agrobot_base/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/OperacaoLeftViewModel.cs

using OperationControl.Helpers;
using OperationControl.Models;
using System.ComponentModel;
using System.Windows;
using System.Windows.Input;
using static AgroBase.Models.Enums;

namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
{
    public class OperacaoLeftViewModel : INotifyPropertyChanged
    {
        public ICommand AlternarOperacaoCommand { get; }
        public ICommand ParadaEmergenciaCommand { get; }
        public ICommand CancelarOperacaoCommand { get; }
        private bool _operacaoEmExecucao;
        public bool OperacaoEmExecucao
        {
            get => _operacaoEmExecucao;
            set
            {
                if (_operacaoEmExecucao != value)
                {
                    _operacaoEmExecucao = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(OperacaoEmExecucao));
                    OnPropertyChanged(nameof(TextoBotaoOperacao));
                    OnPropertyChanged(nameof(CorBotaoOperacao));
                    OnPropertyChanged(nameof(BordaBotaoOperacao));
                }
            }
        }

        public string TextoBotaoOperacao => OperacaoEmExecucao ? "⏸ Pausar Operação" : "▶ Iniciar Operação";

        public System.Windows.Media.Brush CorBotaoOperacao =>
            OperacaoEmExecucao
                ? new System.Windows.Media.SolidColorBrush(System.Windows.Media.Color.FromRgb(120, 88, 20))
                : new System.Windows.Media.SolidColorBrush(System.Windows.Media.Color.FromRgb(30, 90, 58));

        public System.Windows.Media.Brush BordaBotaoOperacao =>
            OperacaoEmExecucao
                ? new System.Windows.Media.SolidColorBrush(System.Windows.Media.Color.FromRgb(170, 130, 40))
                : new System.Windows.Media.SolidColorBrush(System.Windows.Media.Color.FromRgb(74, 138, 91));


        private bool _roverSelecionado;
        public bool RoverSelecionado
        {
            get => _roverSelecionado;
            set
            {
                if (_roverSelecionado != value)
                {
                    _roverSelecionado = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(RoverSelecionado));
                    OnPropertyChanged(nameof(NomeRover));
                    OnPropertyChanged(nameof(OpacityPainel));
                }
            }
        }

        private string _nomeRover = "Nenhum rover selecionado";
        public string NomeRover
        {
            get => RoverSelecionado ? _nomeRover : "Nenhum rover selecionado";
            set
            {
                if (_nomeRover != value)
                {
                    _nomeRover = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(NomeRover));
                }
            }
        }

        public double OpacityPainel => RoverSelecionado ? 1.0 : 0.45;

        private string _velocidade = "--";
        public string Velocidade
        {
            get => VelocidadeValor(_velocidade);
            set
            {
                if (_velocidade != value)
                {
                    _velocidade = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(Velocidade));
                }
            }
        }

        private string _anguloDirecional = "--";
        public string AnguloDirecional
        {
            get => RoverSelecionado ? $"{_anguloDirecional}°" : "--";
            set
            {
                if (_anguloDirecional != value)
                {
                    _anguloDirecional = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(AnguloDirecional));
                }
            }
        }

        private TipoMovimentoDirecional _tipoMovimento = TipoMovimentoDirecional.Diagnostico;
        public TipoMovimentoDirecional TipoMovimento
        {
            get => _tipoMovimento;
            set
            {
                if (_tipoMovimento != value)
                {
                    _tipoMovimento = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(TipoMovimento));
                }
            }
        }

        private string _temperatura = "--";
        public string Temperatura
        {
            get => TemperaturaValor(_temperatura);
            set
            {
                if (_temperatura != value)
                {
                    _temperatura = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(Temperatura));
                }
            }
        }

        private string _bateria = "--";
        public string Bateria
        {
            get => PercentualOuTracos(_bateria);
            set
            {
                if (_bateria != value)
                {
                    _bateria = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(Bateria));
                }
            }
        }

        private string _reservatorio = "--";
        public string Reservatorio
        {
            get => PercentualOuTracos(_reservatorio);
            set
            {
                if (_reservatorio != value)
                {
                    _reservatorio = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(Reservatorio));
                }
            }
        }

        private string _saudeRede = "--";
        public string SaudeRede
        {
            get => ValorOuTracos(_saudeRede);
            set
            {
                if (_saudeRede != value)
                {
                    _saudeRede = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(SaudeRede));
                }
            }
        }

        private string _saudeGnss = "--";
        public string SaudeGnss
        {
            get => ValorOuTracos(_saudeGnss);
            set
            {
                if (_saudeGnss != value)
                {
                    _saudeGnss = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(SaudeGnss));
                }
            }
        }

        public Brush CorTemperatura =>
            !RoverSelecionado ? Brushes.Gray :
            _temperaturaNumerica >= 55 ? Brushes.OrangeRed :
             _temperaturaNumerica >= 45 ? Brushes.Gold :
             Brushes.LightGreen;

        public Brush CorBateria =>
            !RoverSelecionado ? Brushes.Gray :
            _bateriaNumerica <= 20 ? Brushes.OrangeRed :
             _bateriaNumerica <= 40 ? Brushes.Gold :
             Brushes.LightGreen;

        public Brush CorReservatorio =>
            !RoverSelecionado ? Brushes.Gray :
            _reservatorioNumerico <= 15 ? Brushes.OrangeRed :
             _reservatorioNumerico <= 35 ? Brushes.Gold :
             Brushes.LightGreen;

        public Brush CorRede =>
            !RoverSelecionado ? Brushes.Gray :
            CorPorTexto(_saudeRede);

        public Brush CorGnss =>
            !RoverSelecionado ? Brushes.Gray :
            CorPorTexto(_saudeGnss);

        private double _temperaturaNumerica;
        private double _bateriaNumerica;
        private double _reservatorioNumerico;

        public OperacaoLeftViewModel()
        {
            AlternarOperacaoCommand = new RelayCommand(_ => AlternarOperacao());
            ParadaEmergenciaCommand = new RelayCommand(_ => ExecutarParadaEmergencia());
            CancelarOperacaoCommand = new RelayCommand(_ => CancelarOperacao());

            DefinirSemRover();
        }

        public void DefinirSemRover()
        {
            RoverSelecionado = false;
            NomeRover = "Nenhum rover selecionado";
            _temperaturaNumerica = 0;
            _bateriaNumerica = 0;
            _reservatorioNumerico = 0;

            Velocidade = "--";
            AnguloDirecional = "--";
            TipoMovimento = TipoMovimentoDirecional.Diagnostico;
            Temperatura = "--";
            Bateria = "--";
            Reservatorio = "--";
            SaudeRede = "--";
            SaudeGnss = "--";

            OnPropertyChanged(nameof(CorTemperatura));
            OnPropertyChanged(nameof(CorBateria));
            OnPropertyChanged(nameof(CorReservatorio));
            OnPropertyChanged(nameof(CorRede));
            OnPropertyChanged(nameof(CorGnss));
        }

        public void AtualizarRover(string nomeRover, double velocidadeKmh, double anguloDirecionalGraus, TipoMovimentoDirecional tipoMovimento, double temperaturaC, double bateriaPct, double reservatorioPct, string saudeRede, string saudeGnss)
        {
            RoverSelecionado = true;
            NomeRover = nomeRover;

            _temperaturaNumerica = temperaturaC;
            _bateriaNumerica = bateriaPct;
            _reservatorioNumerico = reservatorioPct;

            Velocidade = velocidadeKmh.ToString("0.0");
            AnguloDirecional = anguloDirecionalGraus.ToString("0.0");
            TipoMovimento = tipoMovimento;
            Temperatura = temperaturaC.ToString("0.0");
            Bateria = bateriaPct.ToString("0");
            Reservatorio = reservatorioPct.ToString("0");
            SaudeRede = saudeRede;
            SaudeGnss = saudeGnss;

            OnPropertyChanged(nameof(CorTemperatura));
            OnPropertyChanged(nameof(CorBateria));
            OnPropertyChanged(nameof(CorReservatorio));
            OnPropertyChanged(nameof(CorRede));
            OnPropertyChanged(nameof(CorGnss));
        }

        private void AlternarOperacao()
        {
            if (VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Iniciada ?? false)
            {
                bool PauseActivated = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Pausa ?? false;
                PauseActivated = !PauseActivated;
                VariaveisControleOperacao.EnviarComandoParada(pausa: PauseActivated);
            }
            else
            {
                if (!((VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Modo ?? AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.NaoDefinido) == AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.Manual) && !(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.RuasPercorrer?.Any() ?? false))
                {
                    System.Windows.MessageBox.Show("Para iniciar a operação automática, é necessário carregar um mapa e selecionar as ruas onde o equipamento irá operar!", "Parametrização", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Warning);
                    return;
                }

                if (System.Windows.MessageBox.Show("Deseja iniciar a operação com os parâmetros atuais?", "Iniciar Operação", MessageBoxButton.YesNo, MessageBoxImage.Question) == MessageBoxResult.Yes)
                {
                    bool simulador = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Gnss?.Iniciado != true;
                    VariaveisControleOperacao.EnviarComandoIniciarOperacao(true, simulador);
                }
            }

            OperacaoEmExecucao = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Iniciada ?? false;
        }

        private void ExecutarParadaEmergencia()
        {
            bool EmergencyActivated = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Emergencia ?? false;
            EmergencyActivated = !EmergencyActivated;
            //VariaveisControleOperacao.EnviarComandoParada(emergencia: EmergencyActivated);
            _ = VariaveisControleOperacao.EnviarComandoParadaUDP(emergencia: EmergencyActivated);
        }

        private void CancelarOperacao()
        {
            if (System.Windows.MessageBox.Show("Deseja finalizar a operação em andamento?", "Finalizar Operação", MessageBoxButton.YesNo, MessageBoxImage.Question) == MessageBoxResult.Yes)
            {
                VariaveisControleOperacao.EnviarComandoIniciarOperacao(false);
                OperacaoEmExecucao = false;
            }
        }



        private string ValorOuTracos(string valor) => RoverSelecionado ? valor : "--";
        private string VelocidadeValor(string valor) => RoverSelecionado ? $"{valor} km/h" : "--";
        private string TemperaturaValor(string valor) => RoverSelecionado ? $"{valor} °C" : "--";
        private string PercentualOuTracos(string valor) => RoverSelecionado ? $"{valor}%" : "--";

        private Brush CorPorTexto(string valor)
        {
            var txt = (valor ?? "").Trim().ToLower();

            if (txt.Contains("excelente") || txt.Contains("ótima") || txt.Contains("otima") || txt.Contains("boa") || txt.Contains("rtk fixed"))
                return Brushes.LightGreen;

            if (txt.Contains("média") || txt.Contains("media") || txt.Contains("regular") || txt.Contains("float") || txt.Contains("3d"))
                return Brushes.Gold;

            if (txt.Contains("ruim") || txt.Contains("sem") || txt.Contains("offline") || txt.Contains("falha"))
                return Brushes.OrangeRed;

            return Brushes.LightGray;
        }

        public event PropertyChangedEventHandler? PropertyChanged;
        private void OnPropertyChanged(string nome)
        {
            PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(nome));
        }
    }
}