from enum import IntEnum

class Comando(IntEnum):
    PING = 1
    GET_RGB_FRAME = 2
    GET_HEATMAP_FRAME = 3
    GET_OBSTACULOS = 4
    GET_STATUS_DISPOSITIVO = 5
    CALIBRAR_GRADES = 6
    GET_MAPA_PROFUNDIDADE = 7
    GET_LARGURA_CORREDOR = 8
    GET_OBSTACULOS_3D = 9

class TipoComando(IntEnum):
    TX = 1
    RX = 2

class TipoDeteccao(IntEnum):
    SEGURO = 1
    OBSTACULO = 2
    DEPRESSAO = 3
    
class TipoRegiaoRadar(IntEnum):
    SOLO = 1
    AEREO = 2

class Direcao(IntEnum):
    PARADO = 0
    FRENTE = 1
    TRAS = 2
    ESQUERDA = 3
    DIREITA = 4
    CIMA = 5
    BAIXO = 6
    ESQUERDABAIXO = 7
    ESQUERDACIMA = 8
    DIREITABAIXO = 9
    DIREITACIMA = 10