agrobot_base/Firmware/Sensoriamento
Diego Freitas f77d5daf3e Criado firmware estatica do sensoriamento 2026-03-20 17:08:23 -03:00
..
Sensoriamento_v1 iniciado sensores e camera 2023-11-29 21:41:22 -03:00
Sensoriamento_v2 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v3 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v4 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v5 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v6 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v7 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v8 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v9 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v10 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v11 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v12 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v13 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v14 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v15 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v16 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v17 ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Sensoriamento_v18 ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
Sensoriamento_v19 ajustes gerais pre teste 2025-09-15 07:23:07 -03:00
Sensoriamento_v20 ajustes can service c# e firmware 2025-12-05 13:42:54 -03:00
Sensoriamento_v21 Ajustes e inclusao do comando de reset 2025-12-18 15:11:30 -03:00
Sensoriamento_v22 Criado firmware estatica do sensoriamento 2026-03-20 17:08:23 -03:00
as5600 implementado sensor magnetico rotativo 2025-12-04 10:51:11 -03:00
corrente ajustes de parametros dos sensores 2024-01-23 14:10:34 -03:00
corrente_v2 integrado modelo de identificacao de ruas no software 2024-02-19 10:11:53 -03:00
corrente_v3 salvando conteudos 2024-03-18 15:03:55 -03:00
ethernet implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
lora ajustes na firmware can e lora async 2025-04-30 18:49:17 -03:00
mpu9250 finalizacao integracao IMU GY-91 2025-04-15 15:18:04 -03:00
ntc Ajustes feitos no notebook 2024-01-18 16:22:28 -03:00
pololu finalizacao integracao IMU GY-91 2025-04-15 15:18:04 -03:00
sonar sonar e definicao de rota dinamica 2024-04-15 07:57:37 -03:00
ultrassom adicionado sensoriamento do modulo atuador 2024-02-21 16:40:38 -03:00