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Atuador
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Comandos prioridade UDP
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2026-03-04 23:03:31 -03:00 |
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Direcional
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ajustes na recepcao de dados dos sensores externos nos modulos
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2025-12-05 15:25:29 -03:00 |
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IHM
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implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
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2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
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Movimentacao
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Comandos prioridade UDP
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2026-03-04 23:03:31 -03:00 |
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Operacoes
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implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
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2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
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Sensoriamento
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Comandos prioridade UDP
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2026-03-04 23:03:31 -03:00 |
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Simuladores
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Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
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2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
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frmA05Config.Designer.cs
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ajustes no fluxo do ultrassom
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2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
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frmA05Config.cs
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ajustes no fluxo do ultrassom
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2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
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frmA05Config.resx
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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frmAcompanhamento.Designer.cs
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Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
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2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
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frmAcompanhamento.cs
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ajustes pontuais de conectividade
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2026-03-04 15:52:53 -03:00 |
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frmAcompanhamento.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmBLD.Designer.cs
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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frmBLD.cs
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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frmBLD.resx
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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frmDiagnosticos.Designer.cs
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criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
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2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
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frmDiagnosticos.cs
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implementado matriz de custo ao MPC
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2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
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frmDiagnosticos.resx
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criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
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2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
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frmEthernet.Designer.cs
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adicionado configuracao dos modulos
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2024-11-14 14:33:58 -03:00 |
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frmEthernet.cs
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ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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frmEthernet.resx
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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frmGPS.Designer.cs
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ajustes gps e movimentacao
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2025-09-02 10:49:11 -03:00 |
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frmGPS.cs
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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frmGPS.resx
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Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
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frmInstancial.Designer.cs
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmInstancial.cs
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ajustes udp
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2026-03-05 13:53:30 -03:00 |
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frmInstancial.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmJoystick.Designer.cs
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iniciado sensores e camera
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2023-11-29 21:41:22 -03:00 |
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frmJoystick.cs
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ajustes no controle
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2026-03-23 17:08:01 -03:00 |
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frmJoystick.resx
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criado repositorio
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2023-08-31 08:50:53 -03:00 |
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frmKinect.Designer.cs
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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frmKinect.cs
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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frmKinect.resx
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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frmLoraConfig.Designer.cs
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmLoraConfig.cs
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ajustes comunicacao lora
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2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
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frmLoraConfig.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmMKS.Designer.cs
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testes com os drivers mks
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2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
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frmMKS.cs
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Retorno do CAN Serial
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2025-07-17 14:53:42 -03:00 |
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frmMKS.resx
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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frmMapa.Designer.cs
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criado dialogo padrao
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2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
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frmMapa.cs
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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frmMapa.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmMvdConfig.Designer.cs
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
|
frmMvdConfig.cs
|
ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
|
2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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frmMvdConfig.resx
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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frmOID.Designer.cs
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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frmOID.cs
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ajustes no controle
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2026-03-23 17:08:01 -03:00 |
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frmOID.resx
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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frmOperarioSonar.Designer.cs
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implantado visualworker
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2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
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frmOperarioSonar.cs
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Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
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2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
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frmOperarioSonar.resx
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avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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frmPinout.Designer.cs
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ajustes can
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2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
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frmPinout.cs
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ajustes na firmware do atuador para estático e ajustes no sistema para ficar compatível
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2026-03-20 22:48:37 -03:00 |
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frmPinout.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmPrincipal.Designer.cs
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Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
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2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
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frmPrincipal.cs
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Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
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2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
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frmPrincipal.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmWT901C.Designer.cs
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ajustes gerais
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2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
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frmWT901C.cs
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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frmWT901C.resx
|
pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
e401a31799