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24 KiB
C++
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// LoRaService.h
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#ifndef LoRaService_h
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#define LoRaService_h
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#include "SerialService.h"
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#include "CanService.h"
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#include <Arduino.h>
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#include <vector>
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#include <map>
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class LoRaService {
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public:
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enum LoRaMode {
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NORMAL,
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WAKE_UP,
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POWER_SAVING,
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CONFIG
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};
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enum CodigosFuncoes {
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CfgTx = 0xC0,
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CfgRx = 0xC1,
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Msg = 0xE1,
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WrongMode = 0xFC,
|
|
BeginMsg = 0xAA,
|
|
EndMsg = 0x55,
|
|
};
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struct LoRaParametrosModel {
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uint8_t address;
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uint8_t baudAndAirRate;
|
|
uint8_t packetSizeAndPower;
|
|
uint8_t channel;
|
|
uint8_t tranModeAndWorCycle;
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};
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LoRaService(CanService* canService) {
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_canService = canService;
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}
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bool Conectado = false;
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bool Configurado = false;
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byte AddressBase = 0x01;
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// Inicializa pinos e UART
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void Inicializar(uint8_t baudRate) {
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Configurado = false;
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_baudRate = encontrarChavePorValor(CodigosBaudRates, baudRate, 9600);
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MostrarLog("Iniciando LoRa nos pinos TXD=" + String(_pinTXD) + ", RXD=" + String(_pinRXD) + ", baudRate=" + String(_baudRate) + "...");
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// Inicializa GPIOs
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pinMode(_pinM0, OUTPUT);
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pinMode(_pinM1, OUTPUT);
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pinMode(_pinAUX, INPUT);
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_serialLoRa = &Serial2;
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if (Conectado) {
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_serialLoRa->end();
|
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}
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_serialLoRa->begin(_baudRate, SERIAL_8N1, _pinTXD, _pinRXD);
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// Coloca o módulo em modo normal
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setLoRaMode(NORMAL);
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vTaskDelay(500); // Aguarda estabilização
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// Testa conexão
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Conectado = checkLoRaConnected();
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if (Conectado) {
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|
MostrarLog("E220 detectado!");
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if (LraTaskRxHandle == NULL) {
|
|
lraQueueRx = xQueueCreate(50, sizeof(std::vector<uint8_t>));
|
|
if (lraQueueRx == NULL) {
|
|
MostrarLog("Falha ao criar fila RX!");
|
|
}
|
|
xTaskCreatePinnedToCore(LoRaService::LraTaskRxWrapper, "LraTaskRx", 4096, this, 14, &LraTaskRxHandle, APP_CPU_NUM);
|
|
}
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|
|
|
if (LraTaskTxHandle == NULL) {
|
|
lraQueueTx = xQueueCreate(50, sizeof(std::vector<uint8_t>));
|
|
if (lraQueueTx == NULL) {
|
|
MostrarLog("Falha ao criar fila TX!");
|
|
}
|
|
xTaskCreatePinnedToCore(LoRaService::LraTaskTxWrapper, "LraTaskTx", 4096, this, 13, &LraTaskTxHandle, APP_CPU_NUM);
|
|
}
|
|
|
|
if (LraTaskProcessHandle == NULL) {
|
|
xTaskCreatePinnedToCore(LoRaService::LraTaskProcessWrapper, "LraTaskProcess", 4096, this, 15, &LraTaskProcessHandle, APP_CPU_NUM);
|
|
}
|
|
} else {
|
|
MostrarLog("E220 não detectado.");
|
|
}
|
|
}
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|
std::vector<uint8_t> MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados posicao) {
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|
std::vector<uint8_t> data;
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|
data.push_back(static_cast<uint8_t>(posicao));
|
|
data.push_back(_canService->ID_Num_sLRA);
|
|
switch (posicao) {
|
|
case CanMessagePosicaoDados::Status: {
|
|
data.push_back(Conectado ? 1 : 0);
|
|
data.push_back(Configurado ? 1 : 0);
|
|
break;
|
|
}
|
|
case CanMessagePosicaoDados::Dados1: {
|
|
data.push_back(parametrosAtual.address);
|
|
data.push_back(parametrosAtual.baudAndAirRate);
|
|
data.push_back(parametrosAtual.packetSizeAndPower);
|
|
data.push_back(parametrosAtual.channel);
|
|
data.push_back(parametrosAtual.tranModeAndWorCycle);
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
return data;
|
|
}
|
|
|
|
void EnviarComando(std::vector<uint8_t> dados) {
|
|
if (dados.size() < 2) return;
|
|
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)dados[0];
|
|
uint8_t idNum = dados[1];
|
|
switch (posicao) {
|
|
case CanMessagePosicaoDados::Command1: {
|
|
//bool sucesso = requisitarParametrosLoRa();
|
|
EnviarDadosCAN(MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
|
|
break;
|
|
}
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default: {
|
|
AdicionarMensagemFilaLoRa(dados);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
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|
|
bool AdicionarMensagemFilaLoRa(std::vector<uint8_t> dados) {
|
|
if (xQueueSend(lraQueueTx, &dados, 0) != pdTRUE) {
|
|
MostrarLog("Fila TX cheia! Mensagem descartada.");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
else {
|
|
MostrarLog("Mensagem adicionada na fila TX");
|
|
return true;
|
|
}
|
|
}
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|
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|
std::vector<uint8_t> ConfigurarModulo(std::vector<uint8_t> data) {
|
|
std::vector<uint8_t> status;
|
|
if (data.size() < 2) return status;
|
|
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
|
|
uint8_t idNum = data[1];
|
|
MostrarLog("Recebido comando ConfigurarModulo: posicao = " + String((int)posicao));
|
|
switch (posicao) {
|
|
case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
|
|
if (data.size() < 8) return data;
|
|
AddressBase = data[2];
|
|
_pinM0 = data[3];
|
|
_pinM1 = data[4];
|
|
_pinAUX = data[5];
|
|
_pinRXD = data[6];
|
|
_pinTXD = data[7];
|
|
break;
|
|
}
|
|
case CanMessagePosicaoDados::Config2: {
|
|
if (data.size() < 7) return status;
|
|
if (_pinRXD == 0 || _pinTXD == 0) {
|
|
MostrarLog("Erro ao iniciar E220, pinout ainda nao definido!");
|
|
return status;
|
|
}
|
|
|
|
uint8_t addr = data[2]; // address
|
|
uint8_t baud = data[3]; // baudAndAirRate
|
|
uint8_t packet = data[4]; // packetSizeAndPower
|
|
uint8_t channel = data[5]; // channel
|
|
uint8_t worCycle = data[6]; // tranModeAndWorCycle
|
|
|
|
if (DebugMode) {
|
|
String log = String("Parametros Config:") +
|
|
" 0x" + String(addr, HEX) +
|
|
" 0x" + String(baud, HEX) +
|
|
" 0x" + String(packet, HEX) +
|
|
" 0x" + String(channel, HEX) +
|
|
" 0x" + String(worCycle, HEX);
|
|
MostrarLog(log);
|
|
}
|
|
|
|
uint8_t baudField = baud & 0xE0; // bits 5,6,7 (baudrate)
|
|
Inicializar(baudField);
|
|
//EnviarDadosCAN(MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
|
|
if (Conectado) {
|
|
if (requisitarParametrosLoRa()) {
|
|
// Log detalhado do que veio da EEPROM
|
|
MostrarLog("EEPROM -> "
|
|
"Addr=" + String(parametrosAtual.address, HEX) +
|
|
" BaudAir=" + String(parametrosAtual.baudAndAirRate, HEX) +
|
|
" PacketPower=" + String(parametrosAtual.packetSizeAndPower, HEX) +
|
|
" Channel=" + String(parametrosAtual.channel, HEX) +
|
|
" TranModeWor=" + String(parametrosAtual.tranModeAndWorCycle, HEX)
|
|
);
|
|
|
|
MostrarLog("Desejado -> "
|
|
"Addr=" + String(addr, HEX) +
|
|
" BaudAir=" + String(baud, HEX) +
|
|
" PacketPower=" + String(packet, HEX) +
|
|
" Channel=" + String(channel, HEX) +
|
|
" TranModeWor=" + String(worCycle, HEX)
|
|
);
|
|
|
|
Configurado =
|
|
parametrosAtual.address == addr &&
|
|
parametrosAtual.baudAndAirRate == baud &&
|
|
parametrosAtual.packetSizeAndPower == packet &&
|
|
parametrosAtual.channel == channel &&
|
|
parametrosAtual.tranModeAndWorCycle== worCycle;
|
|
|
|
MostrarLog(String("Modulo ja configurado? ") + (Configurado ? "SIM" : "NAO"));
|
|
|
|
if (!Configurado) {
|
|
Configurado = configurarModuloLoRa(addr, baud, packet, channel, worCycle);
|
|
}
|
|
}
|
|
else {
|
|
MostrarLog("Sem resposta do modulo ao requisitar parametros");
|
|
}
|
|
}
|
|
EnviarDadosCAN(MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
|
|
EnviarDadosCAN(MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
return status;
|
|
}
|
|
|
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|
|
private:
|
|
bool DebugMode = true;
|
|
|
|
void MostrarLog(String mensagem) {
|
|
if (DebugMode) {
|
|
PrintTela("[LORA] " + mensagem);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
bool recebendo = false;
|
|
int bytesEsperados = -1;
|
|
int addrRemetente = -1;
|
|
int addrDestinatario = -1;
|
|
std::vector<uint8_t> buffer;
|
|
unsigned long ultimoByteRecebido = 0;
|
|
const unsigned long timeoutRecebimentoMs = 800; // por exemplo, 100ms
|
|
const unsigned long tempoEntreEnvios = 200;
|
|
|
|
void reiniciarEstado() {
|
|
recebendo = false;
|
|
PausarTX = false;
|
|
bytesEsperados = -1;
|
|
addrRemetente = -1;
|
|
addrDestinatario = -1;
|
|
buffer.clear();
|
|
}
|
|
|
|
|
|
QueueHandle_t lraQueueRx;
|
|
TaskHandle_t LraTaskRxHandle = NULL;
|
|
static void LraTaskRxWrapper(void *pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
service->LraTaskRx(pvParameters);
|
|
}
|
|
|
|
void LraTaskRx(void* pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
while (true) {
|
|
if (!Conectado || !Configurado || PausarRX) {
|
|
vTaskDelay(500);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
if (recebendo && (millis() - ultimoByteRecebido > timeoutRecebimentoMs)) {
|
|
MostrarLog("Timeout de recebimento. Reiniciando estado.");
|
|
reiniciarEstado();
|
|
}
|
|
while (currentMode == LoRaMode::NORMAL && service->_serialLoRa->available()) {
|
|
uint8_t byteRecebido = service->_serialLoRa->read();
|
|
ultimoByteRecebido = millis(); // <- atualiza o tempo
|
|
MostrarLog("byteRecebido=" + String(byteRecebido));
|
|
|
|
if (!recebendo) {
|
|
if (byteRecebido == CodigosFuncoes::BeginMsg) {
|
|
reiniciarEstado();
|
|
MostrarLog("Iniciou o recebimento dos dados LoRa");
|
|
recebendo = true;
|
|
PausarTX = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
else {
|
|
if (byteRecebido == CodigosFuncoes::BeginMsg) {
|
|
MostrarLog("Re-sync: novo BeginMsg detectado durante recepcao");
|
|
reiniciarEstado();
|
|
recebendo = true;
|
|
PausarTX = true;
|
|
continue;
|
|
}
|
|
if (bytesEsperados == -1) {
|
|
bytesEsperados = byteRecebido;
|
|
//MostrarLog("Definindo bytesEsperados = " + String(bytesEsperados));
|
|
}
|
|
else if (addrRemetente == -1) {
|
|
addrRemetente = byteRecebido;
|
|
//MostrarLog("Definindo addrRemetente = " + String(addrRemetente));
|
|
}
|
|
else if (addrDestinatario == -1) {
|
|
addrDestinatario = byteRecebido;
|
|
if (addrDestinatario != parametrosAtual.address) {
|
|
MostrarLog("Mensagem para outro ID, descartando ate EndMsg");
|
|
// drenar ate checksum + 0x55 com base em 'bytesEsperados'
|
|
size_t toDrain = (bytesEsperados >= 0 ? bytesEsperados + 2 : 0);
|
|
for (size_t i = 0; i < toDrain; ++i) {
|
|
uint8_t dump;
|
|
if (!service->_serialLoRa->available()) break;
|
|
dump = service->_serialLoRa->read();
|
|
}
|
|
reiniciarEstado();
|
|
continue;
|
|
}
|
|
}
|
|
else {
|
|
buffer.push_back(byteRecebido);
|
|
|
|
if (bytesEsperados >= 0 && buffer.size() == (size_t)bytesEsperados) {
|
|
// tentar ler checksum e EndMsg com timeouts curtinhos
|
|
uint32_t t0 = millis();
|
|
while (service->_serialLoRa->available() < 2 && (millis() - t0) < 200) {
|
|
vTaskDelay(1);
|
|
}
|
|
if (service->_serialLoRa->available() >= 2) {
|
|
uint8_t cks = service->_serialLoRa->read();
|
|
uint8_t endb = service->_serialLoRa->read();
|
|
buffer.push_back(cks);
|
|
buffer.push_back(endb);
|
|
}
|
|
else {
|
|
MostrarLog("Cauda perdida, adicionando manualmente...");
|
|
uint8_t soma = 0;
|
|
for (size_t i = 0; i < buffer.size(); ++i) {
|
|
soma += buffer[i];
|
|
}
|
|
buffer.push_back(soma);
|
|
buffer.push_back(CodigosFuncoes::EndMsg);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
bool protocoloCompleto = addrRemetente != -1 && addrDestinatario != -1 && buffer.size() == bytesEsperados + 2; // +2 = checksum + end
|
|
MostrarLog("protocoloCompleto = " + String(protocoloCompleto) + ", bufferSize = " + buffer.size() + ", bytesEsperados = " + String(bytesEsperados));
|
|
|
|
if (protocoloCompleto) {
|
|
if (buffer.back() == CodigosFuncoes::EndMsg) {
|
|
buffer.pop_back(); // remove 0x55 (EndMsg)
|
|
|
|
uint8_t checksumRecebido = buffer.back();
|
|
buffer.pop_back(); // remove checksum
|
|
|
|
uint8_t soma = 0;
|
|
for (size_t i = 0; i < buffer.size(); ++i) {
|
|
soma += buffer[i];
|
|
}
|
|
|
|
if ((soma % 256) == checksumRecebido) {
|
|
MostrarLog("Mensagem LoRa recebida de " + String(addrRemetente) + " com checksum válido");
|
|
|
|
if (buffer.size() >= 2) {
|
|
if (xQueueSend(lraQueueRx, &buffer, 0) != pdTRUE) {
|
|
MostrarLog("Fila RX cheia! Mensagem descartada.");
|
|
}
|
|
else {
|
|
MostrarLog("Mensagem adicionada na fila RX");
|
|
}
|
|
}
|
|
} else {
|
|
MostrarLog("Checksum inválido. Descartando.");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
reiniciarEstado();
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
vTaskDelay(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
QueueHandle_t lraQueueTx;
|
|
TaskHandle_t LraTaskTxHandle = NULL;
|
|
static void LraTaskTxWrapper(void *pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
service->LraTaskTx(pvParameters);
|
|
}
|
|
|
|
void LraTaskTx(void* pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
std::vector<uint8_t> msg;
|
|
while (true) {
|
|
if (!Conectado || !Configurado || PausarTX) {
|
|
vTaskDelay(500);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
|
|
if (xQueueReceive(service->lraQueueTx, &msg, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
|
|
service->EnviarDadosLoRa(msg);
|
|
}
|
|
vTaskDelay(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
TaskHandle_t LraTaskProcessHandle = NULL;
|
|
static void LraTaskProcessWrapper(void *pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
service->LraTaskProcess(pvParameters);
|
|
}
|
|
|
|
void LraTaskProcess(void* pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
std::vector<uint8_t> msg;
|
|
while (true) {
|
|
if (!Conectado || !Configurado) {
|
|
vTaskDelay(1000);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
if (xQueueReceive(service->lraQueueRx, &msg, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
|
|
service->EnviarDadosCAN(msg);
|
|
}
|
|
vTaskDelay(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
CanService* _canService;
|
|
HardwareSerial* _serialLoRa;
|
|
uint8_t _pinTXD;
|
|
uint8_t _pinRXD;
|
|
uint8_t _pinM0;
|
|
uint8_t _pinM1;
|
|
uint8_t _pinAUX;
|
|
int _baudRate = 9600;
|
|
LoRaMode currentMode = NORMAL;
|
|
LoRaParametrosModel parametrosAtual;
|
|
int commandTimeout = 800;
|
|
bool PausarTX = false;
|
|
bool PausarRX = false;
|
|
|
|
// Métodos internos
|
|
void pauseLoRaTasks() {
|
|
// pare produtoras de TX e consumidoras de RX antes de mexer no modo
|
|
PausarTX = true; // sua flag para impedir enqueue/envio
|
|
PausarRX = true; // idem recepção
|
|
vTaskDelay(5);
|
|
}
|
|
|
|
void resumeLoRaTasks() {
|
|
PausarTX = false;
|
|
PausarRX = false;
|
|
}
|
|
|
|
bool waitAUXHigh(unsigned long toMs = 2000) {
|
|
unsigned long t0 = millis();
|
|
while (millis() - t0 < toMs) {
|
|
if (digitalRead(_pinAUX) == HIGH) return true;
|
|
vTaskDelay(1);
|
|
}
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
void drainUart() {
|
|
// garante que nada esteja “pendurado” no buffer
|
|
if (_serialLoRa) {
|
|
_serialLoRa->flush(); // espera TX terminar
|
|
while (_serialLoRa->available()) _serialLoRa->read(); // limpa RX
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Define o modo do LoRa
|
|
bool setLoRaMode(LoRaMode mode) {
|
|
if (mode == currentMode) return true;
|
|
|
|
pauseLoRaTasks();
|
|
|
|
// Ajusta os pinos M0 e M1 conforme o modo desejado
|
|
switch (mode) {
|
|
case NORMAL:
|
|
digitalWrite(_pinM0, LOW);
|
|
digitalWrite(_pinM1, LOW);
|
|
break;
|
|
case WAKE_UP:
|
|
digitalWrite(_pinM0, HIGH);
|
|
digitalWrite(_pinM1, LOW);
|
|
break;
|
|
case POWER_SAVING:
|
|
digitalWrite(_pinM0, LOW);
|
|
digitalWrite(_pinM1, HIGH);
|
|
break;
|
|
case CONFIG:
|
|
digitalWrite(_pinM0, HIGH);
|
|
digitalWrite(_pinM1, HIGH);
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
MostrarLog("Modo alterado de " + String(currentMode) + " para " + String(mode));
|
|
|
|
currentMode = mode;
|
|
|
|
vTaskDelay(100); // Aguarda sinalização inicial de troca
|
|
|
|
// ESPERA o AUX ir para HIGH, indicando que a troca completou
|
|
unsigned long timeout = millis() + commandTimeout;
|
|
while (digitalRead(_pinAUX) == LOW) {
|
|
if (millis() > timeout) {
|
|
MostrarLog("Erro: Timeout aguardando AUX após mudança de modo.");
|
|
resumeLoRaTasks();
|
|
return false;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
vTaskDelay(100); // Manual pede 2ms após AUX ficar HIGH
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resumeLoRaTasks();
|
|
return true;
|
|
}
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// Verifica se o E220 responde
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bool checkLoRaConnected() {
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|
MostrarLog("Verificando se o E220 esta conectado...");
|
|
|
|
if (!setLoRaMode(CONFIG)) {
|
|
MostrarLog("Falha ao verificar se o E220 esta conectado, erro ao mudar para CONFIG!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
bool conectado = false;
|
|
|
|
// Lista de possíveis baud rates (em ordem dos mais prováveis)
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|
const uint32_t baudRates[] = { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 4800, 2400, 1200 };
|
|
const int totalBauds = sizeof(baudRates) / sizeof(baudRates[0]);
|
|
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|
int tentativaAtual = -1; // -1 = usar o baudrate já setado primeiro
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while (!conectado && tentativaAtual < totalBauds) {
|
|
if (tentativaAtual >= 0) {
|
|
// Se estamos tentando outra taxa, mudar a serial:
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|
_serialLoRa->end();
|
|
_serialLoRa->begin(baudRates[tentativaAtual], SERIAL_8N1, _pinTXD, _pinRXD);
|
|
_baudRate = baudRates[tentativaAtual];
|
|
MostrarLog("Tentando BaudRate: " + String(_baudRate));
|
|
}
|
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// Limpa buffers antes de testar
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limparBufferLoRa();
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uint8_t command[1] = { CodigosFuncoes::CfgRx };
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|
enviarDadosSerial(command, 1, "Check Conectado");
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|
unsigned long startTime = millis();
|
|
while (millis() - startTime < commandTimeout) {
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|
if (_serialLoRa->available()) {
|
|
uint8_t dado = _serialLoRa->read();
|
|
if (dado == CodigosFuncoes::CfgRx) {
|
|
conectado = true;
|
|
break;
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|
}
|
|
}
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|
vTaskDelay(1);
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|
}
|
|
|
|
tentativaAtual++;
|
|
}
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|
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|
limparBufferLoRa();
|
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|
setLoRaMode(NORMAL);
|
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|
if (conectado) {
|
|
MostrarLog("E220 conectado com baudRate " + String(_baudRate));
|
|
} else {
|
|
MostrarLog("Falha ao conectar no E220!");
|
|
}
|
|
|
|
return conectado;
|
|
}
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|
|
|
// Método que monta o comando de configuração
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|
bool configurarModuloLoRa(byte addr, byte baudAndAir, byte packetAndPower, byte channel, byte tranModeAndworCycle) {
|
|
MostrarLog("Configurando modulo...");
|
|
|
|
if (!setLoRaMode(CONFIG)) {
|
|
MostrarLog("Falha ao configurar modulo, erro ao mudar para CONFIG!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
limparBufferLoRa();
|
|
|
|
uint8_t command[9] = {
|
|
CodigosFuncoes::CfgTx, // Código para configurar
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|
0x00, // Registro inicial
|
|
0x06, // Quantidade de registros
|
|
0x00, // AddrH
|
|
addr, // addrL
|
|
baudAndAir,
|
|
packetAndPower,
|
|
channel,
|
|
tranModeAndworCycle
|
|
};
|
|
|
|
enviarDadosSerial(command, 9, "Config Modulo");
|
|
|
|
bool sucesso = receberParametrosModulo(command[1], command[2]);
|
|
|
|
setLoRaMode(NORMAL);
|
|
|
|
return sucesso;
|
|
}
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|
|
|
// Método que requisita a leitura dos parâmetros atuais
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|
bool requisitarParametrosLoRa() {
|
|
MostrarLog("Requisitando parametros do modulo...");
|
|
|
|
if (!setLoRaMode(CONFIG)) {
|
|
MostrarLog("Falha ao requisitar parametros do modulo, erro ao mudar para CONFIG!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
limparBufferLoRa();
|
|
|
|
uint8_t command[3] = { CodigosFuncoes::CfgRx, 0x00, 0x0B };
|
|
|
|
enviarDadosSerial(command, 3, "Requisitar Parametros");
|
|
|
|
bool sucesso = receberParametrosModulo(command[1], command[2]);
|
|
|
|
setLoRaMode(NORMAL);
|
|
|
|
return sucesso;
|
|
}
|
|
|
|
bool readByteWithTimeout(uint8_t &out, unsigned long toMs = 500) {
|
|
unsigned long t0 = millis();
|
|
while ((millis() - t0) < toMs) {
|
|
if (_serialLoRa && _serialLoRa->available()) {
|
|
int r = _serialLoRa->read();
|
|
if (r >= 0) {
|
|
out = (uint8_t)r;
|
|
return true;
|
|
}
|
|
}
|
|
// no ESP32 tem FreeRTOS; se preferir, use vTaskDelay(1);
|
|
vTaskDelay(1);
|
|
}
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
bool receberParametrosModulo(uint8_t _startAddr, uint8_t _dataLen) {
|
|
unsigned long t0 = millis();
|
|
// janela total mais folgada p/ rádio
|
|
while ((millis() - t0) < 1500UL) {
|
|
uint8_t b = 0;
|
|
|
|
if (!readByteWithTimeout(b, 500)) {
|
|
// não chegou nada ainda, segue tentando até estourar 1.5s
|
|
continue;
|
|
}
|
|
|
|
if (b == CodigosFuncoes::CfgRx) {
|
|
uint8_t startAddr = 0, dataLen = 0;
|
|
if (!readByteWithTimeout(startAddr) || !readByteWithTimeout(dataLen)) {
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
if (startAddr == _startAddr && dataLen == _dataLen) {
|
|
uint8_t addh=0, addl=0, bAir=0, pwr=0, ch=0, wor=0;
|
|
if (!readByteWithTimeout(addh) || !readByteWithTimeout(addl) ||
|
|
!readByteWithTimeout(bAir) || !readByteWithTimeout(pwr) ||
|
|
!readByteWithTimeout(ch) || !readByteWithTimeout(wor)) {
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
parametrosAtual.address = addl; // assumindo ADDL como address
|
|
parametrosAtual.baudAndAirRate = bAir;
|
|
parametrosAtual.packetSizeAndPower = pwr;
|
|
parametrosAtual.channel = ch;
|
|
parametrosAtual.tranModeAndWorCycle = wor;
|
|
return true;
|
|
} else {
|
|
// endereçamento diferente: drena os bytes anunciados pra limpar o stream
|
|
for (int i = 0; i < dataLen; i++) {
|
|
uint8_t dump;
|
|
if (!readByteWithTimeout(dump)) break;
|
|
}
|
|
}
|
|
} else if (b == CodigosFuncoes::WrongMode) {
|
|
MostrarLog("Resposta WrongMode");
|
|
// opcional: logar que o módulo respondeu “modo errado”
|
|
// e talvez sair para re-tentar setLoRaMode(CONFIG)
|
|
}
|
|
// senão, segue laçando e coletando até bater timeout total
|
|
}
|
|
|
|
limparBufferLoRa(); // garantir que não fique lixo
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
void enviarDadosSerial(const uint8_t* dados, int tamanho, const String& descricao = "") {
|
|
if (!_serialLoRa) return;
|
|
|
|
_serialLoRa->write(dados, tamanho);
|
|
_serialLoRa->flush();
|
|
|
|
if (DebugMode) {
|
|
String log = "Enviando [" + descricao + "] (" + String(tamanho) + " bytes): ";
|
|
for (size_t i = 0; i < tamanho; i++) {
|
|
log += "0x" + String(dados[i], HEX) + " ";
|
|
}
|
|
MostrarLog(log);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Limpa buffer anterior
|
|
void limparBufferLoRa() {
|
|
while (_serialLoRa->available()) {
|
|
_serialLoRa->read();
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
std::vector<uint8_t> MontarFrameLoRa(uint16_t destino, uint8_t canal, const std::vector<uint8_t>& payloadApp) {
|
|
std::vector<uint8_t> frame;
|
|
|
|
// Cabeçalho fixo LoRa (modo Fixed)
|
|
frame.push_back((destino >> 8) & 0xFF); // Addr High (geralmente 0x00)
|
|
frame.push_back(destino & 0xFF); // Addr Low
|
|
frame.push_back(canal); // Canal
|
|
|
|
// Estrutura do payload
|
|
frame.push_back(CodigosFuncoes::BeginMsg); // 0xAA
|
|
frame.push_back(payloadApp.size()); // Tamanho do payload
|
|
frame.push_back(parametrosAtual.address); // rementente
|
|
frame.push_back(destino); // destinatario
|
|
|
|
frame.insert(frame.end(), payloadApp.begin(), payloadApp.end());
|
|
|
|
// Calcula checksum (soma dos dados de payload)
|
|
uint8_t soma = 0;
|
|
for (uint8_t b : payloadApp) {
|
|
soma += b;
|
|
}
|
|
uint8_t checksum = soma % 256;
|
|
frame.push_back(checksum); // Checksum
|
|
|
|
frame.push_back(CodigosFuncoes::EndMsg); // 0x55
|
|
|
|
String log = "Frame LoRa montado: ";
|
|
for (int i = 0; i < frame.size(); i++) {
|
|
log += String(frame[i]) + " ";
|
|
}
|
|
MostrarLog(log);
|
|
|
|
return frame;
|
|
}
|
|
|
|
bool EnviarDadosCAN(std::vector<uint8_t> dados) {
|
|
_canService->adicionarMensagemFila(dados);
|
|
return true;
|
|
}
|
|
|
|
bool EnviarDadosLoRa(std::vector<uint8_t> dados) {
|
|
MostrarLog("Enviando dados via LoRa para o endereco " + String(AddressBase) + " no canal " + String(parametrosAtual.channel));
|
|
std::vector<uint8_t> dadosLora = MontarFrameLoRa(AddressBase, parametrosAtual.channel, dados);
|
|
enviarDadosSerial(dadosLora.data(), dadosLora.size(), "Dados LoRa");
|
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(tempoEntreEnvios));
|
|
return true;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
std::map<int, uint8_t> CodigosBaudRates = {
|
|
{1200, 0x00},
|
|
{2400, 0x20},
|
|
{4800, 0x40},
|
|
{9600, 0x60},
|
|
{19200, 0x80},
|
|
{38400, 0xA0},
|
|
{57600, 0xC0},
|
|
{115200, 0xE0},
|
|
};
|
|
|
|
template<typename K, typename V>
|
|
K encontrarChavePorValor(const std::map<K, V>& mapa, V valorProcurado, K valorDefault) {
|
|
for (const auto& par : mapa) {
|
|
if (par.second == valorProcurado) {
|
|
return par.first;
|
|
}
|
|
}
|
|
return valorDefault;
|
|
}
|
|
|
|
};
|
|
|
|
#endif |