agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs

using AgroBase.Comum;
using AgroBase.Forms.Operacoes;
using AgroBase.Models;
using AgroBase.Services;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;

namespace AgroBase.Forms.IHM
{
    public partial class frmIHM : Form
    {
        Timer tmrDispositivos = new Timer() { Interval = 5000, Enabled = false };

        public frmIHM()
        {
            InitializeComponent();
        }

        
        private void frmIHM_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            tmrDispositivos.Tick += TmrDispositivos_Tick;
            tmrDispositivos.Start();

            cmbOperacao.Items.Clear();
            cmbOperacao.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(ModoOperacao)));
            cmbOperacao.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo;

            Variaveis.OperacaoEmAndamento = OperacaoModel.CarregarOperacaoPersonalizada(Application.StartupPath + "\\operacao" + Enum.GetName(typeof(ModoOperacao), Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo) + ".opr");
        }

        private void TmrDispositivos_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            SerialService.RealizarVarreduraPortasUSB().ConfigureAwait(false);

            var Labels = this.Controls.OfType<Label>().Where(y => y.Name.Contains("lblD_")).ToList();
            Labels.ForEach(lbl =>
            {
                lbl.ForeColor = Color.Black;
            });

            SerialService.DispositivosMapeados.ForEach(Modulo =>
            {
                Label lblDisp = Labels.Where(y => y.Name.Replace("lblD_", "") == Enum.GetName(typeof(T_Code), Modulo.Dispositivo)).FirstOrDefault();
                if (lblDisp != null)
                {
                    bool DispositivoConectado = false;

                    if (Modulo.Dispositivo == T_Code.Gps)
                    {
                        DispositivoConectado = GPSService.Iniciado;
                    }
                    else if (Modulo.Dispositivo == T_Code.Pzm)
                    {
                        DispositivoConectado = PZEMService.Iniciado;
                    }
                    else if (Modulo.Dispositivo == T_Code.Lra)
                    {
                        DispositivoConectado = LoRaService.Iniciado;
                    }
                    else if (Modulo.Dispositivo == T_Code.Wit)
                    {
                        DispositivoConectado = WT901CService.Iniciado;
                    }
                    else if (Modulo.Dispositivo == T_Code.Bld)
                    {
                        DispositivoConectado = BLD300RService.Iniciado;
                    }
                    else
                    {
                        IDispositivosService dispositivoService = Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Modulo.Dispositivo && x._Porta.PortName == Modulo.PortaCOM);
                        if (dispositivoService != null)
                        {
                            if (!dispositivoService._Porta.IsOpen)
                            {
                                if (dispositivoService.Dispositivo != T_Code.Sen || (dispositivoService.Dispositivo == T_Code.Sen && SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Lra && !x.Erro)))
                                {
                                    dispositivoService.btnConectar_Click(new object(), new EventArgs());
                                }
                            }
                            DispositivoConectado = dispositivoService._Porta.IsOpen;
                        }
                        else
                        {
                            DispositivoConectado = false;
                        }
                    }

                    lblDisp.ForeColor = Modulo.Erro ? Color.Yellow : DispositivoConectado ? Color.Green : Color.Red;
                }
            });

            if (SerialService.DispositivosMapeados.Count == 0)
            {
                Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x.Dados.GetStatusConexao()).ToList().ForEach(x => x.AcaoDesconectar());
            }

            lblMqtt.Text = "MQTT: " + (Variaveis.MqttService.StatusConexao() ? "Conectado" : "Desconectado");
            lblMqtt.ForeColor = Variaveis.MqttService.StatusConexao() ? Color.Green : Color.Red;

            if (
                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu == null && Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu) || 
                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispDir == null && Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir) || 
                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMov == null && Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mov) || 
                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen == null && Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Sen)
            )
            {
                Variaveis.OperacaoEmAndamento = OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao((ModoOperacao)cmbOperacao.SelectedIndex);
            }
        }


        private void btnConfigurar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            frmParametrizacaoOperacao frmParametrizacaoOperacao = new frmParametrizacaoOperacao();
            frmParametrizacaoOperacao.ShowDialog();
        }

        private void cmbOperacao_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            Variaveis.OperacaoEmAndamento = OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao((ModoOperacao)cmbOperacao.SelectedIndex);
            AtualizarLabelOperacao();
        }

        private void btnIniciar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.AbrirForm();

            AtualizarLabelOperacao();
        }

        private void AtualizarLabelOperacao()
        {
            lblOperacaoStatus.Text = "Operação: " + Enum.GetName(typeof(ModoOperacao), Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo) + " " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado ? "Iniciado" : "Não iniciado");
        }
    }
}