agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Services
Diego Freitas 4de10bdb67 Ajustes para aumento de robustez entre base e rover 2026-06-21 10:03:31 -03:00
..
Operadores revisado conexão can 2026-06-11 19:40:44 -03:00
APIService.cs ajustes gerais pre teste 2025-09-15 07:23:07 -03:00
AudioAlertaService.cs liberacao de operacao, pulverizador modo manual, calibragem e alerta sonoro 2025-10-21 16:23:36 -03:00
BLD300RService.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
CANService.cs revisado conexão can 2026-06-11 19:40:44 -03:00
CANServiceSerial.cs revisado conexão can 2026-06-11 19:40:44 -03:00
CANServiceWaveshare.cs revisado conexão can 2026-06-11 19:40:44 -03:00
CameraService.cs iniciado comunicacao ip mqtt 2025-11-06 13:18:32 -03:00
CanServiceEthernet.cs revisado conexão can 2026-06-11 19:40:44 -03:00
CoolerControlService.cs revisão contador de carga e cooler control 2026-03-26 21:05:42 -03:00
CoulombCounterService.cs agrobase 2026-05-21 19:48:36 -03:00
DalyBMSService.cs revisado conexão can 2026-06-11 19:40:44 -03:00
DispositivosService.cs revisado conexão can 2026-06-11 19:40:44 -03:00
DispositivosServiceFactory.cs implementado waveshare can 2025-05-06 15:47:59 -03:00
EthernetService.cs Criado seção de histórico 2026-03-19 23:03:07 -03:00
FilaService.cs ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
GPSService.cs Ajustes para aumento de robustez entre base e rover 2026-06-21 10:03:31 -03:00
HerbicideCounterService.cs refinamentos fluxo do atuador 2026-06-19 09:15:05 -03:00
IDispositivosService.cs revisado conexão can 2026-06-11 19:40:44 -03:00
IFirmwareSensorBase.cs ajustes 2025-04-16 13:44:06 -03:00
KinectService.cs implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico 2026-04-01 08:26:37 -03:00
LivoxManagerProccess.cs pequenos ajustes pos operacoes 2026-03-05 17:01:58 -03:00
LoRaBaseService.cs Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
LoRaEspService.cs Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base 2025-12-17 16:27:06 -03:00
LoRaSerializer.cs ajustes no controle 2026-03-23 17:08:01 -03:00
MKS057DCanService.cs revisado conexão can 2026-06-11 19:40:44 -03:00
MKS057DService.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
MapasService.cs ajustes no fluxo de deteccao de corredor 2025-09-22 15:56:35 -03:00
ModbusService.cs refinado regras para liberacao da operacao 2025-03-27 08:47:00 -03:00
MqttService.cs Ajustes para aumento de robustez entre base e rover 2026-06-21 10:03:31 -03:00
OIDCanService.cs correcao peso imu, descoberta oid e orientacao real gnss 2026-06-12 10:44:53 -03:00
OIDService.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
PZEMService.cs criado sistema de autonomia de bateria e herbicida 2025-12-09 13:47:53 -03:00
PythonService.cs ajustes no lora e mpc 2025-09-08 17:03:27 -03:00
RTCMSniffer.cs parametrizacao um982 com correcao rtk lora 2025-08-18 15:16:09 -03:00
RedisService.cs agrobase 2026-05-21 19:48:36 -03:00
SerialService.cs Ajustes para aumento de robustez entre base e rover 2026-06-21 10:03:31 -03:00
SonarService.cs implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico 2026-04-01 08:26:37 -03:00
SyncDataService.cs refinado regras para liberacao da operacao 2025-03-27 08:47:00 -03:00
UdpReliableChannel.cs ajustes udp 2026-03-05 13:53:30 -03:00
UltrasonicA05Service.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
UsrCan115Service.cs Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet 2026-06-08 16:25:27 -03:00
UsrDR302Service.cs primeiros testes 2024-11-19 09:19:42 -03:00
VersionamentoService.cs agrobase 2026-05-21 19:48:36 -03:00
Visualizador3DService.cs integracao resultados da operacao 2025-11-05 17:03:46 -03:00
WT901CService.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
WaveshareCanFDService.cs Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw 2026-02-05 16:39:59 -03:00
WifiService.cs iniciado comunicacao ip mqtt 2025-11-06 13:18:32 -03:00