agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.cs

using AgroBase.Models;
using AgroBase.Services;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Data;
using System.Linq;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enums;

namespace AgroBase.Forms.Operacoes
{
    public partial class frmParametrizacaoOperacao : Form
    {
        List<OperacaoModulosMandatoriosModel> ModulosMandatorios = new List<OperacaoModulosMandatoriosModel>();

        public frmParametrizacaoOperacao()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void frmParametrizacaoOperacao_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            cmbScriptErvas.Items.Clear();
            cmbScriptErvas.Items.AddRange(new string[] { PythonService.ScriptWeedDetector.Replace(".py", ""), PythonService.ScriptGreenDetector.Replace(".py", "") });
            CarregarParametros();
        }

        void CarregarParametros()
        {
            ModulosMandatorios = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.ToList();

            cmbOperacao.Items.Clear();
            cmbOperacao.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(ModoOperacao)));
            cmbOperacao.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo;

            var chbModulos = gpbModulos.Controls.OfType<CheckBox>().Where(x => x.Name.Contains("chbD_")).ToList();
            chbModulos.ForEach(chb =>
            {
                T_Code chbDisp = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), chb.Name.Replace("chbD_", ""), ignoreCase: true);
                chb.Checked = ModulosMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == chbDisp);
                CheckBox chbO = gpbModulos.Controls.OfType<CheckBox>().FirstOrDefault(x => x.Name == chb.Name.Replace("chbD_", "chbO_"));
                chbO.Enabled = ModulosMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == chbDisp);
                if (chbO.Enabled)
                {
                    chbO.Checked = !ModulosMandatorios.First(x => x.Dispositivo == chbDisp).Mandatorio;
                }
                GroupBox gpb = gpbModulos.Controls.OfType<GroupBox>().FirstOrDefault(x => x.Name == chb.Name.Replace("chbD_", "gpbP_"));
                if (gpb != null)
                {
                    gpb.Enabled = chb.Checked;
                }
            });

            nudVelocidadeComErvas.Minimum = 0;
            nudVelocidadeComErvas.Maximum = Convert.ToInt32(VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda);
            nudVelocidadeComErvas.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min);

            nudVelocidadeSemErvas.Minimum = 0;
            nudVelocidadeSemErvas.Maximum = Convert.ToInt32(VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda);
            nudVelocidadeSemErvas.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max);
            
            lblKmhCErvas.Text = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min).ToString("0.00") + " Km/h";
            lblKmhSErvas.Text = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max).ToString("0.00") + " Km/h";
            nudAnguloMaximo.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Max);
            nudAnguloMinimo.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Min);
            nudVelocidadeMP.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP);
            nudTemposalvarlog.Value = (decimal)OperacaoModel.tmrLogsInterval / 1000;
            nudQtdBicos.Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.QuantidadeBicos;
            nudQtdCameras.Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.QuantidadeCamerasSolo;
            nudCapacidadereservatorio.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.CapacidadeReservatorio);
            txtDensidadeherbicida.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DensidadeHerbicida.ToString("0.00");
            nudAtuarem.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualInicioPulverizacao * 100);
            cmbScriptErvas.SelectedIndex = cmbScriptErvas.Items.IndexOf(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ScriptDeteccaoErvas.Replace(".py", ""));
        }

        private void chbD_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            CheckBox chbD = (CheckBox)sender;
            CheckBox chbO = gpbModulos.Controls.OfType<CheckBox>().FirstOrDefault(x => x.Name == chbD.Name.Replace("chbD_", "chbO_"));
            if (chbO != null)
            {
                chbO.Enabled = chbD.Checked;
            }
            T_Code chbDisp = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), chbD.Name.Replace("chbD_", ""), ignoreCase: true);
            if (!ModulosMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == chbDisp))
            {
                ModulosMandatorios.Add(new OperacaoModulosMandatoriosModel()
                {
                    Dispositivo = chbDisp,
                    Mandatorio = !chbO.Checked,
                });
            }
            ModulosMandatorios.First(x => x.Dispositivo == chbDisp).Utilizar = chbD.Checked;
            GroupBox gpb = gpbModulos.Controls.OfType<GroupBox>().FirstOrDefault(x => x.Name == chbD.Name.Replace("chbD_", "gpbP_"));
            if (gpb != null)
            {
                gpb.Enabled = chbD.Checked;
            }
        }

        private void chbO_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            CheckBox chbO = (CheckBox)sender;
            T_Code Disp = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), chbO.Name.Replace("chbO_", ""), ignoreCase: true);
            ModulosMandatorios.First(x => x.Dispositivo == Disp).Utilizar = true;
            ModulosMandatorios.First(x => x.Dispositivo == Disp).Mandatorio = !chbO.Checked;
        }

        private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SalvarOperacao();

            this.Close();
        }

        private void nudVelocidadeSemErvas_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            lblKmhSErvas.Text = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM((double)nudVelocidadeSemErvas.Value).ToString("0.00") + " Km/h";
        }

        private void nudVelocidadeComErvas_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            lblKmhCErvas.Text = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM((double)nudVelocidadeComErvas.Value).ToString("0.00") + " Km/h";
        }

        void SalvarOperacao()
        {
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = ModulosMandatorios.Where(x => x.Utilizar).ToList();
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max = (int)(nudVelocidadeSemErvas.Value);
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min = (int)(nudVelocidadeComErvas.Value);
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Max = (int)(nudAnguloMaximo.Value);
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Min = (int)(nudAnguloMinimo.Value);
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP = (int)(nudVelocidadeMP.Value);
            OperacaoModel.tmrLogsInterval = (double)(nudTemposalvarlog.Value * 1000);
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.QuantidadeBicos = (int)nudQtdBicos.Value;
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.QuantidadeCamerasSolo = (int)nudQtdCameras.Value;
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.CapacidadeReservatorio = (double)nudCapacidadereservatorio.Value;
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DensidadeHerbicida = Convert.ToDouble(txtDensidadeherbicida.Text.Replace(".", ","));
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualInicioPulverizacao = (double)(nudAtuarem.Value / 100);
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ScriptDeteccaoErvas = cmbScriptErvas.Text + ".py";

            if (chbSalvar.Checked)
            {
                OperacaoModel.SalvarOperacaoPersonalizada(Variaveis.OperacaoEmAndamento);
                MessageBox.Show("Operação " + Enum.GetName(typeof(ModoOperacao), Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo) + " salva com sucesso!", "Sucesso");
            }
        }

        private void btnCarregar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Filter = "Arquivos de Operação|*.opr";
            ofd.InitialDirectory = Application.StartupPath;
            if (ofd.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                string operacaoPath = ofd.FileName;
                Variaveis.OperacaoEmAndamento = OperacaoModel.CarregarOperacaoPersonalizada(operacaoPath);
                MessageBox.Show("Operação " + Enum.GetName(typeof(ModoOperacao), Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo) + " carregada com sucesso!", "Sucesso");

                CarregarParametros();
            }
        }
    }
}