#include "SerialService.h"
#include "Pinout.h"
#include "Utils.h"
#include "IComponenteCAN.h"

#ifndef SensorNivelModel
#define SensorNivelModel

class SensorNivel : public ComponenteCAN {
  public:

    SensorNivel(String _modID, String _id, int _taxaAmostragem = 2000) {
      Mod_ID = _modID;
      _ID = _id;
      _TaxaAmostragem = _taxaAmostragem;
    }

    // Definições
    String Mod_ID = "";
    String _ID;
    S_Code _componente = sNVL;
    PinoModel _pino;
    int _TaxaAmostragem = 0;

    double leitura = 0;

    bool Iniciado = false;
    bool Checando = false;

    void Inicializar() {
      if (Iniciado) {
        //EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "1"));
        return;
      }

      leitura = 0;

      _pino.Conectar(); // Conecta o pino antes de criar a tarefa

      Iniciado = true;
      //EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "1"));
    }

    void Desligar() {
      if (!Iniciado) {
        //EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "0"));
        return;
      }

      _pino.Desconectar(); // Desconecta o pino

      Iniciado = false;
      //EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "0"));
    }

    void AferirNivel() {
      leitura = _pino.get();
    }

    void RequisitarDados() {
      AferirNivel();

      //EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sNVL, _ID, MontarDadosProtocoloPressao(Iniciado, leitura)));
    }

};

#endif