PercentualBateria.ToString("0.00") + "%";
 
             FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbOperacao, _Sensoriamento.Trajetoria.ProgressoTrajeto);
             lblOperacao.Text = "Operação: " + _Sensoriamento.Trajetoria.ProgressoTrajeto.ToString("0.00") + "%";

AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs

@@ -466,7 +466,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
                 gridDados.Rows.Add("Nível de Bateria", "", "%");
                 gridDados.Rows.Add("Tensão da Bateria", "", "v");
                 gridDados.Rows.Add("Corrente da Bateria", "", "A");
-                gridDados.Rows.Add("Tempo Estimado Restante", "", "Min");
+                gridDados.Rows.Add("Tempo Estimado Restante", "", "Hrs");
+                gridDados.Rows.Add("Distancia Estimada Restante", "", "m");
                 gridDados.Rows.Add("Barramento 3V", "", "V");
                 gridDados.Rows.Add("Barramento 3V", "", "mA");
                 gridDados.Rows.Add("Barramento 5V", "", "V");
@@ -481,6 +482,10 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
                 gridDados.Rows.Add("Barramento 24V", "", "mA");
                 gridDados.Rows.Add("Nível do Reservatório", "", "%");
                 gridDados.Rows.Add("Volume do Reservatório", "", "L");
+                gridDados.Rows.Add("Litro por Metro", "", "L");
+                gridDados.Rows.Add("Litro por Minuto", "", "L");
+                gridDados.Rows.Add("Tempo Estimado Restante", "", "Hrs");
+                gridDados.Rows.Add("Distancia Estimada Restante", "", "m");
                 gridDados.Rows.Add("Pressão da Linha", "", "psi");
                 gridDados.Rows.Add("Potência na Bomba", "", "%");
                 gridDados.Rows.Add("Vazão Instantanea", "", "mL/s");
@@ -509,52 +514,51 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
 
         private void AtualizarInformacoesGerais()
         {
-            var _SensoresCorrente = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.Where(x => x.Componente == S_Code.sCOR);
-            var AB3V = _SensoresCorrente.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB3V");
-            var AB5V = _SensoresCorrente.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB5V");
-            var AB7V2 = _SensoresCorrente.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB7V2");
-            var AB12V = _SensoresCorrente.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB12V");
-            var AB19V = _SensoresCorrente.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB19V");
-            var AB24V = _SensoresCorrente.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB24V");
             var _Sensoriamento = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.DadosLeitura;
+            var _Barramentos = _Sensoriamento.Bateria.Barramentos;
 
             gridDados.Rows[0].Cells[1].Value = _Sensoriamento.TempoDecorrido.ToString("HH:mm:ss");
             gridDados.Rows[1].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Movimentacao.TempoMovimento.ToString("HH:mm:ss");
             gridDados.Rows[2].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.Movimentacao.VelocidadeMedia * 3.6).ToString("0.00");
             gridDados.Rows[3].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Trajetoria.DistanciaPercorrida.ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[4].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.Bateria.PorcentagemBateria.ToString("00.00"));
+            gridDados.Rows[4].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.Bateria.PercentualBateria.ToString("0.00"));
             gridDados.Rows[5].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.Bateria.TensaoInstantanea.ToString("0.00"));
             gridDados.Rows[6].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.Bateria.CorrenteInstantanea.ToString("0.00"));
-            gridDados.Rows[7].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.Bateria.TempoEstimadoRestanteMinutos.ToString("0.00"));
-            gridDados.Rows[8].Cells[1].Value = (AB3V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Tensao).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[9].Cells[1].Value = (AB3V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Corrente).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[10].Cells[1].Value =  (AB5V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Tensao).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[11].Cells[1].Value = (AB5V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Corrente).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[12].Cells[1].Value = (AB7V2.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Tensao).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[13].Cells[1].Value = (AB7V2.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Corrente).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[14].Cells[1].Value = (AB12V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Tensao).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[15].Cells[1].Value = (AB12V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Corrente).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[16].Cells[1].Value = (AB19V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Tensao).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[17].Cells[1].Value = (AB19V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Corrente).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[18].Cells[1].Value = (AB24V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Tensao).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[19].Cells[1].Value = (AB24V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Corrente).atual.valor ?? 0).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[20].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.PercentualReservatorio.ToString("00.00");
-            gridDados.Rows[21].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VolumeReservatorio.ToString("0.000");
-            gridDados.Rows[22].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.PressaoLinha.ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[23].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LeituraPotenciaBomba.ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[24].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VazaoInstantanea.ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[25].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VazaoMedia.ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[26].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VolumeVazaoMl.ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[27].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraEsquerda.ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[28].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraDireita.ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[29].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraAltura.ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[30].Cells[1].Value = "";
-            gridDados.Rows[31].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoLateral).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[32].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoFrontal).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[33].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Rotacao).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[34].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Temperatura).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[35].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Pressao).ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[36].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Altitude).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[7].Cells[1].Value = TimeSpan.FromMinutes(_Sensoriamento.Bateria.TempoEstimadoRestanteMinutos).ToString(@"hh\:mm\:ss");
+            gridDados.Rows[8].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.Bateria.DistanciaEstimadaRestanteMetros.ToString("0.00"));
+            gridDados.Rows[9].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB3V").Tensao).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[10].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB3V").Corrente).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[11].Cells[1].Value =  (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB5V").Tensao).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[12].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB5V").Corrente).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[13].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB7V2").Tensao).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[14].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB7V2").Corrente).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[15].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB12V").Tensao).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[16].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB12V").Corrente).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[17].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB19V").Tensao).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[18].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB19V").Corrente).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[19].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB24V").Tensao).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[20].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB24V").Corrente).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[21].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.PercentualReservatorio.ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[22].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VolumeReservatorio.ToString("0.000");
+            gridDados.Rows[23].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LPorMetro.ToString("0.000");
+            gridDados.Rows[24].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LPorMinuto.ToString("0.000");
+            gridDados.Rows[25].Cells[1].Value = TimeSpan.FromMinutes(_Sensoriamento.Atuador.TempoEstimadoRestanteMinutos).ToString(@"hh\:mm\:ss");
+            gridDados.Rows[26].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.DistanciaEstimadaRestanteMetros.ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[27].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.PressaoLinha.ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[28].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LeituraPotenciaBomba.ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[29].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VazaoInstantanea.ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[30].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VazaoMedia.ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[31].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VolumeVazaoMl.ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[32].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraEsquerda.ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[33].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraDireita.ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[34].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraAltura.ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[35].Cells[1].Value = "";
+            gridDados.Rows[36].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoLateral).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[37].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoFrontal).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[38].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Rotacao).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[39].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Temperatura).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[40].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Pressao).ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[41].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Altitude).ToString("0.00");
         }
 
         #endregion

AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs

@@ -91,13 +91,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
             //lblErvasIdentificadas.Text = "Ervas Identificadas: " + _Sensoriamento.Atuador.QtdErvasIdentificadas.ToString("000");
             lblHerbicidaAplicado.Text = "Herbicida Aplicado: " + _Sensoriamento.Atuador.HerbicidaConsumido.ToString("0.000") + " L";
             lblHerbicidaPorErva.Text = "Herbicida por Erva: " + _Sensoriamento.Atuador.HerbicidaPorErva.ToString("0.000") + " mL";
-            lblBateriaConsumida.Text = "Bateria Consumida: " + _Sensoriamento.Bateria.BateriaConsumida.ToString("0.00") + "%";
+            lblBateriaConsumida.Text = "Bateria Consumida: " + _Sensoriamento.Bateria.PercentualBateriaConsumida.ToString("0.00") + "%";
 
             FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbReservatorio, _Sensoriamento.Atuador.PercentualReservatorio);
             lblPorcentagemReservatorio.Text = _Sensoriamento.Atuador.VolumeReservatorio.ToString("0.000") + " L " + _Sensoriamento.Atuador.PercentualReservatorio.ToString("00.00") + "%";
 
-            FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbBateria, _Sensoriamento.Bateria.PorcentagemBateria);
-            lblPorcentagemBateria.Text = _Sensoriamento.Bateria.TensaoInstantanea.ToString("0.00") + "v " + _Sensoriamento.Bateria.CorrenteInstantanea.ToString("0.00") + "A " + _Sensoriamento.Bateria.PorcentagemBateria.ToString("00.00") + "%";
+            FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbBateria, _Sensoriamento.Bateria.PercentualBateria);
+            lblPorcentagemBateria.Text = _Sensoriamento.Bateria.TensaoInstantanea.ToString("0.00") + "v " + _Sensoriamento.Bateria.CorrenteInstantanea.ToString("0.00") + "A " + _Sensoriamento.Bateria.PercentualBateria.ToString("00.00") + "%";
 
             FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbProgresso, _Sensoriamento.Trajetoria.ProgressoTrajeto);
             lblPorcentagemProgresso.Text = _Sensoriamento.Trajetoria.ProgressoTrajeto.ToString("00.00") + "%";

AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs

@@ -1125,14 +1125,14 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
             int totalAtuacoes = 0; // Log.Atuador.ErvasIdentificadas.Sum(dict => dict.Values.Sum());
             double herbicidaPorErva = Log.Atuador.HerbicidaPorErva != 0 ? Log.Atuador.HerbicidaPorErva : (herbicidaConsumido / (totalAtuacoes > 0 ? totalAtuacoes : 1));
 
-            lblPercentualBateria.Text = $"Bateria {Log.Bateria.PorcentagemBateria.ToString("0.00")}%";
-            FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbPercentualBateria, Log.Bateria.PorcentagemBateria);
-            lblBateriaConsumida.Text = $"Consumido {Log.Bateria.BateriaConsumida.ToString("0.00")}%";
+            lblPercentualBateria.Text = $"Bateria {Log.Bateria.PercentualBateria.ToString("0.00")}%";
+            FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbPercentualBateria, Log.Bateria.PercentualBateria);
+            lblBateriaConsumida.Text = $"Consumido {Log.Bateria.PercentualBateriaConsumida.ToString("0.00")}%";
             FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbPercentualReservatorio, LogAtu.PercentualReservatorio);
             lblPercentualReservatorio.Text = $"Reservatório {LogAtu.PercentualReservatorio.ToString("0.00")}%";
             FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbHerbicidaConsumido, percentualHerbicidaConsumido);
             lblHerbicidaConsumido.Text = $"Consumido {herbicidaConsumido.ToString("0.00")} ml";
-            FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbBateriaConsumida, Log.Bateria.BateriaConsumida);
+            FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbBateriaConsumida, Log.Bateria.PercentualBateriaConsumida);
             txtTempoMovimento.Text = FuncoesGlobais.ConverterSegundosParaHHmmss((int)Log.Movimentacao.TempoMovimentoSegs);
             txtStatusOperacao.Text = Log.StatusOperacao.ToString();
             txtStatusCarro.Text = Log.Trajetoria.StatusCarro.ToString();

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs

@@ -25,19 +25,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             }
         }
         public bool RequisitarDados { get; set; } = true;
-        public static int PingsConsiderarConexao { get; set; } = 5;
-        public static int TempoLimiteConexao
-        {
-            get
-            {
-                return PingsConsiderarConexao * (Variaveis.OperacaoEmAndamento?.DispSen?._TaxaAmostragem ?? 1000);
-            }
-        }
+        public static int TempoLimiteConexao { get; set; } = 8000;
         public bool Conectado
         {
             get
             {
-                return DadosLeitura.UltimoComandoRespondido.AddMilliseconds(PingsConsiderarConexao * _TaxaAmostragem) > DateTime.Now;
+                return DadosLeitura.Conectado;
             }
         }
         public bool ConexaoAtiva
@@ -97,32 +90,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             }
         }
 
-        #region MASSA
-        public double _MassaRef { get; set; } = 0.8;
-        public double _MassaLeituraRef { get; set; } = 40876.37;
-        public double _MassaLeituraExtra { get; set; } = 1895800; // 2015000.0;
-        public double MassaReservatorio 
-        { 
-            get
-            {
-                return Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sMAS)?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Massa)?.atual?.valor ?? 0;
-            }
-        }
-        public double VolumeReservatorio
-        {
-            get
-            {
-                return MassaReservatorio / DensidadeHerbicida;
-            }
-        }
-        public double PercentualReservatorio
-        {
-            get
-            {
-                return VolumeReservatorio / (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.CapacidadeReservatorio ?? VariaveisEquipamento.CapacidadeReservatorio) * 100.0;
-            }
-        }
-        #endregion
+        public HerbicideCounterService ContadorCarga = new HerbicideCounterService(VariaveisEquipamento.CapacidadeReservatorio, VariaveisEquipamento.DensidadeHerbicida);
 
         #region VAZAO
         public double VolumeVazaoAferido { get; set; } = 0;
@@ -976,12 +944,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                     bool leituraEstado = (bomba.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia)?.atual?.valor ?? 0) > 0;
 
                     // Desliga a bomba caso esteja ligada e o nivel de herbicida caiu
-                    if (PercentualReservatorio < VariaveisEquipamento.PercentualReservatorioMin && leituraEstado == true)
+                    if (ContadorCarga.PercentualAtual < VariaveisEquipamento.PercentualReservatorioMin && leituraEstado == true)
                     {
                         bomba.ComandoAtuar = false;
                     }
                     // Religa a bomba caso esteja desligada, o nivel de herbicida esta estavel e o pulverizador automatico esta ligado
-                    else if (PercentualReservatorio >= VariaveisEquipamento.PercentualReservatorioMin && leituraEstado == false && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.PulverizadorAutomatico)
+                    else if (ContadorCarga.PercentualAtual >= VariaveisEquipamento.PercentualReservatorioMin && leituraEstado == false && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.PulverizadorAutomatico)
                     {
                         bomba.ComandoAtuar = true;
                     }
@@ -1030,7 +998,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 calAtu[Bomba.ID] = false;
 
                 // Sem herbicida no reservatorio, bomba nao precisa ligar
-                if (!Bomba.Inicializado || PercentualReservatorio < VariaveisEquipamento.PercentualReservatorioMin)
+                if (!Bomba.Inicializado || ContadorCarga.PercentualAtual < VariaveisEquipamento.PercentualReservatorioMin)
                 {
                     break;
                 }

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs

@@ -28,20 +28,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             }
         }
         public bool RequisitarDados { get; set; } = true;
-        public static int PingsConsiderarConexao { get; set; } = 5;
-        public static int TempoLimiteConexao
-        {
-            get
-            {
-                return PingsConsiderarConexao * (Variaveis.OperacaoEmAndamento?.DispSen?._TaxaAmostragem ?? 1000);
-            }
-        }
+        public static int TempoLimiteConexao { get; set; } = 8000;
         public bool Conectado
         {
             get
             {
-                //return DadosLeitura.UltimoComandoRespondido.AddMilliseconds(PingsConsiderarConexao * _TaxaAmostragem) > DateTime.Now;
-                return DadosLeitura.UltimoComandoRespondido.AddMilliseconds(5000) > DateTime.Now;
+                return DadosLeitura.Conectado;
             }
         }
         public bool ConexaoAtiva
@@ -2284,9 +2276,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
         private void AtualizaComponentesIniciados()
         {
-            //AtualizarStatusComponentes();
-            //return;
-
             DateTime Agora = DateTime.Now;
             bool modConectado = DadosLeitura.UltimoComandoRespondido.AddMilliseconds(TempoLimiteConexao) > Agora;
             if (!modConectado && DadosLeitura.Conectado)

AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs

@@ -111,7 +111,9 @@ namespace AgroBase.Models
                 var mod_ant = saudeAnterior.FirstOrDefault(x => x.modulo == mod.modulo);
                 if (mod.status != mod_ant?.status)
                 {
-                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.DadosLeitura.InserirLog(mod.modulo, mod.status, mod.saude, string.Join("; ", mod.motivos), condicoes: string.Join("; ", mod.condicoes_operacionais.Select(x => x.descricao)));
+                    string msg = mod.motivos.Any() ? string.Join("; ", mod.motivos) : $"{mod.status} ({mod.saude:0}%)";
+                    string msg2 = mod.condicoes_operacionais.Any() ? string.Join("; ", mod.condicoes_operacionais.Select(x => x.descricao)) : null;
+                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.DadosLeitura.InserirLog(mod.modulo, mod.status, mod.saude, msg, condicoes: msg2);
                 }
                 if (mod.saude_individual.Any())
                 {
@@ -120,7 +122,9 @@ namespace AgroBase.Models
                         var ind_ant = saudeAnterior.FirstOrDefault(x => x.saude_individual.Any(y => y.id == ind.id))?.saude_individual?.FirstOrDefault(x => x.id == ind.id);
                         if (ind.status != ind_ant?.status)
                         {
-                            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.DadosLeitura.InserirLog(mod.modulo, ind.status, ind.saude, string.Join("; ", ind.motivos), condicoes: string.Join("; ", ind.condicoes_operacionais.Select(x => x.descricao)), id: ind.id);
+                            string msg = ind.motivos.Any() ? string.Join("; ", ind.motivos) : $"{ind.status} ({ind.saude:0}%)";
+                            string msg2 = ind.condicoes_operacionais.Any() ? string.Join("; ", ind.condicoes_operacionais.Select(x => x.descricao)) : null;
+                            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.DadosLeitura.InserirLog(mod.modulo, ind.status, ind.saude, msg, condicoes: msg2, id: ind.label);
                         }
                     }
                 }
@@ -1785,9 +1789,9 @@ namespace AgroBase.Models
                         Inicializado = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ConexaoAtiva,
                         QualidadeWifi = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.QualidadeWifi,
                         LatenciaLoop = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.LatenciaLoop,
-                        MassaReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.MassaReservatorio,
-                        PercentualReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualReservatorio,
-                        VolumeReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeReservatorio,
+                        MassaReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ContadorCarga.MassaAtual_Kg,
+                        PercentualReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ContadorCarga.PercentualAtual,
+                        VolumeReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ContadorCarga.VolumeAtual_L,
                         PressaoLinha_SP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.AtuPressaoLinha,
                         PressaoLinha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PressaoLinha,
                         PotenciaBomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault()?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia)?.atual?.valor ?? 0,
@@ -2310,19 +2314,15 @@ namespace AgroBase.Models
             var _DispAtu = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu;
             var _DispSen = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen;
             var _Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
+            var _Bateria = _DispSen?.Dados?.ContadorCarga;
+            var _Reservatorio = _DispAtu?.Dados?.ContadorCarga;
 
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.DadosPerformance.AtualizarDadosPerformance();
 
             MovimentacaoMovimentoCompensadoModel.AtualizarDados();
-            Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.AtualizarDadosFreio();
-
-            // Soma total de atuações para todas as ervas de todos os bicos
-            int totalAtuacoes = 0;
-
-            // Evitar divisão por zero
-            double HerbicidaPorErva = totalAtuacoes > 0
-                ? _DispAtu.Dados.VolumeVazaoML / totalAtuacoes
-                : 0.0;
+            _DispMvd?.Dados?.AtualizarDadosFreio();
+            _Bateria?.AtualizarConsumo(_DispMvd?.Dados?.DistanciaPercorridaTotal ?? 0);
+            _Reservatorio?.AtualizarConsumo(_DispMvd?.Dados?.DistanciaPercorridaTotal ?? 0, Variaveis.OperacaoEmAndamento.TempoDecorridoSegs);
 
             var sIMU = LivoxManagerProcess.DadosLeitura.imu;
             var dadosIMU = sIMU != null ? new OperacaoSensoriamentoLogImuModel()
@@ -2340,11 +2340,11 @@ namespace AgroBase.Models
                 CapacidadeReservatorio = VariaveisEquipamento.CapacidadeReservatorio,
                 HerbicidaConsumido = _DispAtu.Dados.VolumeVazaoML,
                 PercentualErvasTerreno = _DispAtu.Dados.PercentualErvasTerreno,
-                HerbicidaPorErva = HerbicidaPorErva,
+                HerbicidaPorErva = _Reservatorio.HerbicidaPorAtuacao,
                 ErvasNoRadar = WeedWorkerService.DadosLeitura?.Analise?.ervas_no_radar ?? false,
                 PercentualErvasNoRadar = WeedWorkerService.DadosLeitura?.Analise?.estatisticas?.erva?.ema_global ?? 0,
-                PercentualReservatorio = FuncoesMatematicas.Clamp(_DispAtu.Dados.PercentualReservatorio, 0, 100),
-                VolumeReservatorio = _DispAtu.Dados.VolumeReservatorio,
+                PercentualReservatorio = _Reservatorio.PercentualAtual,
+                VolumeReservatorio = _Reservatorio.VolumeAtual_L,
                 PressaoLinha = _DispAtu.Dados.PressaoLinha,
                 VazaoInstantanea = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea,
                 VazaoMedia = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia,
@@ -2357,7 +2357,11 @@ namespace AgroBase.Models
                 AnguloBarraEsquerda = _DispAtu.Dados.AnguloBarraEsquerda,
                 AnguloBarraDireita = _DispAtu.Dados.AnguloBarraDireita,
                 AnguloBarraAltura = _DispAtu.Dados.AnguloBarraAltura,
-                UltimoComandoRespondido = _DispAtu.Dados.DadosLeitura?.UltimoComandoRespondido ?? DateTime.MinValue
+                UltimoComandoRespondido = _DispAtu.Dados.DadosLeitura?.UltimoComandoRespondido ?? DateTime.MinValue,
+                LPorMetro = _Reservatorio.LPorMetro,
+                LPorMinuto = _Reservatorio.LPorMinuto,
+                TempoEstimadoRestanteMinutos = _Reservatorio.TempoEstimadoMinutosPulverizando,
+                DistanciaEstimadaRestanteMetros = _Reservatorio.DistanciaEstimadaRestantePulverizando_m,
             } : new OperacaoSensoriamentoLogAtuModel();
 
             var dadosMovimentacao = _DispMvd != null ? new OperacaoSensoriamentoLogMovModel()
@@ -2410,18 +2414,19 @@ namespace AgroBase.Models
                 }).ToList()
             } : new OperacaoSensoriamentoLogDirModel();
 
-            var S36V = _DispSen?.Dados?.Sensores?.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB36V");
-            var dadosBateria = S36V != null ? new OperacaoSensoriamentoLogBateriaModel()
+            var dadosBateria = _Bateria != null ? new OperacaoSensoriamentoLogBateriaModel()
             {
-                Iniciado = S36V.Inicializado,
-                _dt = S36V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Corrente)?.atual?.dt ?? 0,
-                PorcentagemBateria = FuncoesMatematicas.Clamp(_DispSen.Dados.ContadorCarga.PercentualBateria, 0, 100),
-                BateriaConsumida = FuncoesMatematicas.Clamp(_DispSen.Dados.ContadorCarga.PercentualConsumido, 0, 100),
-                TempoEstimadoRestanteMinutos = _DispSen.Dados.ContadorCarga.TempoEstimadoMinutos,
-                CorrenteInstantanea = (S36V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Corrente)?.atual?.valor ?? 0) / 1000.0,
-                TensaoInstantanea = S36V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Tensao)?.atual?.valor ?? 0,
-                PotenciaInstantanea = S36V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia)?.atual?.valor ?? 0,
-                PotenciaAcumulada = S36V.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Temperatura)?.atual?.valor ?? 0,
+                Iniciado = _Bateria.Iniciado,
+                _dt = _Bateria._dt,
+                PercentualBateria = _Bateria.PercentualBateria,
+                PercentualBateriaConsumida = _Bateria.PercentualConsumido,
+                TempoEstimadoRestanteMinutos = _Bateria.TempoEstimadoMinutos,
+                CorrenteInstantanea = _Bateria.CorrenteInstantanea,
+                TensaoInstantanea = _Bateria.TensaoInstantanea,
+                PotenciaInstantanea = _Bateria.PotenciaInstantanea,
+                EnergiaConsumida_Wh = _Bateria.EnergiaConsumida_Wh,
+                WhPorMetro = _Bateria.WhPorMetro,
+                DistanciaEstimadaRestanteMetros = _Bateria.DistanciaEstimadaRestante_m,
                 Barramentos = _DispSen?.Dados?.Sensores?.Where(x => x.Componente == S_Code.sCOR)?.Select(x => new OperacaoSensoriamentoLogBateriaBarramentoModel()
                 {
                     ID = x.ID,
@@ -2529,7 +2534,6 @@ namespace AgroBase.Models
             };
 
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.DadosLeitura = dadosAtualizados;
-            Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.ContadorCarga?.AtualizarConsumo();
         }
 
         public OperacaoSensoriamentoLogModel Clone(bool comSonar = false)
@@ -2631,6 +2635,10 @@ namespace AgroBase.Models
         public double AnguloBarraEsquerda { get; set; }
         public double AnguloBarraDireita { get; set; }
         public double AnguloBarraAltura { get; set; }
+        public double LPorMetro { get; set; }
+        public double LPorMinuto { get; set; }
+        public double TempoEstimadoRestanteMinutos { get; set; }
+        public double DistanciaEstimadaRestanteMetros { get; set; }
         public Dictionary<string, bool> Iniciados { get; set; }
         public DateTime UltimoComandoRespondido { get; set; }
 
@@ -2659,7 +2667,11 @@ namespace AgroBase.Models
                 AnguloBarraDireita = AnguloBarraDireita,
                 AnguloBarraAltura = AnguloBarraAltura,
                 Iniciados = new Dictionary<string, bool>(Iniciados ?? new Dictionary<string, bool>()),
-                UltimoComandoRespondido = UltimoComandoRespondido
+                UltimoComandoRespondido = UltimoComandoRespondido,
+                LPorMetro = LPorMetro, 
+                LPorMinuto = LPorMinuto, 
+                TempoEstimadoRestanteMinutos = TempoEstimadoRestanteMinutos, 
+                DistanciaEstimadaRestanteMetros = DistanciaEstimadaRestanteMetros
             };
         }
     }
@@ -2737,27 +2749,32 @@ namespace AgroBase.Models
     {
         public bool Iniciado { get; set; }
         public double _dt { get; set; }
-        public double PorcentagemBateria { get; set; }
-        public double BateriaConsumida { get; set; }
+        public double PercentualBateria { get; set; }
+        public double PercentualBateriaConsumida { get; set; }
         public double CorrenteInstantanea { get; set; }
         public double TensaoInstantanea { get; set; }
         public double PotenciaInstantanea { get; set; }
-        public double PotenciaAcumulada { get; set; }
+        public double EnergiaConsumida_Wh { get; set; }
+        public double WhPorMetro { get; set; }
         public double TempoEstimadoRestanteMinutos { get; set; }
+        public double DistanciaEstimadaRestanteMetros { get; set; }
         public List<OperacaoSensoriamentoLogBateriaBarramentoModel> Barramentos { get; set; }
 
         public OperacaoSensoriamentoLogBateriaModel Clone()
         {
             return new OperacaoSensoriamentoLogBateriaModel()
             {
+                Iniciado = Iniciado,
                 _dt = _dt,
-                BateriaConsumida = BateriaConsumida, 
-                PorcentagemBateria = PorcentagemBateria,
+                PercentualBateriaConsumida = PercentualBateriaConsumida, 
+                PercentualBateria = PercentualBateria,
                 CorrenteInstantanea = CorrenteInstantanea,
                 TensaoInstantanea = TensaoInstantanea,
                 PotenciaInstantanea = PotenciaInstantanea, 
-                PotenciaAcumulada = PotenciaAcumulada,
+                EnergiaConsumida_Wh = EnergiaConsumida_Wh,
+                WhPorMetro = WhPorMetro,
                 TempoEstimadoRestanteMinutos = TempoEstimadoRestanteMinutos,
+                DistanciaEstimadaRestanteMetros = DistanciaEstimadaRestanteMetros,
                 Barramentos = new List<OperacaoSensoriamentoLogBateriaBarramentoModel>(Barramentos ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogBateriaBarramentoModel>())
             };
         }

AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs

@@ -232,6 +232,7 @@ namespace AgroBase.Models
         public static double AlturaBarraPulverizadoraCm { get; set; } = 80;
         public static double ComprimentoBarraPulverizadoraCm { get; set; } = 103.7;
         public static double DistanciaEntreBicosCm { get; set; } = 50;
+        public static double DensidadeHerbicida { get; set; } = 1.0;
         public static double CapacidadeReservatorio { get; set; } = 30;
         public static double ReducaoDirecional { get; set; } = 20.0;
         public static int RPM_Min_Roda { get; set; } = 15;

AgroBase/AgroBase/Services/CANServiceSerial.cs

@@ -1,5 +1,4 @@
 using AgroBase.Models;
-using Emgu.CV.Structure;
 using System;
 using System.Collections.Concurrent;
 using System.Collections.Generic;
@@ -591,7 +590,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 return;
             }
 
-            if (IsConnected && (((Agora - _ultimoTx).TotalSeconds > 2 && (Agora - _ultimoRx).TotalSeconds > 2) || _precisaReabrir))
+            if (IsConnected && ((((Agora - _ultimoTx).TotalSeconds > 1 && (Agora - _ultimoRx).TotalSeconds > 1) || (Agora - _ultimoRx).TotalSeconds > 5) || _precisaReabrir))
             {
                 ErrosCriticos++;
                 _ultimoErroCritico = Agora;

AgroBase/AgroBase/Services/CoulombCounterService.cs

@@ -1,4 +1,5 @@
 using AgroBase.Models;
+using AgroBase.Models.Modules;
 using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Linq;
@@ -17,12 +18,19 @@ namespace AgroBase.Services
             CargaAtual = CargaMaxima - Consumido;
             //double consumoW = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.BateriaCargaConsumidaWatts ?? 0);
             //ConsumidoWatts = consumoW;
+
+            // Autonomia
+            MargemSegurancaAutonomia = 0.30; // 30% de margem padrão
+            EnergiaConsumida_Wh = 0;
+            _energiaConsumidaAnterior_Wh = 0;
+            _distanciaTotalMetrosAnterior = 0;
         }
 
         public double TempoEstimadoMinutos { get; private set; }
         private const int BufferSize = 30; // últimos 3 segundos se chamada a cada 100ms
         private readonly Queue<double> _historicoCorrente = new Queue<double>();
 
+        public bool Iniciado { get; private set; }
         private double CargaMaxima { get; set; }
         private double CargaAtual { get; set; }
         public double CargaAtualAmp
@@ -58,49 +66,88 @@ namespace AgroBase.Services
         {
             get
             {
-                return (Consumido / CargaMaxima) * 100;
+                double calc = (Consumido / CargaMaxima) * 100;
+                calc = FuncoesMatematicas.Clamp(calc, 0, 100);
+                return calc;
             }
         }
         public double PercentualBateria { get; private set; }
-        public double ConsumidoWatts { get; set; }
-
-        public void AtualizarConsumo()
+        public double EnergiaConsumida_Wh { get; set; }
+        public double _dt { get; private set; }
+        public double CorrenteInstantanea { get; private set; }
+        public double TensaoInstantanea { get; private set; }
+        public double PotenciaInstantanea { get; private set; }
+        public double WhRestante
         {
-            var Bateria = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.DadosLeitura.Bateria;
-
-            if (!Bateria.Iniciado)
+            get
             {
-                return;
+                // Exemplo: usar uma tensão nominal do pack
+                double tensaoNominal = VariaveisEquipamento.TensaoMaximaBateria;
+                return CargaAtualAmp * tensaoNominal; // Ah * V = Wh
             }
+        }
 
-            PercentualBateria = Math.Round(FuncoesMatematicas.Map(Bateria.TensaoInstantanea, VariaveisEquipamento.TensaoMinimaBateria, VariaveisEquipamento.TensaoMaximaBateria, 0.0, 100.0), 2);
+        public double WhPorMetro { get; private set; }
+        public double DistanciaMaximaTeorica_m { get; private set; }
+        public double DistanciaMaximaSegura_m { get; private set; }
+        public double DistanciaEstimadaRestante_m { get; private set; }
+        public double MargemSegurancaAutonomia { get; set; }
+        private const double JanelaAutonomia_m = 50.0; // metros analisados na média
+        private readonly Queue<double> _historicoDeltaDist_m = new Queue<double>();
+        private readonly Queue<double> _historicoDeltaWh = new Queue<double>();
+        private double _somaDistanciaJanela_m;
+        private double _somaEnergiaJanela_Wh;
+        private double _distanciaTotalMetrosAnterior;
+        private double _energiaConsumidaAnterior_Wh;
+
+
+        public void AtualizarConsumo(double distanciaTotalMetrosAtual)
+        {
+            var Sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.Sensores?.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB36V");
+
+            Iniciado = Sensor?.Inicializado ?? false;
+
+            if (!Iniciado)
+                return;
+
+            _dt = Sensor.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Corrente)?.atual?.dt ?? 0;
+            TensaoInstantanea = Sensor.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Tensao)?.atual?.valor ?? 0;
+            CorrenteInstantanea = (Sensor.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Corrente)?.atual?.valor ?? 0) / 1000.0;
+            PotenciaInstantanea = Sensor.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia)?.atual?.valor ?? 0;
+
+            PercentualBateria = Math.Round(FuncoesMatematicas.Map(TensaoInstantanea, VariaveisEquipamento.TensaoMinimaBateria, VariaveisEquipamento.TensaoMaximaBateria, 0.0, 100.0), 2);
+            PercentualBateria = FuncoesMatematicas.Clamp(PercentualBateria, 0, 100);
 
             // Verifique se as datas são válidas (não MinValue, MaxValue ou valores anômalos)
-            if (Bateria._dt == 0 || Bateria._dt > 10)
+            if (_dt == 0 || _dt > 10)
             {
-                Console.WriteLine("Erro: Leitura inválida detectada.");
+                Console.WriteLine("[COULOMB COUNTER] Leitura inválida detectada.");
                 return;
             }
 
-            // Calcule os coulombs e atualize os valores
-            double coulombsLeitura = Bateria.CorrenteInstantanea * Bateria._dt;
+            // --- COULOMB COUNTING (igual ao que já tinha, só com pequenos cuidados) ---
+            double deltaCoulombs = CorrenteInstantanea * _dt; // A * s
 
-            Consumido += coulombsLeitura;
-            CargaAtual -= coulombsLeitura;
+            Consumido += deltaCoulombs;
+            if (Consumido < 0) Consumido = 0;
+            if (Consumido > CargaMaxima) Consumido = CargaMaxima;
 
-            ConsumidoWatts += Bateria.PotenciaAcumulada - ConsumidoWatts;
+            CargaAtual = CargaMaxima - Consumido;
 
-            // Armazena a corrente instantânea
-            _historicoCorrente.Enqueue(Bateria.CorrenteInstantanea);
+            // --- ENERGIA ACUMULADA (Wh) ---
+            double potenciaInst_W = TensaoInstantanea * CorrenteInstantanea;              // W
+            double deltaEnergia_Wh = potenciaInst_W * _dt / 3600.0;  // Wh
 
+            EnergiaConsumida_Wh += deltaEnergia_Wh;
+
+            // --- HISTÓRICO P/ TEMPO ESTIMADO ---
+            _historicoCorrente.Enqueue(CorrenteInstantanea);
             if (_historicoCorrente.Count > BufferSize)
                 _historicoCorrente.Dequeue();
 
-            // Calcular corrente média (em A)
             double correnteMedia = _historicoCorrente.Average();
 
-            // Verifica se a tensão está acima da mínima
-            if (Bateria.TensaoInstantanea > VariaveisEquipamento.TensaoMinimaBateria && correnteMedia > 0)
+            if (TensaoInstantanea > VariaveisEquipamento.TensaoMinimaBateria && correnteMedia > 0)
             {
                 TempoEstimadoMinutos = (CargaAtualAmp / correnteMedia) * 60;
             }
@@ -108,12 +155,104 @@ namespace AgroBase.Services
             {
                 TempoEstimadoMinutos = 0;
             }
+
+            AtualizarAutonomia(distanciaTotalMetrosAtual);
         }
 
-        public void AtualizarValorConsumido(double _consumo_Amp)
+        /// <summary>
+        /// Atualiza os cálculos de autonomia em função da distância total percorrida.
+        /// 
+        /// IMPORTANTE:
+        /// - distanciaTotalMetrosAtual deve ser o "total rodado" acumulado em metros (odometria / MPC / motores).
+        /// - Aqui dentro calculamos o delta de distância e o delta de energia desde a última chamada.
+        /// </summary>
+        /// <param name="distanciaTotalMetrosAtual">Distância total percorrida até o momento (em metros).</param>
+        private void AtualizarAutonomia(double distanciaTotalMetrosAtual)
         {
-            double coulombsConsumidos = _consumo_Amp * 3600;
-            Consumido = coulombsConsumidos;
+            if (!Iniciado)
+                return;
+
+            // Cálculo dos deltas
+            double deltaDist_m = distanciaTotalMetrosAtual - _distanciaTotalMetrosAnterior;
+            double deltaWh = EnergiaConsumida_Wh - _energiaConsumidaAnterior_Wh;
+
+            // Atualiza referências para próxima chamada
+            _distanciaTotalMetrosAnterior = distanciaTotalMetrosAtual;
+            _energiaConsumidaAnterior_Wh = EnergiaConsumida_Wh;
+
+            // Ignora leituras inválidas ou regressões
+            if (deltaDist_m <= 0 || deltaWh < 0)
+                return;
+
+            // Alimenta a janela móvel
+            _historicoDeltaDist_m.Enqueue(deltaDist_m);
+            _historicoDeltaWh.Enqueue(deltaWh);
+
+            _somaDistanciaJanela_m += deltaDist_m;
+            _somaEnergiaJanela_Wh += deltaWh;
+
+            // Mantém a janela com no máximo JanelaAutonomia_m metros
+            while (_somaDistanciaJanela_m > JanelaAutonomia_m && _historicoDeltaDist_m.Count > 0)
+            {
+                double dOld = _historicoDeltaDist_m.Dequeue();
+                double whOld = _historicoDeltaWh.Dequeue();
+
+                _somaDistanciaJanela_m -= dOld;
+                _somaEnergiaJanela_Wh -= whOld;
+            }
+
+            // Calcula Wh/m médio da janela
+            if (_somaDistanciaJanela_m > 0 && _somaEnergiaJanela_Wh > 0)
+            {
+                WhPorMetro = _somaEnergiaJanela_Wh / _somaDistanciaJanela_m;
+            }
+            else
+            {
+                WhPorMetro = 0;
+            }
+
+            // Calcula distâncias máxima teórica e segura
+            if (WhPorMetro > 0 && WhRestante > 0)
+            {
+                DistanciaMaximaTeorica_m = WhRestante / WhPorMetro;
+
+                double margem = FuncoesMatematicas.Clamp(MargemSegurancaAutonomia, 0.0, 0.9);
+                DistanciaMaximaSegura_m = DistanciaMaximaTeorica_m * (1.0 - margem);
+                if (DistanciaMaximaSegura_m < 0)
+                    DistanciaMaximaSegura_m = 0;
+            }
+            else
+            {
+                DistanciaMaximaTeorica_m = 0;
+                DistanciaMaximaSegura_m = 0;
+            }
+
+            // Distância estimada restante = distância segura
+            DistanciaEstimadaRestante_m = DistanciaMaximaSegura_m;
         }
+
+        /// <summary>
+        /// Permite restaurar o valor consumido (em Ah) de um log salvo, por exemplo.
+        /// Atualiza também CargaAtual.
+        /// </summary>
+        public void AtualizarValorConsumido(double _consumo_Ah)
+        {
+            double coulombsConsumidos = _consumo_Ah * 3600;
+            Consumido = FuncoesMatematicas.Clamp(coulombsConsumidos, 0, CargaMaxima);
+            CargaAtual = CargaMaxima - Consumido;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Helper para o Manager/Health: indica se, com a situação atual,
+        /// o robô consegue percorrer uma certa distância em metros.
+        /// </summary>
+        public bool ConseguePercorrer(double distanciaRequerida_m)
+        {
+            if (distanciaRequerida_m <= 0)
+                return true;
+
+            return DistanciaMaximaSegura_m >= distanciaRequerida_m;
+        }
+    
     }
 }

AgroBase/AgroBase/Services/HerbicideCounterService.cs

@@ -0,0 +1,325 @@
+using AgroBase.Models;
+using AgroBase.Models.Modules;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using static AgroBase.Models.Enums;
+
+namespace AgroBase.Services
+{
+    public class HerbicideCounterService
+    {
+        public HerbicideCounterService(double capacidadeLitros, double densidadeProduto)
+        {
+            CapacidadeLitros = capacidadeLitros;
+            VolumeAtual_L = 0;
+            VolumeConsumido_L = 0;
+            DensidadeProduto = densidadeProduto;
+
+            MargemSegurancaAutonomia = 0.30; // 30% por padrão
+        }
+
+        public bool Iniciado { get; private set; }
+
+        // ---------- CONFIGURAÇÕES / ESTADO BÁSICO ----------
+
+        /// <summary>
+        /// Capacidade máxima do reservatório em litros.
+        /// </summary>
+        public double CapacidadeLitros { get; }
+
+        /// <summary>
+        /// Densidade do produto.
+        /// </summary>
+        public double DensidadeProduto { get; }
+        
+        /// <summary>
+        /// Massa atual lida no reservatório (Kg).
+        /// </summary>
+        public double MassaAtual_Kg { get; private set; }
+
+        /// <summary>
+        /// Volume atual estimado no reservatório (L).
+        /// </summary>
+        public double VolumeAtual_L { get; private set; }
+
+        /// <summary>
+        /// Volume total consumido desde o início (L).
+        /// </summary>
+        public double VolumeConsumido_L { get; private set; }
+
+        public double PercentualAtual
+        {
+            get
+            {
+                if (CapacidadeLitros <= 0) return 0;
+                var p = (VolumeAtual_L / CapacidadeLitros) * 100.0;
+                return FuncoesMatematicas.Clamp(p, 0, 100);
+            }
+        }
+
+        public double PercentualConsumido
+        {
+            get
+            {
+                return 100.0 - PercentualAtual;
+            }
+        }
+
+        public double HerbicidaPorAtuacao { get; private set; }
+
+        /// <summary>
+        /// Margem de segurança para estimativa (0.30 = 30%).
+        /// </summary>
+        public double MargemSegurancaAutonomia { get; set; }
+
+        // ---------- AUTONOMIA EM METROS (L/m) ----------
+
+        /// <summary>
+        /// Consumo médio de herbicida por metro pulverizado (L/m),
+        /// calculado numa janela móvel de distância.
+        /// </summary>
+        public double LPorMetro { get; private set; }
+
+        /// <summary>
+        /// Distância máxima teórica que ainda pode ser pulverizada (sem margem), em metros.
+        /// </summary>
+        public double DistanciaMaximaTeorica_m { get; private set; }
+
+        /// <summary>
+        /// Distância máxima segura que ainda pode ser pulverizada (com margem), em metros.
+        /// </summary>
+        public double DistanciaMaximaSegura_m { get; private set; }
+
+        /// <summary>
+        /// Alias mais descritivo para uso direto pelo Manager.
+        /// </summary>
+        public double DistanciaEstimadaRestantePulverizando_m => DistanciaMaximaSegura_m;
+
+        // ---------- AUTONOMIA EM TEMPO (L/min) ----------
+
+        /// <summary>
+        /// Consumo médio de herbicida por minuto (L/min) durante pulverização.
+        /// </summary>
+        public double LPorMinuto { get; private set; }
+
+        /// <summary>
+        /// Tempo estimado restante pulverizando, em minutos.
+        /// </summary>
+        public double TempoEstimadoMinutosPulverizando { get; private set; }
+
+        // ---------- JANELAS DE MÉDIA MÓVEL ----------
+
+        // Distância: vamos usar uma janela de ~50 m (mesma ideia da bateria)
+        private const double JanelaAutonomia_m = 50.0;
+
+        // Tempo: janela de ~60 s pulverizando
+        private const double JanelaTempo_s = 60.0;
+
+        private readonly Queue<(double deltaDist_m, double deltaVol_L)> _janelaDist = new Queue<(double deltaDist_m, double deltaVol_L)>();
+        private readonly Queue<(double deltaTempo_s, double deltaVol_L)> _janelaTempo = new Queue<(double deltaTempo_s, double deltaVol_L)>();
+
+        private double _somaDistanciaJanela_m;
+        private double _somaVolumeDistJanela_L;
+
+        private double _somaTempoJanela_s;
+        private double _somaVolumeTempoJanela_L;
+
+        // Valores anteriores para cálculo de deltas
+        private double _volumeAnterior_L;
+        private double _distanciaTotalAnterior_m;
+        private double _tempoTotalAnterior_s;
+
+        private bool _inicializado;
+
+        /// <summary>
+        /// Atualiza o estado do sistema de herbicida.
+        /// 
+        /// Chamar periodicamente com:
+        /// - volumeMedido_L: leitura de nível atual do reservatório (L)
+        /// - pulverizando: true se algum bico está ativo
+        /// - distanciaTotalMetrosAtual: distância total acumulada (m)
+        /// - tempoTotalSegundosAtual: tempo total de operação (s)
+        /// </summary>
+        public void AtualizarConsumo(double distanciaTotalMetrosAtual, double tempoTotalSegundosAtual)
+        {
+            var Sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.Sensores?.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sMAS && x.ID == "MASRS");
+
+            Iniciado = Sensor?.Inicializado ?? false;
+
+            if (!Iniciado)
+                return;
+
+            bool pulverizando = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.BicosPulverizadores?.Any(x => x.Inicializado && (x.ValoresLeituras?.Any(y => y.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura && y.atual?.valor == Estado.Ligado) ?? false)) ?? false;
+            double massaLida_Kg = Sensor?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Massa)?.atual?.valor ?? 0;
+            double volumeMedido_L = massaLida_Kg / DensidadeProduto;
+            int qtd_atuacoes = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle?.BicosAtuados?.Sum(x => x.Atuacoes) ?? 0;
+
+            // Sanitiza volume
+            if (volumeMedido_L < 0) volumeMedido_L = 0;
+            if (volumeMedido_L > CapacidadeLitros) volumeMedido_L = CapacidadeLitros;
+
+            // Inicialização
+            if (!_inicializado)
+            {
+                _inicializado = true;
+                _volumeAnterior_L = volumeMedido_L;
+                _distanciaTotalAnterior_m = distanciaTotalMetrosAtual;
+                _tempoTotalAnterior_s = tempoTotalSegundosAtual;
+
+                MassaAtual_Kg = massaLida_Kg;
+                VolumeAtual_L = volumeMedido_L;
+                return;
+            }
+
+            MassaAtual_Kg = massaLida_Kg;
+            VolumeAtual_L = volumeMedido_L;
+
+            // --- Cálculo de deltas básicos ---
+
+            double deltaVolume_L = 0.0;
+            double diffVol = _volumeAnterior_L - volumeMedido_L;
+
+            // Só considera volume consumido (queda de nível) e apenas quando pulverizando
+            if (pulverizando && diffVol > 0)
+            {
+                deltaVolume_L = diffVol;
+                VolumeConsumido_L += deltaVolume_L;
+            }
+
+            if (qtd_atuacoes > 0)
+            {
+                HerbicidaPorAtuacao = VolumeConsumido_L / qtd_atuacoes;
+            }
+
+            _volumeAnterior_L = volumeMedido_L;
+
+            double deltaDist_m = distanciaTotalMetrosAtual - _distanciaTotalAnterior_m;
+            if (deltaDist_m < 0) deltaDist_m = 0;
+            _distanciaTotalAnterior_m = distanciaTotalMetrosAtual;
+
+            double deltaTempo_s = tempoTotalSegundosAtual - _tempoTotalAnterior_s;
+            if (deltaTempo_s < 0) deltaTempo_s = 0;
+            _tempoTotalAnterior_s = tempoTotalSegundosAtual;
+
+            // --- Atualiza janela de distância (L/m) ---
+            AtualizarJanelaDistancia(deltaDist_m, deltaVolume_L, pulverizando);
+
+            // --- Atualiza janela de tempo (L/min) ---
+            AtualizarJanelaTempo(deltaTempo_s, deltaVolume_L, pulverizando);
+
+            // --- Atualiza métricas de autonomia ---
+            AtualizarAutonomia();
+        }
+
+        private void AtualizarJanelaDistancia(double deltaDist_m, double deltaVolume_L, bool pulverizando)
+        {
+            // Só faz sentido atualizar se o robô andou e estava pulverizando
+            if (!pulverizando || deltaDist_m <= 0 || deltaVolume_L <= 0)
+                return;
+
+            _janelaDist.Enqueue((deltaDist_m, deltaVolume_L));
+            _somaDistanciaJanela_m += deltaDist_m;
+            _somaVolumeDistJanela_L += deltaVolume_L;
+
+            // Mantém a janela limitada a JanelaAutonomia_m
+            while (_somaDistanciaJanela_m > JanelaAutonomia_m && _janelaDist.Count > 0)
+            {
+                var (dOld, vOld) = _janelaDist.Dequeue();
+                _somaDistanciaJanela_m -= dOld;
+                _somaVolumeDistJanela_L -= vOld;
+            }
+
+            if (_somaDistanciaJanela_m > 0 && _somaVolumeDistJanela_L > 0)
+            {
+                LPorMetro = _somaVolumeDistJanela_L / _somaDistanciaJanela_m;
+            }
+        }
+
+        private void AtualizarJanelaTempo(double deltaTempo_s, double deltaVolume_L, bool pulverizando)
+        {
+            // Só faz sentido atualizar se o tempo avançou, estava pulverizando e houve consumo
+            if (!pulverizando || deltaTempo_s <= 0 || deltaVolume_L <= 0)
+                return;
+
+            _janelaTempo.Enqueue((deltaTempo_s, deltaVolume_L));
+            _somaTempoJanela_s += deltaTempo_s;
+            _somaVolumeTempoJanela_L += deltaVolume_L;
+
+            // Mantém a janela de tempo limitada a JanelaTempo_s
+            while (_somaTempoJanela_s > JanelaTempo_s && _janelaTempo.Count > 0)
+            {
+                var (tOld, vOld) = _janelaTempo.Dequeue();
+                _somaTempoJanela_s -= tOld;
+                _somaVolumeTempoJanela_L -= vOld;
+            }
+
+            if (_somaTempoJanela_s > 0 && _somaVolumeTempoJanela_L > 0)
+            {
+                // L/s * 60 = L/min
+                LPorMinuto = (_somaVolumeTempoJanela_L / _somaTempoJanela_s) * 60.0;
+            }
+        }
+
+        private void AtualizarAutonomia()
+        {
+            // ----- Distância máxima pulverizando (m) -----
+            if (VolumeAtual_L > 0 && LPorMetro > 0)
+            {
+                DistanciaMaximaTeorica_m = VolumeAtual_L / LPorMetro;
+
+                double margem = FuncoesMatematicas.Clamp(MargemSegurancaAutonomia, 0.0, 0.9);
+                DistanciaMaximaSegura_m = DistanciaMaximaTeorica_m * (1.0 - margem);
+                if (DistanciaMaximaSegura_m < 0)
+                    DistanciaMaximaSegura_m = 0;
+            }
+            else
+            {
+                DistanciaMaximaTeorica_m = 0;
+                DistanciaMaximaSegura_m = 0;
+            }
+
+            // ----- Tempo máximo pulverizando (min) -----
+            if (VolumeAtual_L > 0 && LPorMinuto > 0)
+            {
+                TempoEstimadoMinutosPulverizando = VolumeAtual_L / LPorMinuto;
+            }
+            else
+            {
+                TempoEstimadoMinutosPulverizando = 0;
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Helper direto para o Manager/Health:
+        /// indica se o volume atual é suficiente para pulverizar uma rua de certo comprimento (m).
+        /// </summary>
+        public bool ConseguePulverizarRua(double comprimentoRua_m)
+        {
+            if (comprimentoRua_m <= 0)
+                return true;
+
+            return DistanciaMaximaSegura_m >= comprimentoRua_m;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Permite "forçar" um volume inicial (por exemplo, depois de reabastecer).
+        /// </summary>
+        public void DefinirVolumeAtual(double volume_L)
+        {
+            volume_L = FuncoesMatematicas.Clamp(volume_L, 0, CapacidadeLitros);
+
+            VolumeAtual_L = volume_L;
+            _volumeAnterior_L = volume_L;
+            VolumeConsumido_L = CapacidadeLitros - VolumeAtual_L;
+
+            // Zera as janelas (melhor não carregar histórico de antes de reabastecer)
+            _janelaDist.Clear();
+            _janelaTempo.Clear();
+            _somaDistanciaJanela_m = 0;
+            _somaVolumeDistJanela_L = 0;
+            _somaTempoJanela_s = 0;
+            _somaVolumeTempoJanela_L = 0;
+        }
+    
+    }
+}

AgroBase/AgroBase/Services/LoRaSerializer.cs

@@ -321,7 +321,7 @@ namespace AgroBase.Services
         {
             List<byte> _sensores = new List<byte>();
             _sensores.AddRange(CanPrefix(DadosLoRaParse.DadosSensores));
-            _sensores.Add((byte)Convert.ToInt32(sensoriamento.Bateria.PorcentagemBateria)); // 1 byte
+            _sensores.Add((byte)Convert.ToInt32(sensoriamento.Bateria.PercentualBateria)); // 1 byte
             _sensores.Add((byte)Convert.ToInt32(sensoriamento.Movimentacao.TemperaturaMedia)); // 1 byte
             _sensores.Add((byte)Convert.ToInt32(sensoriamento.Movimentacao.TemperaturaMedia)); // 1 byte
             _sensores.Add((byte)Convert.ToInt32(sensoriamento.Trajetoria.AnguloCaminho)); // 1 byte

AgroBase/AgroBase/Services/Operadores/HealthWorkerService.cs

@@ -153,7 +153,7 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
                         ervas_no_radar = _Sensoriamento.Atuador?.ErvasNoRadar ?? false,
                         percentual_ervas_no_radar = _Sensoriamento.Atuador?.PercentualErvasNoRadar ?? 0,
                         percentual_reservatorio = _Sensoriamento.Atuador?.PercentualReservatorio ?? 0, 
-                        percentual_bateria = _Sensoriamento.Bateria?.PorcentagemBateria ?? 0,
+                        percentual_bateria = _Sensoriamento.Bateria?.PercentualBateria ?? 0,
                     }
                 )
             );

AgroBase/AgroBase/Services/PZEMService.cs

@@ -197,7 +197,7 @@ namespace AgroBase.Services
 
             bool Sucesso = DecifrarRespostaAquisicao(Resposta);
 
-            ContadorCarga.AtualizarConsumo();
+            ContadorCarga.AtualizarConsumo(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.DistanciaPercorridaTotal ?? 0);
 
             return Sucesso;
         }

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Output/mapa_gps.html

@@ -17,7 +17,7 @@
             <meta name="viewport" content="width=device-width,
                 initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
             <style>
-                #map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254 {
+                #map_8cc37873267a22a9d923af21cb86f52f {
                     position: relative;
                     width: 100.0%;
                     height: 100.0%;
@@ -54,14 +54,14 @@
 <body>
     
     
-            <div class="folium-map" id="map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254" ></div>
+            <div class="folium-map" id="map_8cc37873267a22a9d923af21cb86f52f" ></div>
         
 </body>
 <script>
     
     
-            var map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254 = L.map(
-                "map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254",
+            var map_8cc37873267a22a9d923af21cb86f52f = L.map(
+                "map_8cc37873267a22a9d923af21cb86f52f",
                 {
                     center: [0.0, 0.0],
                     crs: L.CRS.EPSG3857,
@@ -78,7 +78,7 @@
 
         
     
-            var tile_layer_2073fabf3e3fe0f56ca3d565a07db8af = L.tileLayer(
+            var tile_layer_eb3898ea6d8dcda1eaa11b968cc95b03 = L.tileLayer(
                 "https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
                 {
   "minZoom": 0,
@@ -95,7 +95,7 @@
             );
         
     
-            tile_layer_2073fabf3e3fe0f56ca3d565a07db8af.addTo(map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254);
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 </script>
 
@@ -116,7 +116,7 @@
         }
         trajeto_json_add({"features": []});
 
-        trajeto_json.addTo(map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254);
+        trajeto_json.addTo(map_8cc37873267a22a9d923af21cb86f52f);
 
         function adicionarGeometria(novaGeometria) {
             trajeto_json.addData(novaGeometria);
@@ -179,9 +179,9 @@
         
         var marcadorEquipamento = L.marker([0, 0], {
             icon: customIcon
-        }).addTo(map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254);
+        }).addTo(map_8cc37873267a22a9d923af21cb86f52f);
         
-        var marcadorBase = L.marker([0, 0], {}).addTo(map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254);
+        var marcadorBase = L.marker([0, 0], {}).addTo(map_8cc37873267a22a9d923af21cb86f52f);
         var icon = L.AwesomeMarkers.icon(
             {"extraClasses": "fa-rotate-0", "icon": "info-sign", "iconColor": "white", "markerColor": "red", "prefix": "glyphicon"}
         );
@@ -246,7 +246,7 @@
                 }
                 
                 if (foco) {
-                    map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254.setView(novaPosicao, map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254.getZoom());
+                    map_8cc37873267a22a9d923af21cb86f52f.setView(novaPosicao, map_8cc37873267a22a9d923af21cb86f52f.getZoom());
                 }
                 
             }
@@ -268,7 +268,7 @@
             marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
             
             adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
-            map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254.setView(novaPosicao, map_e96ec2bc0d29f93b5eb9a092cd8db254.getZoom());*/
+            map_8cc37873267a22a9d923af21cb86f52f.setView(novaPosicao, map_8cc37873267a22a9d923af21cb86f52f.getZoom());*/
         });
         
         function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {

AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml

@@ -75,7 +75,7 @@
                 <Label x:Name="lblDispositivos_Status" Content="Desconectado" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="26" Width="76" Canvas.Left="367" Canvas.Top="9" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top" IsEnabled="False"/>
                 <ComboBox x:Name="cmbDispositivo" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Center" Width="138" Canvas.Left="224" Canvas.Top="11" SelectionChanged="cmbDispositivo_SelectionChanged"/>
 
-                <Label Content="Liberado | Automático | EmAndamento | CaminhandoRua" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top" Canvas.Left="100" Canvas.Top="32"/>
+                <Label x:Name="lblDisposiivos_Autonomia" Content="Liberado | Automático | EmAndamento | CaminhandoRua" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top" Canvas.Left="100" Canvas.Top="35"/>
             </Canvas>
         </Border>
 
@@ -90,10 +90,10 @@
                 <Label x:Name="lblResumo_AreaTotal" Content="0,00 m / 0,00 m" FontSize="10" Canvas.Top="28" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top" Canvas.Left="154"/>
                 <Label Content="Bateria" FontSize="10" HorizontalAlignment="Center" Canvas.Top="44" VerticalAlignment="Top"/>
                 <controls:ProgressBarText x:Name="pgbResumo_Bateria" Height="10" Canvas.Left="57" Canvas.Top="51" Width="92" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top"/>
-                <Label x:Name="lblResumo_Bateria" Content="0,00 V (00:00:00)" FontSize="9" HorizontalAlignment="Center" Canvas.Top="44" VerticalAlignment="Center" Canvas.Left="154"/>
+                <Label x:Name="lblResumo_Bateria" Content="0,00 V (00:00:00 0,00 m)" FontSize="9" HorizontalAlignment="Center" Canvas.Top="44" VerticalAlignment="Center" Canvas.Left="154"/>
                 <Label Content="Herbicida" FontSize="10" HorizontalAlignment="Center" Canvas.Top="60" VerticalAlignment="Top"/>
                 <controls:ProgressBarText x:Name="pgbResumo_Herbicida" Height="10" Canvas.Left="57" Canvas.Top="67" Width="92" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top"/>
-                <Label x:Name="lblResumo_Herbicida" Content="0,00 L (0,00 m)" FontSize="9" HorizontalAlignment="Left" Canvas.Top="60" VerticalAlignment="Center" Canvas.Left="154"/>
+                <Label x:Name="lblResumo_Herbicida" Content="0,00 L (00:00:00 0,00 m)" FontSize="9" HorizontalAlignment="Left" Canvas.Top="60" VerticalAlignment="Center" Canvas.Left="154"/>
                 <Label Content="Infestação" FontSize="10" Canvas.Top="76" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <controls:ProgressBarText x:Name="pgbResumo_Infestacao" Height="10" Canvas.Left="57" Canvas.Top="83" Width="92" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblResumo_Infestacao" Content="0,00 mL/erva" FontSize="9" HorizontalAlignment="Center" Canvas.Top="76" VerticalAlignment="Top" Canvas.Left="154"/>
@@ -128,18 +128,22 @@
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_DIR_DF" Content="🔒DIR" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="300" Canvas.Top="102" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_MOV_DF" Content="🔒MOV" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="300" Canvas.Top="128" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_FRODF" Tag="sFRO" Content="🔒FRO" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="346" Canvas.Top="128" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
+                <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_MAGDF" Tag="sMAG" Content="🔒MAG" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="346" Canvas.Top="154" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_TMVDF" Tag="sNTC" Content="🔒TMP" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="300" Canvas.Top="154" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_DIR_EF" Content="🔒DIR" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="99" Canvas.Top="102" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_MOV_EF" Content="🔒MOV" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="99" Canvas.Top="128" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_FROEF" Tag="sFRO" Content="🔒FRO" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="53" Canvas.Top="128" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
+                <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_MAGEF" Tag="sMAG" Content="🔒MAG" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="53" Canvas.Top="154" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_TMVEF" Tag="sNTC" Content="🔒TMP" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="99" Canvas.Top="154" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_DIR_ET" Content="🔒DIR" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="99" Canvas.Top="280" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_MOV_ET" Content="🔒MOV" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="99" Canvas.Top="306" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_FROET" Tag="sFRO" Content="🔒FRO" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="53" Canvas.Top="306" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
+                <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_MAGET" Tag="sMAG" Content="🔒MAG" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="53" Canvas.Top="332" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_TMVET" Tag="sNTC" Content="🔒TMP" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="99" Canvas.Top="332" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_DIR_DT" Content="🔒DIR" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="300" Canvas.Top="280" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_MOV_DT" Content="🔒MOV" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="300" Canvas.Top="306" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_FRODT" Tag="sFRO" Content="🔒FRO" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="346" Canvas.Top="306" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
+                <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_MAGDT" Tag="sMAG" Content="🔒MAG" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="346" Canvas.Top="332" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_TMVDT" Tag="sNTC" Content="🔒TMP" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="41" Canvas.Left="300" Canvas.Top="332" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_SNR" Content="🔒SNR" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="40" Canvas.Left="202" Canvas.Top="102" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_LVX" Content="🔒LDR" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="40" Canvas.Left="202" Canvas.Top="128" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>

AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml.cs

@@ -176,6 +176,7 @@ namespace OperationControl.Windows
 
             brdResumo.IsEnabled = !dados_base;
             brdDiagnostico.IsEnabled = !dados_base;
+            brdStatusModulo.IsEnabled = !dados_base;
             brdControle.IsEnabled = !dados_base;
             brdAjustesOperacao.IsEnabled = !dados_base;
             if (!dados_base)
@@ -340,21 +341,21 @@ namespace OperationControl.Windows
                 try
                 {
                     pgbResumo_RuaAtual.Value = dados.Trajetoria.PercentualRuaAtual;
-                    lblResumo_RuaAtual.Content = $"{dados.Trajetoria.CorredorAtual.DistanciaPercorridaCorredor.ToString("0.00")} m / {dados.Trajetoria.CorredorAtual.DistanciaTotal.ToString("0.00")} m ({dados.Trajetoria.CorredorAtual.Idx + 1})";
+                    lblResumo_RuaAtual.Content = $"{dados.Trajetoria.CorredorAtual.DistanciaPercorridaCorredor:0.00} m / {dados.Trajetoria.CorredorAtual.DistanciaTotal:0.00} m ({dados.Trajetoria.CorredorAtual.Idx + 1})";
                     pgbResumo_AreaTotal.Value = dados.Trajetoria.PercentualOperacao;
-                    lblResumo_AreaTotal.Content = $"{dados.Trajetoria.DistanciaPercorrida.ToString("0.00")} m / {dados.Trajetoria.DistanciaTotal.ToString("0.00")} m";
-                    pgbResumo_Bateria.Value = dados.Bateria.PorcentagemBateria;
-                    lblResumo_Bateria.Content = $"{dados.Bateria.TensaoInstantanea.ToString("0.00")} V ({TimeSpan.FromMinutes(dados.Bateria.TempoEstimadoRestanteMinutos)})";
+                    lblResumo_AreaTotal.Content = $"{dados.Trajetoria.DistanciaPercorrida:0.00} m / {dados.Trajetoria.DistanciaTotal:0.00} m";
+                    pgbResumo_Bateria.Value = dados.Bateria.PercentualBateria;
+                    lblResumo_Bateria.Content = $"{dados.Bateria.TensaoInstantanea:0.00} V ({TimeSpan.FromMinutes(dados.Bateria.TempoEstimadoRestanteMinutos).ToString(@"dd\.hh\:mm\:ss")} {dados.Bateria.DistanciaEstimadaRestanteMetros:0.00} m)";
                     pgbResumo_Herbicida.Value = dados.Atuador.PercentualReservatorio;
-                    lblResumo_Herbicida.Content = $"{dados.Atuador.VolumeReservatorio.ToString("0.00")} L ({0.ToString("0.00")} m)";
+                    lblResumo_Herbicida.Content = $"{dados.Atuador.VolumeReservatorio:0.00} L ({TimeSpan.FromMinutes(dados.Atuador.TempoEstimadoRestanteMinutos).ToString(@"hh\:mm\:ss")} {dados.Atuador.DistanciaEstimadaRestanteMetros:0.00} m)";
                     pgbResumo_Infestacao.Value = dados.Atuador.PercentualErvasTerreno;
-                    lblResumo_Infestacao.Content = $"{dados.Atuador.VazaoMedia.ToString("0.00")}";
+                    lblResumo_Infestacao.Content = $"{dados.Atuador.HerbicidaPorErva:0.00} mL/erva";
 
                     lblResumo_OperacaoLiberada.Content = $"Operação         " + (dados.OperacaoLiberada ? "🔓 Liberada" : "🔒 Bloqueada");
                     lblResumo_OperacaoModo.Content = $"Modo               {dados.Modo}";
-                    lblResumo_OperacaoStatus.Content = $"Status               {dados.StatusOperacao}" + (dados.StatusOperacao == AgroBase.Models.Enums.StatusOperacao.Aguardando ? $" ({dados.TempoAguardandoSeg.ToString("0")})" : "");
+                    lblResumo_OperacaoStatus.Content = $"Status               {dados.StatusOperacao}" + (dados.StatusOperacao == AgroBase.Models.Enums.StatusOperacao.Aguardando ? $" ({dados.TempoAguardandoSeg:0})" : "");
                     lblResumo_StatusCarro.Content = $"Carro                {dados.Trajetoria.StatusCarro}";
-                    lblResumo_TemperaturaGeral.Content = $"Temperatura     {(dados.DadosPerformance.CPU_temp ?? 0).ToString("0.00")} °C";
+                    lblResumo_TemperaturaGeral.Content = $"Temperatura     {(dados.DadosPerformance.CPU_temp ?? 0):0.00} °C";
                     lblResumo_OperacaoDuracao.Content = $"Duração            {dados.TempoDecorrido.ToString("HH:mm:ss")} / " + (string.IsNullOrEmpty(dados.Trajetoria.TempoEstimadoOperacao) ? "00:00:00" : dados.Trajetoria.TempoEstimadoOperacao);
                 }
                 catch (Exception exUi)
@@ -515,6 +516,9 @@ namespace OperationControl.Windows
                     case AgroBase.Models.Enums.T_Code.Ipb:
                         iniciado = rover.Alive;
                         break;
+                    case AgroBase.Models.Enums.T_Code.Can:
+                        iniciado = rover.DadosLeitura.DispositivosMapeados?.Any(x => x.Dispositivo == AgroBase.Models.Enums.T_Code.Can) ?? false;
+                        break;
                     case AgroBase.Models.Enums.T_Code.Lra:
                         iniciado = rover.DadosLeitura?.DadosLoRa?.Conectado ?? false;
                         break;
@@ -590,15 +594,17 @@ namespace OperationControl.Windows
                 ucr = rover?.DadosLeitura?.Movimentacao?.Dados?.FirstOrDefault(x => x.ID == label)?.UltimoComandoRespondido ?? DateTime.MinValue;
             else if (modulo == AgroBase.Models.Enums.T_Code.Dir)
                 ucr = rover?.DadosLeitura?.Direcional?.Dados?.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == label)?.UltimoComandoRespondido ?? DateTime.MinValue;
+            else
+                ucr = rover.DadosLeitura?.Momento ?? DateTime.MinValue;
 
             DateTime mom = rover.DadosLeitura?.Momento ?? DateTime.MinValue;
-            double can_latencia = (mom - ucr).TotalMilliseconds;
+            double can_latencia = (ucr - mom).TotalMilliseconds;
 
             lblSaude_Descricao.Content = $"Módulo {modulo} {label}";
             lblSaude_Iniciado.Content = (iniciado ? "Iniciado" : "Não Iniciado");
             lblSaude_Iniciado.Foreground = new SolidColorBrush(iniciado ? System.Windows.Media.Colors.Green : System.Windows.Media.Colors.Red);
             lblSaude_Status.Content = $"{individual?.status ?? saude?.status ?? AgroBase.Models.Enums.StatusModulo.Desconectado} (Saúde {individual?.saude ?? saude?.saude ?? 0}%)";
-            lblSaude_CAN.Content = $"CAN {can_latencia} ms";
+            lblSaude_CAN.Content = $"CAN {can_latencia:0} ms";
             lblSaude_Latencia.Content = $"Latência {dispositivo?.Latencia ?? 0} ms";
             lblSaude_Impedimento.Text = $"Impedimento: {motivos ?? "Nenhum"}";
 
@@ -614,7 +620,12 @@ namespace OperationControl.Windows
             PreencherAbaCondicoesOperacionais(saude?.condicoes_operacionais);
             PreencherAbaAcompanhamento(true);
             PreencherAbaOpcoes(true);
-            PreencherAbaLogs(rover.DadosLeitura?.Logs?.Where(x => x.Dispositivo == modulo));
+            var logs = rover.DadosLeitura?.Logs?.Where(x => x.Dispositivo == modulo);
+            if (!string.IsNullOrEmpty(label))
+                logs = logs.Where(x => x.ID == label);
+            else
+                logs = logs.Where(x => x.ID == null);
+            PreencherAbaLogs(logs);
         }
 
         private void PreencherAbaCondicoesOperacionais(List<ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesSaudeCondicoesModel> condicoes)

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/AttitudeIndicator.g.i.cs

@@ -94,7 +94,7 @@ namespace OperationControl.Controls {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/attitudeindicator.xaml", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/attitudeindicator.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\Controls\AttitudeIndicator.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/Bbox3DViewer.g.i.cs

@@ -62,7 +62,7 @@ namespace OperationControl.Controls {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/bbox3dviewer.xaml", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/bbox3dviewer.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\Controls\Bbox3DViewer.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/GstVideoView.g.i.cs

@@ -64,7 +64,7 @@ namespace OperationControl.Controls {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/gstvideoview.xaml", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/gstvideoview.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\Controls\GstVideoView.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/HeadingIndicator.g.i.cs

@@ -118,7 +118,7 @@ namespace OperationControl.Controls {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/headingindicator.xaml", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/headingindicator.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\Controls\HeadingIndicator.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/LabeledBar.g.i.cs

@@ -54,7 +54,7 @@ namespace OperationControl.Controls {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/labeledbar.xaml", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/labeledbar.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\Controls\LabeledBar.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/ManualControlPad.g.i.cs

@@ -142,7 +142,7 @@ namespace OperationControl.Controls {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/manualcontrolpad.xaml", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/manualcontrolpad.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\Controls\ManualControlPad.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/MapViewControl.g.i.cs

@@ -94,7 +94,7 @@ namespace OperationControl.Controls {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/mapviewcontrol.xaml", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/mapviewcontrol.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\Controls\MapViewControl.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/ProgressBarText.g.i.cs

@@ -61,7 +61,7 @@ namespace OperationControl.Controls {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/progressbartext.xaml", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/progressbartext.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\Controls\ProgressBarText.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/Pulverizador/BicoLequeIndicator.g.i.cs

@@ -86,8 +86,7 @@ namespace OperationControl.Controls.Pulverizador {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/pulverizador/bicolequeindicator.xam" +
-                    "l", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/pulverizador/bicolequeindicator.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\..\Controls\Pulverizador\BicoLequeIndicator.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/Pulverizador/PulverizadorIndicator.g.i.cs

@@ -70,8 +70,7 @@ namespace OperationControl.Controls {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/pulverizador/pulverizadorindicator." +
-                    "xaml", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/pulverizador/pulverizadorindicator.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\..\Controls\Pulverizador\PulverizadorIndicator.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/RiskMeter.g.i.cs

@@ -53,7 +53,7 @@ namespace OperationControl.Controls {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/riskmeter.xaml", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/riskmeter.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\Controls\RiskMeter.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/Controls/TemperatureIndicator.g.i.cs

@@ -86,7 +86,7 @@ namespace OperationControl.Controls {
                 return;
             }
             _contentLoaded = true;
-            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;V1.0.0.0;component/controls/temperatureindicator.xaml", System.UriKind.Relative);
+            System.Uri resourceLocater = new System.Uri("/OperationControl;component/controls/temperatureindicator.xaml", System.UriKind.Relative);
             
             #line 1 "..\..\..\..\Controls\TemperatureIndicator.xaml"
             System.Windows.Application.LoadComponent(this, resourceLocater);

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl.AssemblyInfo.cs

@@ -14,7 +14,7 @@ using System.Reflection;
 [assembly: System.Reflection.AssemblyCompanyAttribute("OperationControl")]
 [assembly: System.Reflection.AssemblyConfigurationAttribute("Debug")]
 [assembly: System.Reflection.AssemblyFileVersionAttribute("1.0.0.0")]
-[assembly: System.Reflection.AssemblyInformationalVersionAttribute("1.0.0")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyInformationalVersionAttribute("1.0.0+bd8069c54554e0251ed143bf93aabe93c52f19a2")]
 [assembly: System.Reflection.AssemblyProductAttribute("OperationControl")]
 [assembly: System.Reflection.AssemblyTitleAttribute("OperationControl")]
 [assembly: System.Reflection.AssemblyVersionAttribute("1.0.0.0")]

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl.AssemblyInfoInputs.cache

@@ -1 +1 @@
-7f7e3e3330835a9e331ff8ae9e65bce6b076d907a4ff29ab3f8d822addcfdc36
+bcf738967f77ebf630bc6d19737a8d4412f54220daac0759437ffecc63b6b0d9

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_12lwqfv2_wpftmp.AssemblyInfo.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+//------------------------------------------------------------------------------
+// <auto-generated>
+//     This code was generated by a tool.
+//     Runtime Version:4.0.30319.42000
+//
+//     Changes to this file may cause incorrect behavior and will be lost if
+//     the code is regenerated.
+// </auto-generated>
+//------------------------------------------------------------------------------
+
+using System;
+using System.Reflection;
+
+[assembly: System.Reflection.AssemblyCompanyAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyConfigurationAttribute("Debug")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyFileVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyInformationalVersionAttribute("1.0.0+20378a9fd109692c3261d3b86f890d4ad392c336")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyProductAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyTitleAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.TargetPlatformAttribute("Windows7.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.SupportedOSPlatformAttribute("Windows7.0")]
+
+// Generated by the MSBuild WriteCodeFragment class.
+

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_12lwqfv2_wpftmp.AssemblyInfoInputs.cache

@@ -0,0 +1 @@
+fd6cdbaea7f6f777c5394b581761f3118b7207d8dd5423e48a98a85f933f9cd6

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_12lwqfv2_wpftmp.GeneratedMSBuildEditorConfig.editorconfig

@@ -0,0 +1,19 @@
+is_global = true
+build_property.ApplicationManifest = 
+build_property.StartupObject = 
+build_property.ApplicationDefaultFont = 
+build_property.ApplicationHighDpiMode = 
+build_property.ApplicationUseCompatibleTextRendering = 
+build_property.ApplicationVisualStyles = 
+build_property.TargetFramework = net8.0-windows7.0
+build_property.TargetPlatformMinVersion = 7.0
+build_property.UsingMicrosoftNETSdkWeb = 
+build_property.ProjectTypeGuids = 
+build_property.InvariantGlobalization = 
+build_property.PlatformNeutralAssembly = 
+build_property.EnforceExtendedAnalyzerRules = 
+build_property._SupportedPlatformList = Linux,macOS,Windows
+build_property.RootNamespace = OperationControl_12lwqfv2_wpftmp
+build_property.ProjectDir = C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\
+build_property.EnableComHosting = 
+build_property.EnableGeneratedComInterfaceComImportInterop = 

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_12lwqfv2_wpftmp.GlobalUsings.g.cs

@@ -0,0 +1,8 @@
+// <auto-generated/>
+global using global::System;
+global using global::System.Collections.Generic;
+global using global::System.Drawing;
+global using global::System.Linq;
+global using global::System.Threading;
+global using global::System.Threading.Tasks;
+global using global::System.Windows.Forms;

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_2gnql3df_wpftmp.AssemblyInfo.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+//------------------------------------------------------------------------------
+// <auto-generated>
+//     This code was generated by a tool.
+//     Runtime Version:4.0.30319.42000
+//
+//     Changes to this file may cause incorrect behavior and will be lost if
+//     the code is regenerated.
+// </auto-generated>
+//------------------------------------------------------------------------------
+
+using System;
+using System.Reflection;
+
+[assembly: System.Reflection.AssemblyCompanyAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyConfigurationAttribute("Debug")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyFileVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyInformationalVersionAttribute("1.0.0+cdbcb8f1d72a243d2ae205abe4adb9bcce349f0a")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyProductAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyTitleAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.TargetPlatformAttribute("Windows7.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.SupportedOSPlatformAttribute("Windows7.0")]
+
+// Generated by the MSBuild WriteCodeFragment class.
+

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_2gnql3df_wpftmp.AssemblyInfoInputs.cache

@@ -0,0 +1 @@
+e97aa85db49e23473483f7f5559669e0e230fe330f46dcf20f82f6845bfc475e

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_2gnql3df_wpftmp.GeneratedMSBuildEditorConfig.editorconfig

@@ -0,0 +1,19 @@
+is_global = true
+build_property.ApplicationManifest = 
+build_property.StartupObject = 
+build_property.ApplicationDefaultFont = 
+build_property.ApplicationHighDpiMode = 
+build_property.ApplicationUseCompatibleTextRendering = 
+build_property.ApplicationVisualStyles = 
+build_property.TargetFramework = net8.0-windows7.0
+build_property.TargetPlatformMinVersion = 7.0
+build_property.UsingMicrosoftNETSdkWeb = 
+build_property.ProjectTypeGuids = 
+build_property.InvariantGlobalization = 
+build_property.PlatformNeutralAssembly = 
+build_property.EnforceExtendedAnalyzerRules = 
+build_property._SupportedPlatformList = Linux,macOS,Windows
+build_property.RootNamespace = OperationControl_2gnql3df_wpftmp
+build_property.ProjectDir = C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\
+build_property.EnableComHosting = 
+build_property.EnableGeneratedComInterfaceComImportInterop = 

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_2gnql3df_wpftmp.GlobalUsings.g.cs

@@ -0,0 +1,8 @@
+// <auto-generated/>
+global using global::System;
+global using global::System.Collections.Generic;
+global using global::System.Drawing;
+global using global::System.Linq;
+global using global::System.Threading;
+global using global::System.Threading.Tasks;
+global using global::System.Windows.Forms;

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_315b3u3t_wpftmp.AssemblyInfo.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+//------------------------------------------------------------------------------
+// <auto-generated>
+//     This code was generated by a tool.
+//     Runtime Version:4.0.30319.42000
+//
+//     Changes to this file may cause incorrect behavior and will be lost if
+//     the code is regenerated.
+// </auto-generated>
+//------------------------------------------------------------------------------
+
+using System;
+using System.Reflection;
+
+[assembly: System.Reflection.AssemblyCompanyAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyConfigurationAttribute("Debug")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyFileVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyInformationalVersionAttribute("1.0.0+bd8069c54554e0251ed143bf93aabe93c52f19a2")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyProductAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyTitleAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.TargetPlatformAttribute("Windows7.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.SupportedOSPlatformAttribute("Windows7.0")]
+
+// Generated by the MSBuild WriteCodeFragment class.
+

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_315b3u3t_wpftmp.AssemblyInfoInputs.cache

@@ -0,0 +1 @@
+bcf738967f77ebf630bc6d19737a8d4412f54220daac0759437ffecc63b6b0d9

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_315b3u3t_wpftmp.GeneratedMSBuildEditorConfig.editorconfig

@@ -0,0 +1,19 @@
+is_global = true
+build_property.ApplicationManifest = 
+build_property.StartupObject = 
+build_property.ApplicationDefaultFont = 
+build_property.ApplicationHighDpiMode = 
+build_property.ApplicationUseCompatibleTextRendering = 
+build_property.ApplicationVisualStyles = 
+build_property.TargetFramework = net8.0-windows7.0
+build_property.TargetPlatformMinVersion = 7.0
+build_property.UsingMicrosoftNETSdkWeb = 
+build_property.ProjectTypeGuids = 
+build_property.InvariantGlobalization = 
+build_property.PlatformNeutralAssembly = 
+build_property.EnforceExtendedAnalyzerRules = 
+build_property._SupportedPlatformList = Linux,macOS,Windows
+build_property.RootNamespace = OperationControl_315b3u3t_wpftmp
+build_property.ProjectDir = C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\
+build_property.EnableComHosting = 
+build_property.EnableGeneratedComInterfaceComImportInterop = 

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_315b3u3t_wpftmp.GlobalUsings.g.cs

@@ -0,0 +1,8 @@
+// <auto-generated/>
+global using global::System;
+global using global::System.Collections.Generic;
+global using global::System.Drawing;
+global using global::System.Linq;
+global using global::System.Threading;
+global using global::System.Threading.Tasks;
+global using global::System.Windows.Forms;

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_4kfvjdhz_wpftmp.AssemblyInfo.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+//------------------------------------------------------------------------------
+// <auto-generated>
+//     This code was generated by a tool.
+//     Runtime Version:4.0.30319.42000
+//
+//     Changes to this file may cause incorrect behavior and will be lost if
+//     the code is regenerated.
+// </auto-generated>
+//------------------------------------------------------------------------------
+
+using System;
+using System.Reflection;
+
+[assembly: System.Reflection.AssemblyCompanyAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyConfigurationAttribute("Debug")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyFileVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyInformationalVersionAttribute("1.0.0+cdbcb8f1d72a243d2ae205abe4adb9bcce349f0a")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyProductAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyTitleAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.TargetPlatformAttribute("Windows7.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.SupportedOSPlatformAttribute("Windows7.0")]
+
+// Generated by the MSBuild WriteCodeFragment class.
+

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_4kfvjdhz_wpftmp.AssemblyInfoInputs.cache

@@ -0,0 +1 @@
+e97aa85db49e23473483f7f5559669e0e230fe330f46dcf20f82f6845bfc475e

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_4kfvjdhz_wpftmp.GeneratedMSBuildEditorConfig.editorconfig

@@ -0,0 +1,19 @@
+is_global = true
+build_property.ApplicationManifest = 
+build_property.StartupObject = 
+build_property.ApplicationDefaultFont = 
+build_property.ApplicationHighDpiMode = 
+build_property.ApplicationUseCompatibleTextRendering = 
+build_property.ApplicationVisualStyles = 
+build_property.TargetFramework = net8.0-windows7.0
+build_property.TargetPlatformMinVersion = 7.0
+build_property.UsingMicrosoftNETSdkWeb = 
+build_property.ProjectTypeGuids = 
+build_property.InvariantGlobalization = 
+build_property.PlatformNeutralAssembly = 
+build_property.EnforceExtendedAnalyzerRules = 
+build_property._SupportedPlatformList = Linux,macOS,Windows
+build_property.RootNamespace = OperationControl_4kfvjdhz_wpftmp
+build_property.ProjectDir = C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\
+build_property.EnableComHosting = 
+build_property.EnableGeneratedComInterfaceComImportInterop = 

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_4kfvjdhz_wpftmp.GlobalUsings.g.cs

@@ -0,0 +1,8 @@
+// <auto-generated/>
+global using global::System;
+global using global::System.Collections.Generic;
+global using global::System.Drawing;
+global using global::System.Linq;
+global using global::System.Threading;
+global using global::System.Threading.Tasks;
+global using global::System.Windows.Forms;

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_MarkupCompile.i.cache

@@ -16,5 +16,5 @@ C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\App.xaml
 269595801548
 Controls\AttitudeIndicator.xaml;Controls\Bbox3DViewer.xaml;Controls\GstVideoView.xaml;Controls\HeadingIndicator.xaml;Controls\LabeledBar.xaml;Controls\ManualControlPad.xaml;Controls\MapViewControl.xaml;Controls\ProgressBarText.xaml;Controls\Pulverizador\BicoLequeIndicator.xaml;Controls\Pulverizador\PulverizadorIndicator.xaml;Controls\RiskMeter.xaml;Controls\TemperatureIndicator.xaml;Windows\MainWindow.xaml;
 
-False
+True
 

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_MarkupCompile.i.lref

@@ -0,0 +1,12 @@
+C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\obj\Debug\net8.0-windows7.0\GeneratedInternalTypeHelper.g.i.cs
+
+FC:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\Controls\AttitudeIndicator.xaml;;
+FC:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\Controls\GstVideoView.xaml;;
+FC:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\Controls\HeadingIndicator.xaml;;
+FC:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\Controls\LabeledBar.xaml;;
+FC:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\Controls\ManualControlPad.xaml;;
+FC:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\Controls\Pulverizador\BicoLequeIndicator.xaml;;
+FC:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\Controls\Pulverizador\PulverizadorIndicator.xaml;;
+FC:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\Controls\TemperatureIndicator.xaml;;
+FC:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\Windows\MainWindow.xaml;;
+

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_ha4so3iu_wpftmp.AssemblyInfo.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+//------------------------------------------------------------------------------
+// <auto-generated>
+//     This code was generated by a tool.
+//     Runtime Version:4.0.30319.42000
+//
+//     Changes to this file may cause incorrect behavior and will be lost if
+//     the code is regenerated.
+// </auto-generated>
+//------------------------------------------------------------------------------
+
+using System;
+using System.Reflection;
+
+[assembly: System.Reflection.AssemblyCompanyAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyConfigurationAttribute("Debug")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyFileVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyInformationalVersionAttribute("1.0.0+20378a9fd109692c3261d3b86f890d4ad392c336")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyProductAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyTitleAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.TargetPlatformAttribute("Windows7.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.SupportedOSPlatformAttribute("Windows7.0")]
+
+// Generated by the MSBuild WriteCodeFragment class.
+

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_ha4so3iu_wpftmp.AssemblyInfoInputs.cache

@@ -0,0 +1 @@
+fd6cdbaea7f6f777c5394b581761f3118b7207d8dd5423e48a98a85f933f9cd6

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_ha4so3iu_wpftmp.GeneratedMSBuildEditorConfig.editorconfig

@@ -0,0 +1,19 @@
+is_global = true
+build_property.ApplicationManifest = 
+build_property.StartupObject = 
+build_property.ApplicationDefaultFont = 
+build_property.ApplicationHighDpiMode = 
+build_property.ApplicationUseCompatibleTextRendering = 
+build_property.ApplicationVisualStyles = 
+build_property.TargetFramework = net8.0-windows7.0
+build_property.TargetPlatformMinVersion = 7.0
+build_property.UsingMicrosoftNETSdkWeb = 
+build_property.ProjectTypeGuids = 
+build_property.InvariantGlobalization = 
+build_property.PlatformNeutralAssembly = 
+build_property.EnforceExtendedAnalyzerRules = 
+build_property._SupportedPlatformList = Linux,macOS,Windows
+build_property.RootNamespace = OperationControl_ha4so3iu_wpftmp
+build_property.ProjectDir = C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\
+build_property.EnableComHosting = 
+build_property.EnableGeneratedComInterfaceComImportInterop = 

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_ha4so3iu_wpftmp.GlobalUsings.g.cs

@@ -0,0 +1,8 @@
+// <auto-generated/>
+global using global::System;
+global using global::System.Collections.Generic;
+global using global::System.Drawing;
+global using global::System.Linq;
+global using global::System.Threading;
+global using global::System.Threading.Tasks;
+global using global::System.Windows.Forms;

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_hrchs1pg_wpftmp.AssemblyInfo.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+//------------------------------------------------------------------------------
+// <auto-generated>
+//     This code was generated by a tool.
+//     Runtime Version:4.0.30319.42000
+//
+//     Changes to this file may cause incorrect behavior and will be lost if
+//     the code is regenerated.
+// </auto-generated>
+//------------------------------------------------------------------------------
+
+using System;
+using System.Reflection;
+
+[assembly: System.Reflection.AssemblyCompanyAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyConfigurationAttribute("Debug")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyFileVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyInformationalVersionAttribute("1.0.0+cdbcb8f1d72a243d2ae205abe4adb9bcce349f0a")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyProductAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyTitleAttribute("OperationControl")]
+[assembly: System.Reflection.AssemblyVersionAttribute("1.0.0.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.TargetPlatformAttribute("Windows7.0")]
+[assembly: System.Runtime.Versioning.SupportedOSPlatformAttribute("Windows7.0")]
+
+// Generated by the MSBuild WriteCodeFragment class.
+

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_hrchs1pg_wpftmp.AssemblyInfoInputs.cache

@@ -0,0 +1 @@
+e97aa85db49e23473483f7f5559669e0e230fe330f46dcf20f82f6845bfc475e

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_hrchs1pg_wpftmp.GeneratedMSBuildEditorConfig.editorconfig

@@ -0,0 +1,19 @@
+is_global = true
+build_property.ApplicationManifest = 
+build_property.StartupObject = 
+build_property.ApplicationDefaultFont = 
+build_property.ApplicationHighDpiMode = 
+build_property.ApplicationUseCompatibleTextRendering = 
+build_property.ApplicationVisualStyles = 
+build_property.TargetFramework = net8.0-windows7.0
+build_property.TargetPlatformMinVersion = 7.0
+build_property.UsingMicrosoftNETSdkWeb = 
+build_property.ProjectTypeGuids = 
+build_property.InvariantGlobalization = 
+build_property.PlatformNeutralAssembly = 
+build_property.EnforceExtendedAnalyzerRules = 
+build_property._SupportedPlatformList = Linux,macOS,Windows
+build_property.RootNamespace = OperationControl_hrchs1pg_wpftmp
+build_property.ProjectDir = C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\OperationControl\
+build_property.EnableComHosting = 
+build_property.EnableGeneratedComInterfaceComImportInterop = 

AgroBase/OperationControl/obj/Debug/net8.0-windows7.0/OperationControl_hrchs1pg_wpftmp.GlobalUsings.g.cs

@@ -0,0 +1,8 @@
+// <auto-generated/>
+global using global::System;
+global using global::System.Collections.Generic;
+global using global::System.Drawing;
+global using global::System.Linq;
+global using global::System.Threading;
+global using global::System.Threading.Tasks;
+global using global::System.Windows.Forms;