Diego Freitas 71de765823 finalizado imu, heading e controle manual		2025-11-12 08:15:07 -03:00
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Debug	finalizado imu, heading e controle manual	2025-11-12 08:15:07 -03:00
Release	integracao resultados da operacao	2025-11-05 17:03:46 -03:00