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Modules
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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Operacoes
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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AlarmeModel.cs
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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AsyncTaskTimerModel.cs
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ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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BLD300RModel.cs
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corrigido comunicacao bld
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2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
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CameraCaminhoModel.cs
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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CameraModel.cs
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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CameraSoloModel.cs
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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DispositivosModel.cs
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Enums.cs
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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GPSModel.cs
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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GeneralJoystick.cs
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ajustes de conexao
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2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
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GraficoInterativoModel.cs
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ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
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2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
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KalmanFilter.cs
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ajustes
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2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
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KinectModel.cs
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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LoRaModel.cs
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revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
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MKS057DModel.cs
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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MPCController.cs
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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MPCControllerSimple.cs
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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MapaDinamicoModel.cs
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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MapasModel.cs
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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MensagemFilaModel.cs
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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ModbusModel.cs
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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MotorComum.cs
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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OIDModel.cs
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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PIDModel.cs
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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PZEMModel.cs
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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PerformanceModel.cs
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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SonarModel.cs
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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SyncDataModel.cs
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adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
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TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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TreinamentoIAModel.cs
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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UltrasonicA05Model.cs
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ajustes de conexao
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2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
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Variaveis.cs
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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VariaveisMonitoramento.cs
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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VersionamentoModel.cs
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ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
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2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
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Visualizador3DModel.cs
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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WT901CModel.cs
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ajustes
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2025-02-07 16:27:13 -03:00 |