agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Models
Diego Freitas 81891bcf68 implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
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Components implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
Modules implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
Operacoes implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
Operadores implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
AlarmeModel.cs ajustes no codigo serial e bld300r 2024-07-26 16:54:25 -03:00
BLD300RModel.cs corrigido comunicacao bld 2024-11-21 07:35:26 -03:00
CameraCaminhoModel.cs implementado waveshare can 2025-05-06 15:47:59 -03:00
CameraModel.cs implementado camera frontal 2025-04-02 17:37:56 -03:00
CameraSoloModel.cs implementado waveshare can 2025-05-06 15:47:59 -03:00
DispositivosModel.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
Enums.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
GPSModel.cs padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker 2025-05-30 17:11:31 -03:00
GeneralJoystick.cs padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker 2025-05-30 17:11:31 -03:00
GraficoInterativoModel.cs ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao 2024-10-25 17:11:32 -03:00
KalmanFilter.cs ajustes no controle direcional pid 2025-04-01 15:56:43 -03:00
KinectModel.cs ajustado dados do sonar OAK 2025-04-03 11:00:55 -03:00
LoRaModel.cs ajustes na firmware can e lora async 2025-04-30 18:49:17 -03:00
MKS057DModel.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
MPCController.cs implantado visualworker 2025-05-29 09:14:57 -03:00
MPCControllerAprimorado.cs ajustes no controle direcional pid 2025-04-01 15:56:43 -03:00
MPCControllerSimple.cs Otimizado e organizado componentes do sensoriamento 2025-02-06 16:01:41 -03:00
MapaDinamicoModel.cs finalizado implementacao i2c robusta 2025-04-25 17:28:38 -03:00
MapasModel.cs implementado waveshare can 2025-05-06 15:47:59 -03:00
MensagemFilaModel.cs alterado timers para AsyncTaskTimer 2024-11-25 09:14:59 -03:00
ModbusModel.cs implantado driver OID 2025-01-10 15:52:38 -03:00
MotorComum.cs ajustes no codigo serial e bld300r 2024-07-26 16:54:25 -03:00
OAKCameraModel.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
OIDModel.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
PIDModel.cs ajustes na trajetoria dinamica 2025-03-14 16:35:46 -03:00
PZEMModel.cs alterado timers para AsyncTaskTimer 2024-11-25 09:14:59 -03:00
PerformanceModel.cs Otimizado e organizado componentes do sensoriamento 2025-02-06 16:01:41 -03:00
SonarCamModel.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
SonarModel.cs padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker 2025-05-30 17:11:31 -03:00
SyncDataModel.cs adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento 2024-10-15 16:50:04 -03:00
TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
TreinamentoIAModel.cs Otimizado e organizado componentes do sensoriamento 2025-02-06 16:01:41 -03:00
UltrasonicA05Model.cs ajustes de conexao 2024-12-19 16:29:21 -03:00
Variaveis.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
VariaveisMonitoramento.cs implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo 2025-02-03 16:54:39 -03:00
VersionamentoModel.cs ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao 2024-10-25 17:11:32 -03:00
Visualizador3DModel.cs finalizado kinect como sonar 2024-08-13 13:28:41 -03:00
WT901CModel.cs ajustes 2025-02-07 16:27:13 -03:00