agrobot_base/Firmware/Modulos
Diego Freitas bdfa707968 ajustes em: vazao sensor de fluxo; saude ipb; definicao de controle mov; tabela ref potencia da bomba; pressao sp; saude dir; salvamento de frames visual e weed workers 2026-07-06 16:50:48 -03:00
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.vscode implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Atuador ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
Direcional salvando conteudos 2024-03-18 15:03:55 -03:00
Movimentacao integrado modelo de identificacao de ruas no software 2024-02-19 10:11:53 -03:00
Sensoriamento ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
AgitadorCaldaModel.h Ajustes para implementação do agitador de calda 2026-04-02 14:38:24 -03:00
BicoPulverizadorModel.h Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos 2026-02-26 16:57:22 -03:00
BicoPulverizadorModel_v2.h Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora 2026-06-09 10:39:44 -03:00
BombaPressurizadoraModel.h Ajuste na firmware e leitura de dados brutos 2025-12-16 14:17:26 -03:00
BombaPressurizadoraModel_v2.h ajustes em: vazao sensor de fluxo; saude ipb; definicao de controle mov; tabela ref potencia da bomba; pressao sp; saude dir; salvamento de frames visual e weed workers 2026-07-06 16:50:48 -03:00
CanService.h ajustes can service c# e firmware 2025-12-05 13:42:54 -03:00
CanService_bkp.h ajuste no canservice da firmware 2025-08-22 15:36:19 -03:00
EepromService.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Enuns.h Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora 2026-06-09 10:39:44 -03:00
I2CService.h Ajustes no I2CService e ServoAgro 2026-06-15 17:00:41 -03:00
IComponenteCan.h Criado firmware estatica do sensoriamento 2026-03-20 17:08:23 -03:00
LoRaService.h ajustes comunicacao lora 2025-09-17 15:54:39 -03:00
MemoryService.h iniciado sensores e camera 2023-11-29 21:41:22 -03:00
ModbusService.h iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma 2024-06-19 16:52:02 -03:00
MqttService.h iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00
Pinout.h Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora 2026-06-09 10:39:44 -03:00
ReleModel.h ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
ReleModel_v2.h ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo 2026-04-08 15:35:31 -03:00
SensorChaveBotaoModel.h Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora 2026-06-09 10:39:44 -03:00
SensorChuvaModel.h Ajuste na firmware e leitura de dados brutos 2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorCorrenteModel.h ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorCorrenteModel_v2.h pequenos ajustes i2c 2026-04-02 20:42:18 -03:00
SensorFluxoModel.h Ajuste na firmware e leitura de dados brutos 2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorFluxoModel_v2.h PID feedforwared na bomba pressurizadora 2026-06-24 14:32:36 -03:00
SensorGasModel.h Ajuste na firmware e leitura de dados brutos 2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorIMUModel.h ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorLuminosidadeModel.h ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorLuzUVModel.h Ajuste na firmware e leitura de dados brutos 2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorMagneticoModel.h ajustes can service c# e firmware 2025-12-05 13:42:54 -03:00
SensorMagneticoModel_v2.h ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo 2026-04-08 15:35:31 -03:00
SensorMassaModel.h Ajustes no calculo de vazao por bico 2025-12-18 17:14:27 -03:00
SensorMassaModel_v2.h Ajustes no controle do agitador e firmware do pulverizador 2026-04-01 16:51:32 -03:00
SensorNivelModel.h ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorPotenciometroModel.h ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorPressaoModel.h Ajuste na firmware e leitura de dados brutos 2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorPressaoModel_v2.h ajustado controle de pressão da bomba pid 2026-06-25 15:17:42 -03:00
SensorQualidadeArModel.h ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorSonarModel.h ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorTemperaturaModel.h Ajuste na firmware e leitura de dados brutos 2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorTemperaturaNtcModel.h pequenos ajustes i2c 2026-04-02 20:42:18 -03:00
SensorTemperaturaSHTModel.h ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorUltrassomModel.h ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
SerialService.h finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados 2025-04-14 09:52:19 -03:00
ServoAgroModel.h Ajuste na firmware e leitura de dados brutos 2025-12-16 14:17:26 -03:00
ServoAgroModel_v2.h ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo 2026-04-08 15:35:31 -03:00
ServoAgroModel_v3.h Ajustes no I2CService e ServoAgro 2026-06-15 17:00:41 -03:00
ServoFreioModel.h ajustes comunicacao lora 2025-09-17 15:54:39 -03:00
SinaleiroModel.h Ajustes no calculo de vazao por bico 2025-12-18 17:14:27 -03:00
SinaleiroModel_v2.h Criado firmware estatica do sensoriamento 2026-03-20 17:08:23 -03:00
SolenoideModel.h ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
Utils.h adicionado sensoriamento do modulo atuador 2024-02-21 16:40:38 -03:00
WifiService.h iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00