Diego Freitas 65a9fa9b69 implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo		2025-02-03 16:54:39 -03:00
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Models	adicionado mensageria LoRa	2024-05-24 17:05:51 -03:00
Output	implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo	2025-02-03 16:54:39 -03:00
Scripts	ajustes no fluxo de movimentacao autonoma	2024-12-12 19:04:05 -03:00