Diego Freitas d922f2df8c ajustes no controle do driver		2024-06-04 13:57:23 -03:00
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Atuador	Criado interface para modo de operacao manual	2024-04-02 15:33:15 -03:00
Direcional	salvando conteudos	2024-03-18 15:03:55 -03:00
Movimentacao	integrado modelo de identificacao de ruas no software	2024-02-19 10:11:53 -03:00
Sensoriamento	sonar e definicao de rota dinamica	2024-04-15 07:57:37 -03:00
Enuns.h	inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao	2024-06-03 20:05:50 -03:00
MemoryService.h	iniciado sensores e camera	2023-11-29 21:41:22 -03:00
ModbusService.h	ajustes no controle do driver	2024-06-04 13:57:23 -03:00
Pinout.h	adicionado enfileiramento de mensageria	2024-04-24 15:01:25 -03:00
SerialService.h	inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao	2024-06-03 20:05:50 -03:00
Utils.h	adicionado sensoriamento do modulo atuador	2024-02-21 16:40:38 -03:00