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#ifndef Utils
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#define Utils
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float fmap(float value, float fromLow, float fromHigh, float toLow, float toHigh)
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{
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// Verifique se o valor está fora dos limites e limite-o aos limites.
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if (value < fromLow) {
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value = fromLow;
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} else if (value > fromHigh) {
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value = fromHigh;
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}
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// Calcule o valor mapeado.
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float scale = (value - fromLow) / (fromHigh - fromLow);
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float mappedValue = scale * (toHigh - toLow) + toLow;
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return mappedValue;
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}
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#endif |