agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Models
Diego Freitas f8b022ce11 Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento 2025-12-11 16:50:38 -03:00
..
Components ajustes plot antenas 2025-09-29 10:26:07 -03:00
Modules Adicionado controle do CoolerControl 2025-12-11 15:27:19 -03:00
Operacoes Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento 2025-12-11 16:50:38 -03:00
Operadores ajustes comunicacao 2025-11-28 07:19:39 -03:00
AlarmeModel.cs ajustes no codigo serial e bld300r 2024-07-26 16:54:25 -03:00
BLD300RModel.cs corrigido comunicacao bld 2024-11-21 07:35:26 -03:00
CameraCaminhoModel.cs iniciado comunicacao ip mqtt 2025-11-06 13:18:32 -03:00
CameraModel.cs implementado camera frontal 2025-04-02 17:37:56 -03:00
CameraSoloModel.cs iniciado comunicacao ip mqtt 2025-11-06 13:18:32 -03:00
DispositivosModel.cs iniciado acompanhamento 2025-11-26 17:00:16 -03:00
Enums.cs adicionado logica para confirmar continuacao da operacao de acordo com autonomia 2025-12-10 13:37:47 -03:00
GPSModel.cs inclusao da visualizacao dos dados da barra pulverizadora 2025-12-02 15:42:15 -03:00
GeneralJoystick.cs Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento 2025-12-11 16:50:38 -03:00
GraficoInterativoModel.cs ajustes ia sonar 2025-08-11 20:11:23 -03:00
KalmanFilter.cs ajustes no controle direcional pid 2025-04-01 15:56:43 -03:00
KinectModel.cs ajustado dados do sonar OAK 2025-04-03 11:00:55 -03:00
LivoxModel.cs integracao resultados da operacao 2025-11-05 17:03:46 -03:00
LoRaModel.cs ajustes comunicacao lora 2025-09-17 15:54:39 -03:00
MKS057DModel.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
MPCController.cs Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
MPCControllerAprimorado.cs Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
MPCControllerSimple.cs Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
MapaDinamicoModel.cs Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
MapasModel.cs Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
MensagemFilaModel.cs alterado timers para AsyncTaskTimer 2024-11-25 09:14:59 -03:00
ModbusModel.cs implantado driver OID 2025-01-10 15:52:38 -03:00
MotorComum.cs ajustes no codigo serial e bld300r 2024-07-26 16:54:25 -03:00
OAKCameraModel.cs iniciado weed worker 2025-07-21 15:36:04 -03:00
OIDModel.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
PIDModel.cs ajustes na trajetoria dinamica 2025-03-14 16:35:46 -03:00
PZEMModel.cs alterado timers para AsyncTaskTimer 2024-11-25 09:14:59 -03:00
PerformanceModel.cs modelo segmentacao fast scnn 2025-08-07 15:23:53 -03:00
SonarCamModel.cs Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
SonarModel.cs Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
SyncDataModel.cs adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento 2024-10-15 16:50:04 -03:00
TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs Ajustes liberacao da operacao mediante autonomia 2025-12-10 16:06:22 -03:00
TreinamentoIAModel.cs Otimizado e organizado componentes do sensoriamento 2025-02-06 16:01:41 -03:00
UltrasonicA05Model.cs ajustes de conexao 2024-12-19 16:29:21 -03:00
Variaveis.cs criado sistema de autonomia de bateria e herbicida 2025-12-09 13:47:53 -03:00
VariaveisMonitoramento.cs Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
VersionamentoModel.cs ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao 2024-10-25 17:11:32 -03:00
Visualizador3DModel.cs finalizado kinect como sonar 2024-08-13 13:28:41 -03:00
WT901CModel.cs ajustes 2025-02-07 16:27:13 -03:00