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Components
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ajustes plot antenas
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2025-09-29 10:26:07 -03:00 |
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Modules
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Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
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2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
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Operacoes
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Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
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2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
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Operadores
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agrobase
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2026-05-21 19:48:36 -03:00 |
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AlarmeModel.cs
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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BLD300RModel.cs
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corrigido comunicacao bld
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2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
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CameraCaminhoModel.cs
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iniciado comunicacao ip mqtt
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2025-11-06 13:18:32 -03:00 |
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CameraModel.cs
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implementado camera frontal
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2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
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CameraSoloModel.cs
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iniciado comunicacao ip mqtt
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2025-11-06 13:18:32 -03:00 |
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DalyBMSModel.cs
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Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
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2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
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DispositivosModel.cs
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iniciado acompanhamento
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2025-11-26 17:00:16 -03:00 |
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Enums.cs
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Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
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2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
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GPSModel.cs
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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GeneralJoystick.cs
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Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
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2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
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GraficoInterativoModel.cs
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ajustes ia sonar
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2025-08-11 20:11:23 -03:00 |
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KalmanFilter.cs
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ajustes no controle direcional pid
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2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
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KinectModel.cs
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ajustado dados do sonar OAK
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2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
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LivoxModel.cs
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integracao resultados da operacao
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2025-11-05 17:03:46 -03:00 |
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LoRaModel.cs
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ajustes comunicacao lora
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2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
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MKS057DModel.cs
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Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
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2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
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MPCController.cs
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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MPCControllerAprimorado.cs
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Ajustes de estrutura de dados
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2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
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MPCControllerSimple.cs
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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MapaDinamicoModel.cs
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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MapasModel.cs
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Ajustes de estrutura de dados
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2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
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MensagemFilaModel.cs
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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ModbusModel.cs
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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MotorComum.cs
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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OAKCameraModel.cs
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agrobase
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2026-05-21 19:48:36 -03:00 |
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OIDModel.cs
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implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
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2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
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PIDModel.cs
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ajustes na trajetoria dinamica
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2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
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PZEMModel.cs
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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PerformanceModel.cs
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agrobase
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2026-05-21 19:48:36 -03:00 |
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SonarCamModel.cs
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implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
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2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
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SonarModel.cs
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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SyncDataModel.cs
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adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
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TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs
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ajustado regras de matriz de custo no mpc, ajustado grid de confianca
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2026-03-31 16:46:19 -03:00 |
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TreinamentoIAModel.cs
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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UdpCtrlMessage.cs
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ajustes no controle
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2026-03-23 17:08:01 -03:00 |
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UltrasonicA05Model.cs
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ajustes de conexao
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2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
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UsrCan115Model.cs
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Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
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2026-06-08 16:25:27 -03:00 |
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Variaveis.cs
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Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
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2026-06-08 16:25:27 -03:00 |
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VariaveisMonitoramento.cs
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Ajustes de estrutura de dados
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2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
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VersionamentoModel.cs
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ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
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2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
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Visualizador3DModel.cs
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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WT901CModel.cs
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ajustes
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2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
d7c7b538d7