Diego Freitas 9c90bec1d6 refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas		2024-11-27 14:38:56 -03:00
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.vscode	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
Atuador	Criado interface para modo de operacao manual	2024-04-02 15:33:15 -03:00
Direcional	salvando conteudos	2024-03-18 15:03:55 -03:00
Movimentacao	integrado modelo de identificacao de ruas no software	2024-02-19 10:11:53 -03:00
Sensoriamento	sonar e definicao de rota dinamica	2024-04-15 07:57:37 -03:00
Enuns.h	adicionado controle do servo freio	2024-07-24 17:04:55 -03:00
MemoryService.h	iniciado sensores e camera	2023-11-29 21:41:22 -03:00
ModbusService.h	iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma	2024-06-19 16:52:02 -03:00
Pinout.h	iniciado	2024-06-06 08:52:32 -03:00
ReleModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
SensorCorrenteModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
SensorFluxoModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
SensorMagnetometroModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
SensorNivelModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
SensorPressaoModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
SensorSonarModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
SensorTemperaturaModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
SensorUltrassomModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
SerialService.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
ServoFreioModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
SinaleiroModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
SolenoideModel.h	refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas	2024-11-27 14:38:56 -03:00
Utils.h	adicionado sensoriamento do modulo atuador	2024-02-21 16:40:38 -03:00