#ifndef Utils
#define Utils

float fmap(float value, float fromLow, float fromHigh, float toLow, float toHigh)
{
    // Verifique se o valor está fora dos limites e limite-o aos limites.
    if (value < fromLow) {
        value = fromLow;
    } else if (value > fromHigh) {
        value = fromHigh;
    }
    
    // Calcule o valor mapeado.
    float scale = (value - fromLow) / (fromHigh - fromLow);
    float mappedValue = scale * (toHigh - toLow) + toLow;
    
    return mappedValue;
}
#endif