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2.6 KiB
C#
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using AgroBase.Services;
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using CefSharp.WinForms;
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using System;
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using System.Linq;
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using System.Windows.Forms;
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namespace AgroBase.Models
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{
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public class CameraSoloModel
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{
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public CameraSoloModel()
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{
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tmrProcesso.Tick += TmrProcesso_Tick;
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tmrProcesso.Start();
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}
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public Timer tmrProcesso = new Timer() { Interval = 500 };
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private void TmrProcesso_Tick(object sender, EventArgs e)
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{
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if (camera._mqttTopico != null )
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{
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var Mensagem = camera._mqttTopico.Mensagens.FirstOrDefault(y => y.Momento > camera.IniciadoEm && y.Mensagem == "OK");
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if (Mensagem != null)
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{
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tmrProcesso.Stop();
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camera.ProntoEm = Mensagem.Momento;
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if (browser == null)
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{
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Iniciada = true;
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browser = new ChromiumWebBrowser(camera.URLcamera);
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panel.Controls.Add(browser);
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browser.Dock = DockStyle.Fill;
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}
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}
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}
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}
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public void DesligarCamera()
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{
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try
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{
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Iniciada = false;
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Variaveis.MqttService.Topicos.Remove(camera._mqttTopico);
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panel.Controls.Remove(browser);
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browser = null;
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Variaveis.MqttService.UnsubscribeAsync(camera._mqttTopico).ConfigureAwait(false);
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if (camera.pythonProcess != null)
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{
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camera.pythonProcess.Kill();
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}
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}
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catch (Exception ex)
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{
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Console.WriteLine(ex.Message);
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}
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}
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public string Nome { get; set; }
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public int Posicao { get; set; }
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public bool Iniciada { get; set; } = false;
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public CameraService camera { get; set; } = new CameraService();
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public ChromiumWebBrowser browser { get; set; }
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public Panel panel { get;set; }
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public ComboBox combo { get;set; }
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public string ArquivoLeitura { get; set; }
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public int MaxLeituras { get; set; }
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public string VideoPorta { get; set; }
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public string VideoUrl { get; set; }
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public string MqttTopico { get; set; } = "weed_detector";
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public string CameraSelecionada { get; set; }
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public CameraCoordenadasFrameModel Leitura { get; set; } = new CameraCoordenadasFrameModel();
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public int ErvasNoRadar { get; set; }
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}
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}
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