agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Services
Diego Freitas eb170274fc adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
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APIService.cs implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo 2025-02-03 16:54:39 -03:00
BLD300RService.cs implantado driver OID 2025-01-10 15:52:38 -03:00
CameraService.cs refinado fluxos gerais de conectividade e controle 2024-12-06 17:19:59 -03:00
CoulombCounterService.cs Otimizado e organizado componentes do sensoriamento 2025-02-06 16:01:41 -03:00
DispositivosService.cs ajustes no fluxo de movimentacao autonoma 2024-12-12 19:04:05 -03:00
DispositivosServiceFactory.cs implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
EthernetService.cs implantado driver OID 2025-01-10 15:52:38 -03:00
FilaService.cs implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
GPSService.cs pre ajustes direcional 2025-02-11 16:04:02 +08:00
IDispositivosService.cs implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
KinectService.cs ajustes de conexao 2024-12-19 16:29:21 -03:00
LoRaSerializer.cs implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo 2025-02-03 16:54:39 -03:00
LoRaService.cs Otimizado e organizado componentes do sensoriamento 2025-02-06 16:01:41 -03:00
MKS057DService.cs adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
MapasService.cs Otimizado e organizado componentes do sensoriamento 2025-02-06 16:01:41 -03:00
ModbusService.cs implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo 2025-02-03 16:54:39 -03:00
MqttService.cs implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo 2025-02-03 16:54:39 -03:00
OIDService.cs implantado driver OID 2025-01-10 15:52:38 -03:00
PZEMService.cs Otimizado e organizado componentes do sensoriamento 2025-02-06 16:01:41 -03:00
PythonService.cs adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
SerialService.cs implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo 2025-02-03 16:54:39 -03:00
SyncDataService.cs implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo 2025-02-03 16:54:39 -03:00
UltrasonicA05Service.cs implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo 2025-02-03 16:54:39 -03:00
UsrDR302Service.cs primeiros testes 2024-11-19 09:19:42 -03:00
VersionamentoService.cs ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica 2024-12-13 16:39:31 -03:00
Visualizador3DService.cs adicionado codigo de falhas 2024-10-03 15:21:30 -03:00
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WifiService.cs adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00