#pragma once
#include <memory>
#include <thread>
#include <atomic>

namespace ViewerDebug {

	// Inicia o viewer em thread separada. Retorna false se falhar.
	bool start(bool usar_slam_inicial);

	// Pede para encerrar e aguarda thread.
	void stop();

	// (Opcional) atualiza flags (ex.: alternar caixas, cor por distância/altura)
	void set_draw_boxes(bool on);
	void set_color_by_distance(bool on);
	void set_mode_map(bool map_on);
	void set_use_slam(bool on);
	bool get_mode_map();

} // namespace ViewerDebug