import depthai
import json

devices = depthai.Device.getAllAvailableDevices()
device_list = []

for idx, device in enumerate(devices):
    device_info = {
        "index": idx,
        "id": device.mxid,  # ID único da câmera
        "model": device.name,  # Nome correto do modelo
        "usb_speed": str(device.protocol)  # Informação da conexão USB
    }
    device_list.append(device_info)

# Retorna a lista em formato JSON
print(json.dumps(device_list, indent=4))