agrobot_base/Firmware/Modulos
Diego Freitas 1712254d9c finalizado implantacao CAN para ATU e SEN 2025-04-10 17:59:50 -03:00
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.vscode implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Atuador implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo 2025-02-03 16:54:39 -03:00
Direcional salvando conteudos 2024-03-18 15:03:55 -03:00
Movimentacao integrado modelo de identificacao de ruas no software 2024-02-19 10:11:53 -03:00
Sensoriamento implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo 2025-02-03 16:54:39 -03:00
BombaPressurizadoraModel.h finalizado implantacao CAN para ATU e SEN 2025-04-10 17:59:50 -03:00
CanService.h ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
EepromService.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Enuns.h ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
MemoryService.h iniciado sensores e camera 2023-11-29 21:41:22 -03:00
ModbusService.h iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma 2024-06-19 16:52:02 -03:00
MqttService.h iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00
Pinout.h ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
ReleModel.h finalizado implantacao CAN para ATU e SEN 2025-04-10 17:59:50 -03:00
SensorCorrenteModel.h ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
SensorFluxoModel.h finalizado implantacao CAN para ATU e SEN 2025-04-10 17:59:50 -03:00
SensorMagnetometroModel.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
SensorMassaModel.h finalizado implantacao CAN para ATU e SEN 2025-04-10 17:59:50 -03:00
SensorNivelModel.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
SensorPotenciometroModel.h ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
SensorPressaoModel.h finalizado implantacao CAN para ATU e SEN 2025-04-10 17:59:50 -03:00
SensorSonarModel.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
SensorTemperaturaModel.h ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
SensorUltrassomModel.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
SerialService.h ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
ServoFreioModel.h ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
SinaleiroModel.h finalizado implantacao CAN para ATU e SEN 2025-04-10 17:59:50 -03:00
SolenoideModel.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Utils.h adicionado sensoriamento do modulo atuador 2024-02-21 16:40:38 -03:00
WifiService.h iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00