agrobot_base/AgroBase/OperationControl/Models/AppShell.cs

using AgroBase.Models;
using AgroBase.Services;
using OperationControl.Services;
using OperationControl.Windows;
using System.Diagnostics;

namespace OperationControl.Models
{
    public class AppShell
    {
        private readonly System.Timers.Timer tmrComunicacao = new(1000) { AutoReset = true };
        private int tmrComunicacaoTicks = 0;
        private bool tmrComunicacaoTicking = false;

        public MainWindow Main { get; private set; }
        public DockWindow Dock { get; private set; }

        public void Inicializar()
        {
            Show();

            APIService.IniciarRotinas();
            Variaveis.IniciarMQTT();
            Variaveis.IniciarUDP();

            tmrComunicacao.Elapsed += (_, __) => tmrComunicacao_Elapsed();
            tmrComunicacao.Start();
        }

        private void Show()
        {
            // Aqui você decide qual janela é a inicial de fato
            Main = new MainWindow();
            Dock = new DockWindow();
            Dock.Show();
        }

        private void tmrComunicacao_Elapsed()
        {
            if (tmrComunicacaoTicking) return;
            tmrComunicacaoTicking = true;
            try
            {
                if (tmrComunicacaoTicks % (VariaveisEquipamento.TempoEntrePingsConexao / 1000) == 0 && Variaveis.GpsService != null)
                {
                    VariaveisControleOperacao.EnviarDadosPosicao(Variaveis.GpsService.UltimaLeitura);
                }
                VariaveisControleOperacao.EnviarDadosHeartbeat();
                VariaveisControleOperacao.AtualizarListaRoversNaRede();
            }
            finally
            {
                tmrComunicacaoTicks++;
                tmrComunicacaoTicking = false;
            }
        }

    }
}