agrobot_base/Python/OAK
Diego Freitas 4a04ab6b18 ajustado ordem dos canais e controle compartilhado entre re e nir 2026-05-08 14:50:20 -03:00
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.cache/depthai/crashdumps/41205c2fa0273e70cfd0086983f28d5016dd86dd adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
datasets ajustado ordem dos canais e controle compartilhado entre re e nir 2026-05-08 14:50:20 -03:00
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visual_worker implantado visualworker 2025-05-29 09:14:57 -03:00
OAK-1-Lite-W.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
OAK-1-Lite-W_IA.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
OAK-D-Lite.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
OAK-D-Lite_depthData.py adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
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OAK-D-Lite_sonar2.py adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
OAK-FCC-3-test.py iniciado modulo multiespectral oak-fcc-3 2026-05-04 17:15:40 -03:00
check_timestamp.py ajustado controle do pulverizador 2025-02-21 16:50:54 -03:00
convert_onnx.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
converter_openvino.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
detect_corridor.py Ajustado scripts de treinamento e health worker 2026-01-28 14:52:31 -03:00
detect_corridor_edges.py Ajustado scripts de treinamento e health worker 2026-01-28 14:52:31 -03:00
dlv3p_to_onnx.py iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00
imu.py implantado visualworker 2025-05-29 09:14:57 -03:00
list_cameras.py ajustado controle do pulverizador 2025-02-21 16:50:54 -03:00
model.onnx implantado visualworker 2025-05-29 09:14:57 -03:00
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oak-d-lite-dataset.py Ajustes operação 2025-07-17 08:19:42 -03:00
sonarIA.py adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
spatial_depth_tracker.py testes com track objects oak-d 2026-04-27 14:55:08 -03:00
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street_detector_oak.py adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
test_camera_plot.py implementado matriz de custo ao MPC 2025-07-11 13:38:08 -03:00
test_camera_plot2.py implementado matriz de custo ao MPC 2025-07-11 13:38:08 -03:00
visao_geral.py implantado visualworker 2025-05-29 09:14:57 -03:00
weed_detector_oak.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00