import can

def calcular_checksum(data):
    return sum(data) & 0xFF

def main():
    bus = can.interface.Bus(interface='slcan', channel='COM6', bitrate=500000)

    device_id = 0x01
    func_code = 0x30
    data = [func_code]
    crc = calcular_checksum([device_id] + data)
    full_data = data + [crc]

    msg = can.Message(arbitration_id=device_id, data=full_data, is_extended_id=False)

    try:
        bus.send(msg)
        print("Comando 0x30 enviado com sucesso!")
    except can.CanError as e:
        print("Erro ao enviar:", e)

    print("Aguardando resposta...")
    resposta = bus.recv(timeout=1.0)
    if resposta:
        print(f"Resposta recebida: ID={hex(resposta.arbitration_id)}, Dados={resposta.data.hex()}")
    else:
        print("Nenhuma resposta.")

if __name__ == "__main__":
    main()