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682 B
Python
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Python
from enum import IntEnum
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class Comando(IntEnum):
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PING = 1
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GET_RGB_FRAME = 2
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GET_HEATMAP_FRAME = 3
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GET_OBSTACULOS = 4
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GET_STATUS_DISPOSITIVO = 5
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CALIBRAR_GRADES = 6
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GET_MAPA_PROFUNDIDADE = 7
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GET_LARGURA_CORREDOR = 8
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GET_OBSTACULOS_3D = 9
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class TipoComando(IntEnum):
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TX = 1
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RX = 2
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class TipoDeteccao(IntEnum):
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SEGURO = 1
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OBSTACULO = 2
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DEPRESSAO = 3
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class TipoRegiaoRadar(IntEnum):
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SOLO = 1
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AEREO = 2
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class Direcao(IntEnum):
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PARADO = 0
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FRENTE = 1
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TRAS = 2
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ESQUERDA = 3
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DIREITA = 4
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CIMA = 5
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BAIXO = 6
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ESQUERDABAIXO = 7
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ESQUERDACIMA = 8
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DIREITABAIXO = 9
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DIREITACIMA = 10 |