agrobot_base/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/ConfigConexao/ConfigConexaoViewModel.cs

// ViewModels/ConfigConexaoViewModel.cs
using System;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Threading;
using OperationControl.Helpers;
using OperationControl.Models;
using Brush = System.Windows.Media.Brush;
using Brushes = System.Windows.Media.Brushes;

namespace OperationControl.ViewModels
{
    public class ConfigConexaoViewModel : INotifyPropertyChanged
    {
        public event Action SolicitarConfigRede;
        private readonly DispatcherTimer _timerGnss;

        public ConfigConexaoViewModel()
        {
            AbrirConfigRedeCommand = new RelayCommand(_ => AbrirConfigRede());
            AbrirDetalhesGnssCommand = new RelayCommand(_ => AbrirDetalhesGnss());

            SelecionarModoAutomaticoCommand = new RelayCommand(_ => TipoOperacaoSelecionado = ModoOperacao.Automatico);
            SelecionarModoManualCommand = new RelayCommand(_ => TipoOperacaoSelecionado = ModoOperacao.Manual);

            // aqui você já pode chamar um serviço real depois
            CarregarStatusInicial();

            _timerGnss = new DispatcherTimer();
            _timerGnss.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(800); // 0.8s fica responsivo
            _timerGnss.Tick += (_, __) => AtualizarStatusGnss();
            _timerGnss.Start();
        }

        // ====== PROPRIEDADES DE MODO DE OPERACAO ======

        private ModoOperacao _tipoOperacaoSelecionado = ModoOperacao.Automatico;
        public ModoOperacao TipoOperacaoSelecionado
        {
            get => _tipoOperacaoSelecionado;
            set
            {
                if (_tipoOperacaoSelecionado != value)
                {
                    _tipoOperacaoSelecionado = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(TipoOperacaoSelecionado));
                    OnPropertyChanged(nameof(OperacaoAutomaticaSelecionada));
                    OnPropertyChanged(nameof(OperacaoManualSelecionada));
                    OnPropertyChanged(nameof(DescricaoModoOperacao));
                    OnPropertyChanged(nameof(MensagemGeral));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeAvancar));
                    OnTudoOkChanged();
                }
            }
        }

        public bool OperacaoAutomaticaSelecionada => TipoOperacaoSelecionado == ModoOperacao.Automatico;
        public bool OperacaoManualSelecionada => TipoOperacaoSelecionado == ModoOperacao.Manual;

        public bool PodeAvancar =>
            TipoOperacaoSelecionado == ModoOperacao.Automatico
                ? RedeOk && GnssOk
                : RedeOk;
        public string DescricaoModoOperacao =>
            TipoOperacaoSelecionado == ModoOperacao.Automatico
                ? "Operação autônoma. Exige rede e GNSS conectados. Na próxima etapa, será necessário carregar o mapa e fixar a base."
                : "Operação manual. Exige apenas rede conectada. O sistema pulará a preparação de mapa e base, liberando apenas funções manuais.";



        // ====== PROPRIEDADES DE REDE ======

        private bool _redeOk;
        public bool RedeOk
        {
            get => _redeOk;
            set
            {
                if (_redeOk != value)
                {
                    _redeOk = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(RedeOk));
                    OnPropertyChanged(nameof(StatusRedeTexto));
                    OnPropertyChanged(nameof(CorStatusRede));
                    OnPropertyChanged(nameof(CorBordaRede));
                    OnPropertyChanged(nameof(TudoOk));
                    OnTudoOkChanged();
                }
            }
        }

        private string _detalhesRede;
        public string DetalhesRede
        {
            get => _detalhesRede;
            set { _detalhesRede = value; OnPropertyChanged(nameof(DetalhesRede)); }
        }

        public string StatusRedeTexto => RedeOk ? "Rede configurada" : "Rede com problema";

        public Brush CorStatusRede => RedeOk ? Brushes.LightGreen : Brushes.OrangeRed;

        public Brush CorBordaRede => RedeOk ? Brushes.LightGreen : Brushes.OrangeRed;

        // ====== PROPRIEDADES DE GNSS ======

        private bool _gnssOk;
        public bool GnssOk
        {
            get => _gnssOk;
            set
            {
                if (_gnssOk != value)
                {
                    _gnssOk = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(GnssOk));
                    OnPropertyChanged(nameof(StatusGnssTexto));
                    OnPropertyChanged(nameof(CorStatusGnss));
                    OnPropertyChanged(nameof(CorBordaGnss));
                    OnPropertyChanged(nameof(TudoOk));
                    OnTudoOkChanged();
                }
            }
        }

        private string _detalhesGnss;
        public string DetalhesGnss
        {
            get => _detalhesGnss;
            set { _detalhesGnss = value; OnPropertyChanged(nameof(DetalhesGnss)); }
        }

        public string StatusGnssTexto => GnssOk ? "GNSS conectado" : "GNSS não detectado";

        public Brush CorStatusGnss => GnssOk ? Brushes.LightGreen : Brushes.OrangeRed;

        public Brush CorBordaGnss => GnssOk ? Brushes.LightGreen : Brushes.OrangeRed;

        // ====== MENSAGEM GERAL ======

        private string _mensagemGeral;
        public string MensagemGeral
        {
            get
            {
                if (TipoOperacaoSelecionado == ModoOperacao.Automatico)
                {
                    if (!RedeOk && !GnssOk)
                        return "Conecte a rede e o GNSS para iniciar uma operação automática.";
                    if (!RedeOk)
                        return "Ajuste a rede para avançar.";
                    if (!GnssOk)
                        return "Conecte o GNSS para avançar na operação automática.";

                    return "Tudo OK. Você pode avançar para a preparação do mapa e fixação da base.";
                }
                else
                {
                    if (!RedeOk)
                        return "Ajuste a rede para habilitar o modo manual.";
                    return "Rede OK. Você pode avançar diretamente para a parametrização manual do rover.";
                }
            }
        }

        // ====== COMANDOS ======

        public ICommand AbrirConfigRedeCommand { get; }
        public ICommand AbrirDetalhesGnssCommand { get; }
        public ICommand SelecionarModoAutomaticoCommand { get; }
        public ICommand SelecionarModoManualCommand { get; }

        private void AbrirConfigRede()
        {
            // depois você pode abrir uma janelinha de config
            //MessageBox.Show("Aqui vai abrir a tela de configuração de rede.");
            SolicitarConfigRede?.Invoke();
        }

        private void AbrirDetalhesGnss()
        {
            string msg = Variaveis.GpsService.IsConnected ?
                $"Conectado à porta {Variaveis.GpsService.PortName}" :
                $"Não conectado";
            MessageBox.Show(msg);
        }

        // ====== STATUS GERAL PARA AVANÇAR ======

        public bool TudoOk => PodeAvancar;

        // Evento para o DockWindow saber quando ficou tudo ok
        public event Action<bool> TudoOkChanged;

        private void OnTudoOkChanged()
        {
            TudoOkChanged?.Invoke(TudoOk);
        }

        // ====== STATUS INICIAL ======

        public void CarregarStatusInicial()
        {
            AtualizarStatusRede();
            AtualizarStatusGnss();
        }



        private void AtualizarStatusGnss()
        {
            try
            {
                // Exemplo de checks (troca pelo teu serviço):
                // bool conectado = GnssService.Um982Conectado();
                // string porta = GnssService.PortaAtual();
                // string fix = GnssService.FixMode(); // "No Fix", "3D", "RTK Float", "RTK Fixed"
                // double? hdop = GnssService.Hdop();

                bool conectado = AppShell.Mock || (Variaveis.GpsService?.IsConnected ?? false);

                if (!conectado)
                {
                    GnssOk = false;
                    DetalhesGnss = "UM982 não detectado. Verifique cabo USB e alimentação.";
                    return;
                }

                // Se conectou:
                GnssOk = true;

                // Se você tiver mais infos, mostra aqui:
                // DetalhesGnss = $"Conectado ({porta}) | Fix: {fix} | HDOP: {hdop:0.0}";
                DetalhesGnss = "Conectado. Recebendo dados GNSS.";
            }
            catch (Exception ex)
            {
                GnssOk = false;
                DetalhesGnss = "Erro ao verificar GNSS: " + ex.Message;
            }
        }

        public void AtualizarStatusRede()
        {
            try
            {
                var interfaces = EthernetService.ObterNomesInterfaces()
                    .Where(x => x.Contains("AG"))
                    .Select(x => x.Split('(')[0].Trim())
                    .ToList();

                string? iface = interfaces.FirstOrDefault();

                var status = EthernetService.ObterStatusRede(iface, exigirGateway: false);

                RedeOk = status.RedeOk;
                DetalhesRede = status.Detalhes;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                RedeOk = false;
                DetalhesRede = "Não foi possível ler a configuração.\n" + ex.Message;
            }
        }


        // ====== INotifyPropertyChanged ======

        public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
        private void OnPropertyChanged(string nome)
        {
            PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(nome));
        }

        public void Dispose()
        {
            _timerGnss?.Stop();
        }
    }
}