agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs

using AgroBase.Comum;
using AgroBase.Models;
using AgroBase.Models.Modules;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enums;

namespace AgroBase.Forms.Atuador
{
    public partial class frmAtuCalibragem : Form
    {
        AsyncTaskTimerModel tmrLeitura;
        DispositivosService<AtuadorModel> DispAtu = (DispositivosService<AtuadorModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu);
        CalibragemVazao _CalibragemVazao = new CalibragemVazao();

        public frmAtuCalibragem()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void frmAtuCalibragem_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            PopularBicos();

            nudPressaoSP.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.AtuPressaoLinha);
            txtPressaoVmin.Text = DispAtu.Dados._PressaoVmin.ToString();
            txtPressaoVmax.Text = DispAtu.Dados._PressaoVmax.ToString();
            txtMLRef.Text = DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSReferencia.ToString();
            //txtPulsosRef.Text = DispAtu.Dados._FluxoPulsoRef.ToString();
            //txtVolume.Text = DispAtu.Dados.VolumeVazaoAferido.ToString();

            grdSensoriamento.Rows.Clear();
            grdSensoriamento.Columns.Clear();
            grdSensoriamento.Columns.Add("clDado", "Dado");
            grdSensoriamento.Columns.Add("clValor", "Valor");
            grdSensoriamento.Rows.Add(new object[] { "Bomba Iniciada", "Não" });
            grdSensoriamento.Rows.Add(new object[] { "Bomba Cmd Ligar", "Não" });
            grdSensoriamento.Rows.Add(new object[] { "Bomba Ligada", "Não" });
            grdSensoriamento.Rows.Add(new object[] { "Bomba Potencia", "0" });
            grdSensoriamento.Rows.Add(new object[] { "Pressão", "0" });
            grdSensoriamento.Rows.Add(new object[] { "Pressão Calc", "0" });
            grdSensoriamento.Rows.Add(new object[] { "Vazão", "0" });
            grdSensoriamento.Rows.Add(new object[] { "Massa", "0" });
            grdSensoriamento.Rows.Add(new object[] { "Volume", "0" });
            grdSensoriamento.Rows.Add(new object[] { "Percentual", "0" });


            tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 1000, this);
            tmrLeitura.Start();
        }

        private void frmAtuCalibragem_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            tmrLeitura.Dispose();
        }

        private void PopularBicos()
        {
            for (int i = 0; i < Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.QtdBicos; i++)
            {
                string ID = DispAtu.Dados.BicosPulverizadores[i].ID;
                Label lblBico = new Label()
                {
                    Name = "lbl_" + ID,
                    Location = new Point(0, 0), 
                    Text = ID
                };
                Panel pnlBico = new Panel()
                {
                    Name = "pnlB_" + ID, 
                    Size = new Size(166, 166),
                    Location = new Point(30 + (i * 166), 0),
                };
                pnlBico.Paint -= pnlBico_Paint;
                pnlBico.Paint += pnlBico_Paint;
                Button btnDesligar = new Button()
                {
                    Name = "btn0_" + ID,
                    Size = new Size(75, 27),
                    Location = new Point(5, 136), 
                    Text = "Desligar"
                };
                btnDesligar.Click -= btn0_Click;
                btnDesligar.Click += btn0_Click;
                Button btnLigar = new Button()
                {
                    Name = "btn1_" + ID,
                    Size = new Size(75, 27), 
                    Location = new Point(86, 136), 
                    Text = "Ligar"
                };
                btnLigar.Click -= btn1_Click;
                btnLigar.Click += btn1_Click;
                Label lblCmd = new Label()
                {
                    Name = "lblCmd_" + ID,
                    Size = new Size(150, 20),
                    Location = new Point(5, 115),
                    Text = "Comando: Desligado"
                };

                pnlBico.Controls.Add(lblBico);
                pnlBico.Controls.Add(btnDesligar);
                pnlBico.Controls.Add(btnLigar);
                pnlBico.Controls.Add(lblCmd);

                pnlBico.Location = new Point(30 + (i * 166), 22);

                pnlBicos.Controls.Add(pnlBico);
            }

        }

        private async Task tmrLeitura_Tick()
        {
            DispAtu = (DispositivosService<AtuadorModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu);

            if (DispAtu != null)
            {
                lblConectado.Text = "Conectado: " + (DispAtu.Dados.ConexaoAtiva ? "Sim" : "Não");
                AtualizarGridSensores();

                foreach (var pnlBico in pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().Where(x => x.Name.Contains("pnlB_")))
                {
                    pnlBico.Invalidate();
                }
            }

        }

        private void AtualizarGridSensores()
        {
            var BombaPressurizadora = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
            grdSensoriamento.Rows[0].Cells[1].Value = BombaPressurizadora.Inicializado;
            grdSensoriamento.Rows[1].Cells[1].Value = BombaPressurizadora.ComandoAtuar;
            grdSensoriamento.Rows[2].Cells[1].Value = BombaPressurizadora._EstadoLeitura;
            grdSensoriamento.Rows[3].Cells[1].Value = BombaPressurizadora._Potencia;
            grdSensoriamento.Rows[4].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinha.ToString("0.00000");
            grdSensoriamento.Rows[5].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinhaCalc.ToString("0.00000");
            grdSensoriamento.Rows[6].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.VazaoMediaMLs.ToString("0.00000");
            grdSensoriamento.Rows[7].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.ContadorCarga.MassaAtual_Kg.ToString("0.00000");
            grdSensoriamento.Rows[8].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.ContadorCarga.VolumeAtual_L.ToString("0.00000");
            grdSensoriamento.Rows[9].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.ContadorCarga.PercentualAtual.ToString("0.00");
        }

        private void nudPressaoSP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            var op = Variaveis.OperacaoEmAndamento;
            var Bomba = op.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
            op.Parametros.Controle.AtuPressaoLinha = Convert.ToInt32(((NumericUpDown)sender).Value);
            op.DispAtu?.Dados?.EnviarComandoFisicoBomba(
                Bomba, 
                Services.CanMessagePosicaoDados.Command1,
                setarControle: true,
                status: Bomba.ComandoAtuar
            );
        }

        private void btnLigarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            var op = Variaveis.OperacaoEmAndamento;
            var Bomba = op.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
            op.DispAtu?.Dados?.EnviarComandoFisicoBomba(
                Bomba,
                Services.CanMessagePosicaoDados.Command1,
                setarControle: true, 
                status: true
            );
        }

        private void btnDesligarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            var op = Variaveis.OperacaoEmAndamento;
            var Bomba = op.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
            op.DispAtu?.Dados?.EnviarComandoFisicoBomba(
                Bomba,
                Services.CanMessagePosicaoDados.Command1,
                setarControle: true,
                status: false
            );
        }

        private void pnlBico_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
        {
            Panel pnl = (Panel)sender;
            string ID = pnl.Name.Replace("pnlB_", "");

            Graphics g = e.Graphics;
            int circleDiameter = 50; // Diâmetro do círculo
            int circleX = (pnl.Width - circleDiameter) / 2; // Posição X do círculo (centro horizontal)
            int circleY = pnl.Height / 4; // Posição Y do círculo (mais próximo ao topo)

            // Desenhar o círculo
            if (DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.First(x => x.ID == ID)._EstadoLeitura == Estado.Ligado)
                g.FillEllipse(Brushes.Green, circleX, circleY, circleDiameter, circleDiameter); // LED aceso (círculo preenchido)
            else
                g.DrawEllipse(Pens.Black, circleX, circleY, circleDiameter, circleDiameter); // LED apagado (círculo vazio)
        }

        private void btn0_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Button btn = (Button)sender;
            string ID = btn.Name.Replace("btn0_", "");
            var op = Variaveis.OperacaoEmAndamento;
            var Bico = op?.DispAtu?.Dados?.BicosPulverizadores?.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.EnviarComandoFisicoBico(
                Bico,
                Services.CanMessagePosicaoDados.Command1,
                setarControle: true,
                status: false
            );
            pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Invalidate();
            pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Controls.OfType<Label>().First(x => x.Name == "lblCmd_" + ID).Text = "Comando: Desligado";
        }

        private void btn1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Button btn = (Button)sender;
            string ID = btn.Name.Replace("btn1_", "");
            var op = Variaveis.OperacaoEmAndamento;
            var Bico = op?.DispAtu?.Dados?.BicosPulverizadores?.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.EnviarComandoFisicoBico(
                Bico,
                Services.CanMessagePosicaoDados.Command1,
                setarControle: true,
                status: true
            );
            pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Invalidate();
            pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Controls.OfType<Label>().First(x => x.Name == "lblCmd_" + ID).Text = "Comando: Ligado";
        }

        private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.AtuPressaoLinha = Convert.ToDouble(nudPressaoSP.Value);
            DispAtu.Dados._PressaoVmin = Convert.ToDouble(txtPressaoVmin.Text);
            DispAtu.Dados._PressaoVmax = Convert.ToDouble(txtPressaoVmax.Text);
            //DispAtu.Dados._FluxoMlRef = Convert.ToDouble(txtMLRef.Text);
            //DispAtu.Dados._FluxoPulsoRef = Convert.ToDouble(txtPulsosRef.Text);
            //DispAtu.Dados.VolumeVazaoAferido = Convert.ToDouble(txtVolume.Text);
        }

        private void btnCalibrarVazao_Click(object sender, EventArgs e)
        { 
            if (btnCalibrarVazao.Text == "Calcular")
            {
                if (txtVolume.Text == "" || double.TryParse(txtVolume.Text, out double Volume) == false)
                {
                    MessageBox.Show("Informe o volume obtido durante a calibragem!");
                    return;
                }
                _CalibragemVazao.VolumeComputado = Volume;
                btnCalibrarVazao.Text = "Calibrar";

                string Resultados =
                    "Valores iniciais" + Environment.NewLine +
                    "Massa = " + _CalibragemVazao.MassaInicial.ToString("0.0000") + " Kg" + Environment.NewLine +
                    "Pressão = " + _CalibragemVazao.PressoesAferidas.First().ToString("0.0000") + " psi" + Environment.NewLine +
                    Environment.NewLine +
                    "Medições" + Environment.NewLine +
                    "V  = " + _CalibragemVazao.VolumeComputado.ToString("0.0000") + "mL" + Environment.NewLine + 
                    "P  = " + _CalibragemVazao.PressaoMedia.ToString("0.0000") + " psi" + Environment.NewLine +
                    "NP = " + _CalibragemVazao.QtdPulsos + Environment.NewLine +
                    "T  = " + _CalibragemVazao.Periodo + " s" + Environment.NewLine +
                    "M  = " + _CalibragemVazao.MassaFinal.ToString("0.0000") + " Kg" + Environment.NewLine +
                    Environment.NewLine +
                    "Cálculos" + Environment.NewLine +
                    "Massa Perdida = " + _CalibragemVazao.MassaPerdida.ToString("0.0000") + " g" + Environment.NewLine +
                    "d  = " + _CalibragemVazao.d.ToString("0.0000") + Environment.NewLine +
                    "Q  = " + _CalibragemVazao.Q.ToString("0.0000") + " mL/s" + Environment.NewLine +
                    "x  = " + _CalibragemVazao.x.ToString("0.0000") + Environment.NewLine + 
                    "Q2 = " + _CalibragemVazao.Q2.ToString("0.0000") + " mL" + Environment.NewLine +
                    ""
                ;
                
                Console.WriteLine(Resultados);
                MessageBox.Show(Resultados, "Resultado da calibragem");
                if (MessageBox.Show("Deseja aceitar os parâmetros de calibragem?", "Atualizar dados", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes)
                {
                    txtMLRef.Text = _CalibragemVazao.VolumeComputado.ToString();
                    txtPulsosRef.Text = _CalibragemVazao.QtdPulsos.ToString();
                    DispAtu.Dados.DensidadeHerbicida = _CalibragemVazao.d;
                    btnSalvar_Click(sender, EventArgs.Empty);
                }
            }
            else
            {
                btnCalibrarVazao.Enabled = false;
                btnLigarBomba_Click(sender, e);
                var tmrInicioCalibragemVazao = new Timer { Interval = 1000 };
                tmrInicioCalibragemVazao.Tick += tmrInicioCalibragemVazao_Tick;
                tmrInicioCalibragemVazao.Start();
            }
        }

        private void tmrInicioCalibragemVazao_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            ((Timer)sender).Stop();

            var tmrCalibragemVazao = new Timer() { Interval = 500 };

            _CalibragemVazao = new CalibragemVazao() 
            { 
                Calibrando = true, 
                MassaInicial = DispAtu.Dados.ContadorCarga.MassaAtual_Kg, 
                PressoesAferidas = new List<double>()
                {
                    DispAtu.Dados.PressaoLinha,
                }
            };
            tmrCalibragemVazao.Tick += tmrCalibragemVazao_Tick;
            tmrCalibragemVazao.Start();

            btn1_Click(new Button() { Name = "btn1_" + DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.First(x => x.Inicializado).ID }, e);
        }

        private void tmrCalibragemVazao_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            /*_CalibragemVazao.QtdPulsos = DispAtu.Dados._LeituraPulsos;
            _CalibragemVazao.Periodo = DispAtu.Dados._LeituraPeriodo;
            _CalibragemVazao.PressoesAferidas.Add(DispAtu.Dados.PressaoLinha);
            _CalibragemVazao.MassaFinal = DispAtu.Dados.MassaReservatorio;

            if (DispAtu.Dados._LeituraPeriodo >= _CalibragemVazao.TempoCalibragem)
            {
                ((Timer)sender).Stop();

                btn0_Click(new Button() { Name = "btn0_" + DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.First(x => x.Inicializado).ID }, e);
                btnDesligarBomba_Click(sender, e);

                _CalibragemVazao.Periodo = _CalibragemVazao.Periodo / 1000.0;

                btnCalibrarVazao.Text = "Calcular";
                btnCalibrarVazao.Enabled = true;
            }*/
            
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