| .. |
|
Components
|
criado dialogo padrao
|
2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
|
Modules
|
ajustes
|
2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
|
Operacoes
|
implementado MPC
|
2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
|
AlarmeModel.cs
|
ajustes no codigo serial e bld300r
|
2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
|
BLD300RModel.cs
|
corrigido comunicacao bld
|
2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
|
CameraCaminhoModel.cs
|
ajustado dados do sonar OAK
|
2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
|
CameraModel.cs
|
implementado camera frontal
|
2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
|
CameraSoloModel.cs
|
ajustado dados do sonar OAK
|
2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
|
DispositivosModel.cs
|
ajustado modulo sensoriamento para CAN
|
2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
|
Enums.cs
|
implementado MPC
|
2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
|
GPSModel.cs
|
ajustes no controle direcional pid
|
2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
|
GeneralJoystick.cs
|
ajustado modulo sensoriamento para CAN
|
2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
|
GraficoInterativoModel.cs
|
ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
|
2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
|
KalmanFilter.cs
|
ajustes no controle direcional pid
|
2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
|
KinectModel.cs
|
ajustado dados do sonar OAK
|
2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
|
LoRaModel.cs
|
revisado sistema da base
|
2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
|
MKS057DModel.cs
|
ajustado referenciamento
|
2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
|
MPCController.cs
|
implementado MPC
|
2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
|
MPCControllerAprimorado.cs
|
ajustes no controle direcional pid
|
2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
|
MPCControllerSimple.cs
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
MapaDinamicoModel.cs
|
implementado MPC
|
2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
|
MapasModel.cs
|
ajustado modulo sensoriamento para CAN
|
2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
|
MensagemFilaModel.cs
|
alterado timers para AsyncTaskTimer
|
2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
|
ModbusModel.cs
|
implantado driver OID
|
2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
MotorComum.cs
|
ajustes no codigo serial e bld300r
|
2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
|
OAKCameraModel.cs
|
ajustado controle do pulverizador
|
2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
|
OIDModel.cs
|
implantado driver OID
|
2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
PIDModel.cs
|
ajustes na trajetoria dinamica
|
2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
|
PZEMModel.cs
|
alterado timers para AsyncTaskTimer
|
2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
|
PerformanceModel.cs
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
SonarCamModel.cs
|
ajustado dados do sonar OAK
|
2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
|
SonarModel.cs
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
SyncDataModel.cs
|
adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
|
2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
|
TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs
|
implementado MPC
|
2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
|
TreinamentoIAModel.cs
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
UltrasonicA05Model.cs
|
ajustes de conexao
|
2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
|
Variaveis.cs
|
otimizado procolo CAN, finalizado integracao
|
2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
|
VariaveisMonitoramento.cs
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
|
2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
VersionamentoModel.cs
|
ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
|
2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
|
Visualizador3DModel.cs
|
finalizado kinect como sonar
|
2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
|
WT901CModel.cs
|
ajustes
|
2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
9b9636545d