agrobot_base/Firmware/Atuador
Diego Freitas 520b83e40b Ajustes para implementação do agitador de calda 2026-04-02 14:38:24 -03:00
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Atuador_v1 adicionado sensoriamento do modulo atuador 2024-02-21 16:40:38 -03:00
Atuador_v2 corrigido atuadores 2024-03-11 17:04:48 -03:00
Atuador_v3 Criado interface para modo de operacao manual 2024-04-02 15:33:15 -03:00
Atuador_v4 sonar e definicao de rota dinamica 2024-04-15 07:57:37 -03:00
Atuador_v5 atualizacoes do sonar 2024-04-16 10:16:07 -03:00
Atuador_v6 ligado o enfileiramento da mensageria 2024-04-26 16:34:58 -03:00
Atuador_v7 adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador 2024-06-28 17:14:24 -03:00
Atuador_v8 ajustes no fluxo de reconexao mqtt 2024-12-05 14:11:38 -03:00
Atuador_v9 finalizado implementacao i2c robusta 2025-04-25 17:28:38 -03:00
Atuador_v10 ajustes gerais pre teste 2025-09-15 07:23:07 -03:00
Atuador_v11 Implementado CoolerControl 2025-12-11 09:29:08 -03:00
Atuador_v12 Ajustes e inclusao do comando de reset 2025-12-18 15:11:30 -03:00
Atuador_v13 Ajustes para implementação do agitador de calda 2026-04-02 14:38:24 -03:00
HX711_balanca_4_celulas ajuste no canservice da firmware 2025-08-22 15:36:19 -03:00
calibrar_celulas_carga ajuste no canservice da firmware 2025-08-22 15:36:19 -03:00
sensor_fluxo adicionado sensoriamento do modulo atuador 2024-02-21 16:40:38 -03:00
sensor_pressao refinamento sistema pulverizador 2024-04-01 08:03:25 -03:00