agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Services/CANService.cs

using System;
using System.IO.Ports;
using static AgroBase.Models.Enums;

namespace AgroBase.Services
{
    public class CanManager
    {
        public static bool UseCanSerial = true;

        private static CanServiceWaveshare CanWaveshare = new CanServiceWaveshare();
        private static CanServiceSerial CanSerial = new CanServiceSerial();

        public static ICanService CanService
        {
            get
            {
                if (UseCanSerial)
                {
                    return CanSerial;
                }
                else
                {
                    return CanWaveshare;
                }
            }
        }
    }

    public class CanMessage
    {
        public DateTime Momento { get; set; }
        public T_Code Dispositivo { get; set; }
        public byte IdTx { get; set; }
        public byte IdRx { get; set; }
        public byte funcCodeTx { get; set; }
        public byte funcCodeRx { get; set; }
        public byte[] DataTx { get; set; }
        public byte[] DataRx { get; set; }
        public bool Enviado { get; set; }
        public DateTime EnviadoEm { get; set; }
        public bool ComResposta { get; set; }
        public bool Respondido { get; set; }
        public DateTime RespondidoEm { get; set; }

        public string ChaveInterna { get; set; }
    }

    public class CanCommandFreqModel<T>
    {
        private T _valor;
        public T valor
        {
            get
            {
                return _valor;
            }
            set
            {
                _valor = value;

                CalcularFrequencia();
                AtualizarExtremos();
            }
        }
        public DateTime lidoEm { get; set; } = DateTime.MinValue;
        public double frequencia { get; private set; }
        public double dt { get; private set; }
        public double ValorMaximo { get; private set; } = double.MinValue;
        public double ValorMinimo { get; private set; } = double.MaxValue;

        private void CalcularFrequencia()
        {
            if (lidoEm == DateTime.MinValue)
            {
                frequencia = 0;
            }
            else
            {
                DateTime agora = DateTime.Now;
                dt = (agora - lidoEm).TotalSeconds;
                if (dt > 0)
                    frequencia = 1.0 / dt;
                else
                    frequencia = 0;
            }

            lidoEm = DateTime.Now;
        }
        private void AtualizarExtremos()
        {
            try
            {
                double v = Convert.ToDouble(valor);

                if (v > ValorMaximo)
                    ValorMaximo = v;

                if (v < ValorMinimo)
                    ValorMinimo = v;
            }
            catch
            {
                // Não é um número válido: ignora
            }
        }
    
        public CanCommandFreqModel<T> Clone()
        {
            return new CanCommandFreqModel<T>()
            {
                _valor = _valor,
                lidoEm = lidoEm, 
                frequencia = frequencia,
                dt = dt,
                ValorMaximo = ValorMaximo, 
                ValorMinimo = ValorMinimo
            };
        }
    }

    public enum CanMessagePosicaoDados
    {
        Status = 0,
        DadosAll = 1,
        Dados1 = 2,
        Dados2 = 3,
        Dados3 = 4,
        Dados4 = 5,
        Dados5 = 6,
        Dados6 = 7,
        Config1 = 51,
        Config2 = 52,
        Config3 = 53,
        Config4 = 54,
        Config5 = 55,
        Command1 = 101,
        Command2 = 102,
        Command3 = 103,
        Command4 = 104,
        Command5 = 105,
        Command6 = 106,
        Command7 = 107,
        Command8 = 108,
        Command9 = 109,
        Command10 = 110,
        Command11 = 111,
    }

    public interface ICanMessageHandler
    {
        T_Code Dispositivo { get; set; }
        void ProcessarMensagem(CanMessage mensagem);
    }

    public interface ICanService : IDisposable
    {
        bool PortaIsCan(SerialPort Porta = null);
        void RegistrarHandler(byte endereco_rx, ICanMessageHandler handler);
        bool Inicializar(int BitRate = 250);
        void AdicionarMensagemNaFila(T_Code Dispositivo, byte idTx, byte idRx, byte funcCodeTx, byte funcCodeRx, byte[] payload = null, bool get = true);
        void Fechar();
        string _portName { get; set; }
        bool Iniciado { get; }
        bool IsConnected { get; }
        double UltimoTx { get; set; }
        double FreqTx { get; set; }
        double UltimoRx { get; set; }
        double FreqRx { get; set; }
        int ErrosCriticos { get; set; }
        double UltimoErroCritico { get; set; }
    }
    
}